Устройство для управления золотниковым распределителем

 

(ill 563133

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.05.75 (21) 2139108/15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.77. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 14.07.77 (51) M. Кл,-" А 01В 65/00

Государственный комитет

Совета Министрав СССР

Il0 делам иаааретений и открытии (53) УДЕ, 631.3.072.3-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. М. Клейман, Г. А. Гордина, И. Н. Елисеенко, Ю. В. Коз,иов

А. А. Ермаков и Г. В. Жукова

Московский завод тракторных гидроагрегатов ff8( (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗОЛОТНИКОВЫМ

РАСП РЕДЕЛ ИТЕЛ ЕМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим регуляторам механизмов навески трактора.

Известен гидравлический, регулятор механизма навески трактора, содержащий распределитель и механизм управления распределителем, включающий втулку управления, кинематически связанную с установленным в ней валиком, связанным с датчиками силового и позиционного регулирования, причем кинематическая связь втулки с валиком выполнена в виде винтовой пары, одним из элементов которой является валик, а вторым — гайка с выступами, размещенная внутри втулки (1).

Известен также гидрораспределитель регулятора позиционно-силового ключа с переключателем режимов управления, включающий корпус с гильзой, связанной с рукояткой управления (2).

Недостатки известных устройств заключаются в том, что при больших углах поворота втулки и валика управляющий золотник также имеет большие перемещения, что приводит к усложнению конструкции, хотя для управления навеской достаточно небольшого смещения золотника.

Цель изобретения — упрощение конструкции, . е. создание такого механизма управления регулятором, который обеспечивал бы минимально необходимый ход золотника при больших углах поворота втулки и валика.

Достигается это тем, что устройство снабжено втулкой управления, которая выполнена с осевыми пазами и перпендикулярными их оси компенсирующими прорезями, расположенными на обоих концах пазов, а выступы гайки винтовой пары размещены в осевых па1о зах втулки управления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — втулка управления.

В корпусе 1 устройства размещен золотник

15 2 распределителя управления подъемом и опусканием механизма навески. Торец золотника через втулку 3 взаимодействует с гайкой

4, расположенной внутри втулки управления

5. Гайка имеет два диаметрально размсщсн20 ных выступа, которыми она скользит в прорезях втулки (как показано стрелкой на фиг. 2). Во втулке управления 5 соосно с золотником 2,расположен валик 6, выполненный заодно с ходовым винтом, составляющим вместе с гайкой 4 одну винтовую пару. Втулi a yI1paoленпя расположel1a II крь1шке 7. Золотник 2 постоянно поджат пружиной через упорную втулку 3 к гайке 4, размещенной на винтовой части валика 6, установленного на

311 у порном подшипнике 8 во втулке 5. На liT) ë563133 ке управления 5 закреплена рукоятка 9 для

PyVHOrO ynPaa,neHHa 3O 1OTH11KOu,. a Ha ea a>ice

6 закреплена муфта 10 с переключателем 11, который обесп«чиваст связь валика 6 с одним из двух рычагов 12 илп 13, связанных с д111чиками силового и позиционного регулирования механизма навески.

Устройство работает следующим образом.

Изменение тягового сопротивления орудия при силовом способе регулирования воспринимается силовым датчиком в виде его деформации и через передающую тягу приводит к повороту рычага 12. При позиционном регулировании изменения положения механизма навеоки также через передающую тягу вызовет поворот второго рычага 13. Каждому значению тягового сопротивления или положения орудия соответствует одно определенное положение по углу поворота валика.

Для настройки регулируемого параметра рукояткой 9 втулку управления 5 поворачивают так, что гайка 4 своими выступами входит в компенсирующие пазы а. Перемещение орудия в сторону заглубления с помощью рычагов обратной связи преобразуется через рычаги 12 или 13 в поворот валика 6. Однако это не вызовет осевого перемещения гайки и золотника до тех пор, пока выступы гайки не выйдут из перпендикулярных компенсирующих пазов а, после чего гайка, перемещаясь в осевом направлении, обеспечит «нейтральное» положение золотника при заданном тяговом сопротивлении или положении орудия.

При увеличении тягового сопротивления или заглубления орудия происходит деформация силового датчика или изменение положения орудия относительно трактора, которая в виде перемещения передается на рычаги 12 или 13, поворачивая их. Поворот .рычага вызовет вмеСТЕ С iloBopoTOМ СВяЗВННОГО С НИ )1 ВаЛИКа O С винтом осевое перемещение гайки 4 в сторону золотника 2 и смещение последнего в по5 зицию «под.ьсм». При большом увеличении тягового усилия, например при пахоте переуплотненных участков, когда сигнал рассогласования бывает значительным, валик управления поворачивается на большой угол и вы10 ступы гайки заходят в компенсирующую прорезь б. В силовой цилиндр поступит рабочая жидкость, что приведет к выглублению орудия, поворачиванию,рычага и перемещению гайки до тех пор, пока она не займет перво15 начального «нейтрального» положения. Рабочая жидкость в цилиндре окажется запертой золотником и механизм навески будет зафиксирован в заданном положении.

Формула изобретения

Устройство для управления золотниковым распределителем, включающее золотник, кинематически связанный через винтовую пару с датчиками силового и позиционного регули25 рования, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство снабжено втулкой управления, которая выполнена с осевыми пазами и перпендикулярными их оси компенсирующими прорезями, расположенными на обоих концах пазов, а выступы гайки винтовой пары размещены в осевых пазах втулки управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авт. св. СССР № 420264, кл. А 01В 65/06, 1971.

2. Авт. св. СССР ¹ 352615, кл. А 01В 65/06, 1971.

563l33 (оставитель В. Пушкин

Текред А. Камышникова

Редактор Н. Богатова

Коррсктор 3. Тарасова

Типография, пр. Сапунова, 2

Закво 1542!2 Изт № 547 Тираж 778 Подписное

11111!11ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откргятий

113035, Москва, Я-35, Раушская паб., д. 4/5