Преобразователь угол-код

Авторы патента:

G08C9/06 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

(и1 506036

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сони Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.06.74 (21) 2030064/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.03.76. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 22.04.76 (51) N. Кл. G 08С 9/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иаооретений и открытий (53) УДК 621.314.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Глазман, В. И. Морозов и Ю. П. Шандра (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиофизический институт (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Предлагаемое устройство относится к автоматике и вычислительной технике, служит для преобразования угла поворота вала в код.

Известен преобразователь угол вЂ” код, содержащий д вигатель, кинематически соединенный с кодовым барабаном, на который нанесены счетные метки, подвижный и неподвижный чувствительные элементы, подключенные к первым двум входам формирователя импульсов, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов. Подвижный чувствительный элемент соединяется с контролируемым валом.

Цель изобретения вЂ” повышение точности преобразования.

Предлагаемый преобразователь отличается тем, что в него введены счетчики и регистр памяти, входы которого через счетчики подключены к выходам формирователя импульсов, а чувствительные элементы выполнены в виде лазерной системы, зеркала которой совмещены с метками кодового барабана.

На чертеже представлена схема устройства.

На кодовом барабане 1, вращаемом с постоянной скоростью двигателем 2, укреплены зеркала 3, 4, служащие зеркалами резонаторов чувствительных элементов 5, 6 лазерной системы и одновременно выполняющие функции меток. Чувствительный элемент 5 неподвижен, чувствительный элемент 6 подключают к контролируемому валу 7.

Преобразователь содержит также формирователь импульсов 8, счетчики 9, 10 и регистр памяти 11.

Импульсы с генератора 12 поступают на формирователь импульсов. При расположении зеркал 3, 4 перпендикулярно оптической оси образующегося таким образом резонато>0 ра чувствительные элементы работают как оптические квантовые генераторы вЂ” лазеры.

В начальный момент с помощью зеркала 3 и неподвижного чувствительного элемента 5 вырабатывается сигнал, запускающий оба счет15 чика. Счетчик 9 останавливается сигналом лазера, образованного вращающимися независимо друг от друга зеркалом 4 и чувствительным элементом 6. Когда зеркало 3 и чувствительный элемент 5 снова образуют лазер20 ную систему, вырабатывается сигнал, останавливающий счетчик 10. Сигналы с чувствительных элементов 5 и 6 поступают в формирователь импульсов 8, на один из входов которого попадают также импульсы с генерато25 ра. Импульсы с формирователя записываются счетчиками, и затем в регистре памяти число, записанное счетчиком 9, дслится на число, записанное счетчиком 10.

Таким образом, счетчики управляются сиг30 иалами с лазеров, образованных зеркалами

506036

Составитель И. Загорбинина

Редактор В. Полещук Техред А, Камышникова Корректор Н. Стельмах

Заказ 922/14 Изд. № 281 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 з

3 и 4 и чувствительными элементами 5 и 6. Число, записанное в регистре памяти, определяет угол поворота контролируемого вала.

Предмет изоб ретения

Преобразователь угол вЂ” код, содержащий двигатель, кинематически соединенный с кодовым барабаном, подвижный и неподвижный чувствительные элементы, подключенные к первым двум входам формирователя импульсов, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, подвижный чувствительный элемент соединяется с контролируемым валом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введены счетчики и регистр памяти, входы которого через счетчики подключены к выходам формирователя импульсов, а чувствительные элементы выполнены в виде лазерной системы, зеркала которой совмещены с метками кодового барабана.