Способ контроля достоверности управляющего сигнала

 

г

О П И С А Н И Е i»i 503273

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советовав

Социалистический

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.07.74 (21) 2051525/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.76. Бюллст,"л ь ¹ 6 51) М. Кл. - 6 08С 9/06 аосударственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 68!.325(088 8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 16.04.76 (72) Авторы изобретения

Ю. В. Богуненко, О. С. Власенко и А. В. Спивак!

71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДОСТОВЕРНОСТИ

УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА

Изобретение относится к области измерительной техники, основанной на использовании фотоэлектрических следящих систем с одним фотоприемником, устанавливаемым, например, непосредственно за прозрачной фаской анализирующей призмы или за анализатором в фокальной плоскости объектива колл им атор а.

Известен способ контроля достоверности управляющего сигнала, основанный на использовании переменной составляющей фототока.

Существенным недостатком известного способа является отсутствие контроля достоверности управляющего сигнала.

Целью изобретения является повышение точности контроля.

Эта цель достигается тем, что rio предлага емому способу выделяют составляющую фо. тотока H фиксируют наличие и отсутствие постоянной и переменной составляющих, по сочетанию наличия составляющей и отсутствия переменной составляющей определяют достоверность управляющего сигнала.

На фиг. 1 представлена одна из возможных принципиальных схем автоколлимационного фотоэлектрического устройства следящей отработки измеряемого угла контролируемого объекта, которая поясняет предложенный способ; на фиг. 2, 3 и 4 — три случая формирования управляющего сигнала.

Фотоэлектрическое измерительное устройство (фиг. 1) содержит фотоприемник 1 (например фотосопротивление), расположенный за прозрачной фаской 2 анализирующей призмы 3, источника света 4 (например светодиоды), излучающие в .противофазе световые потоки, фазовый демодулятор 5, управляющий блок 6, имеющий кинематическую связь с призмой и преобразователем угла 7, а также

1О логический блок 8 и исполнительный блок 9; позициями 10 и 11 обозначены световые потоки, В предлагаемом способе постоянную состав. ляющую фототока выделяют и используют в качестве одного из признаков оценки достовернссти управляющего сигнала.

Су щность описываемого способа заключается в следующем.

При отсутствии углового рассогласования

2О между устройством и контролируемым объектом (см, фиг. 2), а, следовательно, и смеще. ния относительно фаски 2 смежных световых потоков, сдвинутых по фазе друг к другу на

180 (см. фиг. 2а), на светочувствительную площадку фотоприемника 1 падают световые потоки обеих фаз, равные по амплитуде. В этом случае в цепи фотоприемника будет отсутствовать переменная составляющая фототока. На входе демодулятора управляющий

ЗО сигнал не возникает, а на вход логического

503273 блока 8 с инвертировал:ем сигнала в цепи переменной составляющей фототока поступят переменная составляющая сигнала U„„» — — 0 и постоянная состявлшощая .сигнала U«„",. 0 (см. фпг. 2в), заш!сящпе, соответственно, от певеменной и постоянной сос!авляющих фоJ тотоксв, Наличие двух разных сигналов (двух разных признак!из) пя вхо:!е логического блока 8 вызывает на его выходе результиру10щпй п.нял, cOOTBетствукпцпй логп1!Сской единице, переводящ1ш исполнительный блок 9 в состояние про пускающее информацшо.

Пш! нали IEIII углового рассогласования между устройством и поверяемым объектом (см. ф!!г. 3) ям плитудя одного из световых потоков, напри,fc11, 11 будет больше, а другого, няпппме:;, 10-- я ш..ше (м. фг. За). На вход

1л11лДУ !ЯТООЯ Э 1 ОСТГППТ Улн Члт1ПЫ!! C!IEI I CO>I даль! fhlll сигп Ял (м. фпl . 30 f, Я мпл lтуда No тОРОГС СПРЕДЕЛЯЕГСЯ ВЕЛПчипoi ПЗМСРЯЕМОГО гла рассогласования, я,1!Язя — с О знаком.

Ня выходе фазового демодулятора 0 возникает иостояннып электрпч скffi сигнал, управляющий псе зедствO (блока 6 Ip.;;смс!цением призмы 3. Одновременно Ifc 1хс-1 л":и: скогО

0„!ОкЯ 8 псстъпят алек: pH fe кпе сигналы

U,,,»=0:! с1„„,, =,6, зявпс11п,пе, состветствепНО ОТ П ОСМР!!1!01! П 1IОСГOS11;1!011 СОС! ЯВ, 11;OЩПХ шототокя. Наличие двух разных сигналов

1 (разных по!!3!! як!1:1 f13 В хо f P Олскя:Io пки 8 вызываст:я р»0 выходе результирующий сигнал, ссответствующ!!й логическому нулю, переводящий псс10лнптель!!ый блек 9 в состояние, не пропускающее ипфсрмацшо с преобразователя угла 7 до тех пор, пока перемещением призмы 3 не уравняются амплитуды светсвых потоков в плоскости фотоприемника, т. е. пока пе исчезнет переменная ссстявляюи;ая фототока.

При отсутствии рассогласования, но наличии неисправности в цепи одного из источников

5 светя (см. фиг. 4), а, следовательно, и отсутствие одного пз световых потоков, например, 11 (см. фиг. 4Я), в логический блок поступят эл ктрпческие сигналы У„,„.»4-0 и У„ОС,ФО, зависящие, соответственно, от переменной и

10 постоянной состявля!ощпх фототока в цепи фотсприемнпка. Налилиc двух разных сигналов на вход блока логики 8 вызывает íà его выходе результирующий сигнал, соответству!Ощий логическому нулю. переводящий исполнитеlhfibflf блок 9 в состояние, не пропуска!сщее информацию. В устройствах с известным способом в этом случае была бы пе: едяня ложная информация. Поскольку в фазовый демодулятор 5 также поступит сигнал !! 1 яосоглясования Ь „,», зависящий от переменной составляющей фототока, то на его выхоIll появится постоянный сигнал, управляющий пе,емещением призмы. Призма будет перемещаться до упора и через концевой выключа23 тель отключит устройство.

Формула изобретения

С1!Особ контроля достоверности управляющего си: пала, основанный на использовании переменной составляющей фототока, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности контроля, выделяют составляющую фстотока и фиксируют на.чнчие и отсутствие постоянной и переменной составляющих, по со !етаншо наличия постоянной составляющей и отсутствия переменной составляющей о1пределяют достоверность управляющего сигнала.

Составитель Н. Назаркина

Техред T. Курилко

Редактор С. Хейфиц

Корректор Л Орлова

Типография, нр. апунова, 2

Заказ 705/15 Изд. № 1096 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного компзета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугвская наб., д 4/5