Устройство для штабелирования прямоугольных заготовок, преимущественно, слябов

 

ОП И САН И Е 0049М95

ИЗОБРЕТГЙК !

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09,07.73 (21) 1943549/22-2 с присоединением заявки ¹ (23) П р иор итет

Опубликовано 15.01.76. Бюллетень № 2

Дата опубликования оппcBIIIisi 26.03.76 (51) М. Кл. - В 656 57/16

Государственный комитет

Совета Министров CCCP ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771,251 (088.8) (72) Авторы изобретения

% (71) Заявитель

В. А. Быков, В. М. Минеров и H. M. Соловейчик (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ

ПРЯМОУГОЛЪНЫХ ЗАГОТОВОК, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО СЛЯБОВ

В известных штабелирующих устройствах стопа из прямоугольных заготовок, в том числе и слябов, набирается с применением подъемноопускающих столов.

Недостатками указанных устройств являются сложность конструкции, большой вес оборудования, недостаточная надежность работы при штабелировании заготовок, имеющих кривизну.

Цель изобретения — повышение надежности штабелирования и упрощение конструкции.

Это достигается тем, что штабелирование заготовок осуществляют без применения штабелирующего стола посредством выполнения штабелера в виде стационарных направляющих, по которым перемещаются сталкивателем заготовки, причем рабочая поверхность направляющих имеет ряд наклонных ступеней, количество которых равно числу заготовок, набираемых в стопу. Ступени направляющих выполнены с подъемом в сторону штабелирования, а рабочая поверхность пальцев штанги сталкивателя — под углом к вертикали, равным углу подъема ступеней. Перепад между ступенями составляет не менее толщины заготовок с учетом их кривизны, а в конце линии подъема каждой ступени имеется горизонтальная плоскость. Размер от конца линии подъема одной ступени до начала линии подъема другой ступени меньше половины ширины узких заготовок. Переход с горизонтальной плоскости одной ступени на линию. подъема другой ступени выполнен в виде наклонной линии, образующей с линией подъема тупой угол. Ста5 ционарные направляющие снабжены кулачками, установленными в вершинах каждой ступени и свободно вращающимися на осях, причем одна из поверхностей кулачков является продолжением линии подъема ступеней штабеле10 ра стеллажа.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 то же, впд в плане; на фиг. 3 — разрез по A — А на фиг. 2; на фиг. 4 — кулачок (исходное положение); на

15 фиг. 5 — то же, вид сбоку; на фиг. 6 — промежуточное положение кулачка; на фи". 7 — рабочее положение кулачка.

Устройство для штабелирования и уборки заготовок, например слябов, включ".åò роль20 ганг 1, опускающийся упор 2, сталкиватсль 3 со штангой 4, на конце которой установле ы пальцы 5, и стационарные направляющие 6, размещенные на фундаментс. Рабочая поверхность каждой направляющей BûïoëEI åï а сту25 пенчатой и переходит на одном конце в горизонтальную поверхность 7 для установки стопы 8 слябов.

В качестве примера описывается устройство для штабелирования стопы из трех слябов, 30 Каждая ступень выполнена с подъемом в сто499195

З0

65 рону штабелирования заготовок под углом а, а вершины всех ступеней находятся в одной горизонтальной плоскости. При этом рабочие поверхности 9 пальцев 5 штанги 4 расположены также под углом а к вертикали и образуют с линией А (Г, Ж) ступеней прямой угол, что позволяет выравнивать стопу 8 по боковым торцам заготовок.

Линия подъема А (Г, 5K) каждой ступени переходит в горизонтальную плоскость Б (Д, И), которая является вершиной ступени.

Переход с горизонтальной плоскости Б (Д) одной ступени на линию подъема Г (K) другой ступени выполнен в виде наклонной плоскости В (Е), образующей с линией подъема Г (5K) тупой угол. Это позволяет смягчить удар задним концом сляба по штабелеру при сталкивании его с одной ступени на другую.

Размер 1 от конца линии Б (Д) одной ступени до начала линии подъема Г (5K) другой ступени выполнен несколько меньше половины ширины узких заготовок на величину, обеспечивающую при штабелировании наложение переднего конца верхних заготовок на задний конец нижних заготовок в момент перевалки первых через свой центр тяжести.

Размер h между поверхностями А и Г, а также Г и К выполнен немногим больше толщины сляба с учетом его кривизны, что расширяет возможности устройства по штабелированию узких слябов и исключает их раскантовку при сталкивании с одной ступени на другую в момент перевалки через центр тяжести. Угол а наклона поверхности ступеней выбирается так, что слябы, лежащие на поверхностях Г и 5К, захватываются пальцами штанги сталкивателя.

