Устройство для управления частотнорегулируемым электроприводом
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ нц 499642
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.04.70 (21) 1430507/24-7 (51) M. Кл. - H 02Р 7/42 с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 15.01.76. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 16.04.7б (53) УДК 621.316.718. .5:621.771-581-583 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. А. Николаев, Г. А. Плешков, Е. Г. Подобедов, О. С. Шелепин и Б. А. Шляпкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНОРЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
Предлагаемое устройство может быть использовано для управления частотно-регулируемым электроприводом и предназначено для преобразования быстрых изменений входного напряжения в линейно зависимое от времени постоянное напряжение, при этом скорость изменения выходного напряжения не зависит от уровня входного сигнала.
Известно устройство для управления частотно-регулируемым электроприводом, предназначенное для получения непрерывного сигнала уставки, уровень которото определяет скорость вращения двигателя, а темп изменения этого сигнала определяется задатчиком интенсивности независимо от темпа изменения напряжения управляющего источника.
Для одновременного получения на выходе двух релейных сигналов, определяющих направление вращения двигателя, и непрерывного сигнала для регулирования скорости двигателя в зависимости от вход ного сигнала в предлагаемом устройстве каналы регули рования скорости состоят из эмиттерных повторителей, выходы которых соединены с катодами разделительных диодов, при этом аноды диодов объединены и подключены к схеме управления преоб разователем, а выходы, каждого эмиттерного повторителя соединены с входами пороговых элементов, выходы,которых также подключены к системе управления преобразователемм.
На чертеже показано описьпваемое устройство, содержащее источник постоянного напря5 жения Ui, который через задатчик интенсивности, состоящий из резистора R,, транзистора Т, диодного моста Д1 — Д4 и конденсатора
Сь и разделительные диоды Д5, Дб соединен с двумя каналами регулирования скорости.
10 Каждый из этих каналов состоит из эмиттерных повторителей на базе транзисторов Тз, Тз и резисторов Rz, Ra, выходы которых соединены с катодами разделительных диодов Д7, Дз.
Аноды этих диодов объединены и подключе15 ны к схемам управления преобразователем.
Выходы каждого эмиттер ного повторителя соединены с входами пороговых элементов
Hi и П, выходы которых также подключены к системе управления преобразователем.
20 Схема работает следующим образом. Постоянный сигнал управления U> подается на клеммы и в зависимости от величины напряжения Ui и сопротивления R< через вып рямитель на диодах Д1 —.-Д4 и переход коллектор—
25 база транзистора Т1 будет проходить зарядный ток емкости С, Величина этого тока практически не зависит от величины входного íа пряжения U . На емкости С получается линейное нарастание напряжения, полярность
30 которого определяется полярностью входного
499642, 1КПрпсгпь"
„дпереУ,8L3uL7"
Составитель Т, Васильева
Редактор И. Петрашень Техред T. Курилко Корректоры: Н. Аук и 3. Тарасова
Заказ 567/6 Изд. № 1042 Тира>к 882 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 сигнала. B зависимости от полярности напряжения на емкости С открывается один из диодов Д; или Дв, а на другом будет отрицательное напряжение, которое поступает на вход соответствующего эмиттерного повторителя, т. е. на базу транзистора Т, или Тз.
Эмиттерные повторители и все последующие схемы питаются от источника, связанного положительным полюсом +L„c последу|ощей схемой. 10
Базы эмиттерных повторителей соединяются с источником питания +Еп через сопротивления утечки Яз и R, и помехозащитные конденсаторы С> и Сз, которые выбираются на несколько порядков меньше по величине ем- 15 кости, чем зарядная емкость С, и служат для снятия кратковременных помех от источника питания +Еп и других паводок.
С выхода каждого эмиттерного повторителя сигнал отрицательной полярности поступает на вход соответствующей пороговой схемы
Hi или П>, в качестве которой может служить триггер Шмидта. Пороговая схема срабаты вает на начальном участке нарастания напряжения на выходе эмиттерного повторителя по достижении определенной величины напряжения па входе.
Сигнал с выхода каждого эмиттерного повторителя через разделительные диоды Дт и
Д8 используется для управления скоростью вращения асинхронного двигателя, например, посредством управления частотой задающего генератора.
Формула изобретения
Устройство для управления частотно-регулируемым электроприводом, содержащее источник постоянного напряжения, через задатчик интенсивности и разделительные диоды соединенный с двумя каналами регулирования скорости, о тл и а ю щ е е с я тем, что, с целью одновременного получения на выходе двух релейных сигналов для определения наппавления вращения двигателя и непрерывного сигнала для регулирования скорости двигателя в зависимости от входного сигнала,,каналы регулирования скорости состоят из эмиттерных повторителей, выходы которых соединены с катодами разделительных диодов, при этом аноды диодов объединены и подключены к схеме управления преобразователем, а выходы каждого эмиттерного повторителя соединены с,входами пороговых элементов, выходы которых также подключены к системе управления преобразователем.