В вершинах каждой ступени установлены кулачки 10 и 11, свободно вращающиеся на осях и осуществляющие при штабелировании перекрытие пространства между наклонной поверхностью предыдущей ступени и верхней поверхностью сляба, лежащего на последующей ступени. Кулачки 10 и 11 имеют три поверхности: рабочую 12, опорную 13 и поверхность

14 острого угла. Кроме того, кулачки снабжены противовесами 15.

Устройство работает следующим образом.

Первый сляб 16, транспортируемый по линии роль гангов, фиксируется опускающимся упором 2 на рольтанге 1. Сталкиватель 3 пальцами 5 штанги 4 сталкивает сляб 16 с рольганга 1 по ступенчатым направляющим 6 через поверхности А, Б, В, Г, Д, Е на поверхность Ж.

При этом сляб 16, проходя через поверхность

Б, доходит до угла между поверхностями Б и

В и переваливается на поверхность Г. При дальнейшем движении сляба 16 вперед его задняя кромка скользит по поверхности В и тем самым смягчает удар слябом о поверхность Г.

Сляб 16, проходя до ступени 5К, на своем пути взаимодействует с кулачками 10 и 11 и упирается в поверхность 14 острого угла, при этом кулачок 10 проворачивается вокруг своей оси и занимает исходное положение (см. фиг. 4), а кулачок 11 встает в промежуточное положение (см. фиг. 6).

Второй сляб 17 сталкивается на поверхность

Г и на своем пути взаимодействует с кулачком 10; последний поворачивается в промежуточное положение.

Третий сляб 18 сталкивается через поверхность А, при этом он поворачивает кулачок 10 в рабочее положение (см. фиг, 7), т. е. кулачок 10 своей опорной поверхностью 13 устанав ливается на задний конец сляба 17, и его рабочая поверхность 12 занимает положение, при котором она становится продолжением предыдущей ступени стеллажа. При дальнейшем ходе штанги 4 сталкивателя 3 третий сляб 18 полностью располагается на втором слябе 17 и продолжается сталкивание уже двух слябов.

Таким образом, слябы 17 и 18 располагаются над первым слябом 16. Кулачки 10 и 11 после освобождения их слябами возвращаются в исходное положение.

Так как угол а рабочей поверхности пальца равен углу подъема ступеней, то задние торцы слябов выравниваются на поверхности К. При последующем сталкивании стопа 8, доходя до угла между поверхностями 5К и И, своим центром тяжести переваливается на поверхность И, продолжая движение от усилий сталкивателя, действующих только на нижний сляб

16. С поверхности штабелера стопа 8 снимается мостовым краном.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования прямоугольных заготовок, преимущественно слябов, содержащее подводящий рольганг, опускающийся упор, сталкиватель и штабелер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности штабелирования и упрощения конструкции, штабелер выполнен в виде стационарных направляющих, рабочая поверхность которых имеет по ходу штабелирования последовательный ряд наклонных ступеней, равный максимальному числу заготовок в стопе, с углом подъема в сторону штабелирования, при этом в конце .линии подъема каждой ступени выполнена горизонтальная плоскость, являющаяся вершиной ступени.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения кантовки узких заготовок при сталкивании на последующую ступень, высота перепада между ступенями равна толщине заготовки с учетом ее кривизны.

3. Устройство но пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности в работе посредством наложения на задний конец заготовки переднего конца последующей заготовки в момент перевалки их центра тя. жести через вершину ступени, величина участ ков от конца линии подъема одной ступени до

499195 начала линии подъема последующей ступени выполнена меньше половины ширины узких заготовок.

4. Устройство по пп. 1 — 3, о тл и ч а ю щ еес я тем, что, с целью смягчения удара заготовки по направляющим, переход с горизонтальных плоскостей ступеней на линию подъема последующих ступеней выполнен в виде наклонной линии, образующей с линией подьема тупой угол.

5. Устройство по пп. 1 — 4, о тли ч аю щеес тем, что, с целью получения стопы правильной формы, рабочие поверхности пальцев штанги сталкивателя выполнены под углом к

5 вертикали, равным углу подъема ступеней. б. Устройство по пп. 1 — 5, отличающеес я тем, что, с целью перекрытия свободного пространства между смежными заготовками, в вершинах каждой ступени выполнены враща10 ющиеся профилированные кулачки.

499195

"-,с и г,5

9 иг

, е . (з

Составитель Ю. Лямов

Техред Е. Подурушина Корректор М. Лейзерман

Редактор Н. Корченко

Заказ 506/6 Изд. № 1012 Тира>к 977 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

„I