Способ преобразования угла поворота в код
«ч
ВА -:.кн
)ад
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ия
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
I»I 5ÎÎÎ35
Со|ее Ссеетсних
Социалистических
Реслублин (G! ), «Ополнительное к яВт. свнд-Ву (22) Заявлено 02.07.73 (21) -93985Ы8-24 (5! ) ii.!(..-" С 08 С 9,04 с т|р||сосд|шс||исм заявки— (23) Пр||оритет— (43) Опубликовано 05.03.76. Бюллетень М 9
)ссударственный комитет
Совета Мнннствав СССР ао делам изобретений и открытий (53) УД)(681.325 (088 8) io);Ята oiii О:lпкОВЯН|151 oiliiсаl|1|я 28.i35.70 (72) Авторы изобретения
Г. H. Орлов и А. И. Москалев (71) Заявитель (5лФ) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАИИЯ
УГЛА ПОВОРОТА В КОД
qccк0й сучl моll постоянны < состявл яlощп х с последующим сравнением полу;е II!o."î результирующего сигнала с сигналом. пропорциональнымм коду подобранного геом.т!. Пче5 ского угла, по результатам которого опредсля|от код угла поворота.
Способ поясняется на примере преобразования угла IiosopoTII спнусно-косинуспо:о датчика угла в цифрoi«0! к0;1.
Выходные напряжения cllíóc«:о-коси||ус|ого датчика угла, пропорциональнь. е сп; усу и косинус j угля R НОВорота Вяля, я тяни<С сстевое напряжение, питающее с|пгсно-косинусный датчик угла, демодулпруют с получспием няпряжениЙ постоя||ного то. <я
Где cp — c!ВНГ по фазе .Iсжд| Выхо «ныч1и напряжсшгямп спнусно-"ocинусного датч 1 "а угля и сстсВВ!ii напряжен|!2м, Оп)эе.1еляемый параметрами датчика;
k — коэффициент трансформации с.|нус.|окосинусного датчика угля.
Затем, используя в качестве опорного напря|ке|пlя дсмОдулировя|1ное няпряж2.!i! ce» ти Ug) сигналы Ь ., k cos <р в|п G. и < .., k >:
>< cos ср . cos u подвергают широтно-нмпул сной модУляци|!. B P23)::!STßT2 Въ|РЯОЯтыВЯIОт
30 III;IPOTно-импУльс;!6|с с;IГналы
Изобретение Относится i< автоматике II BbIчислительной тсхни:<е и может быть использовано в автоматизированных информационных и управляloщпх системах с цифровыми вычислитель1 .ыми машинами.
Известен способ преобразования угла поворота в код, основанный па преобразовании угла поворота B синфазные напряжения, пропорциональные синусу 11 косинусу угла, выделени.l постоянных составляющи:< напряжений с последующим геометрическим суммированиемм этих напряжений. Однако отмечается низкая точность при температурных колеоаниях среды. окружающей синусно- оси усчый датчик угла. Это обусловлено тем, что в процессе преобразования используют сигналы, которые зависят от коэффициента трансформации синусно-коспнусного датчика угля, а также сигнал, формируемый пз сетевого напряткения и независимый от коэффициента трансформации, имеющие различную чувствительность к температурным изменениям.
Цель изобретения — повышение точности преобразования угла поворота в код. Это достигается тем, что постоянные составляющие амплитудно модулируют питающим напряжением и широтно-импульсно модулируют импульсным опорным напряжением, модулированные напряжения суммируют с геометрпU„ . k . cos 506035 U k cos р(а + b (sin а + cos а) ), U, k соял sinu =/гсояз sinu u Ид а второй— U, k cos cosu — = kcosq сояа. д 1 + k -cos- q Л С достаточно высокой степенью можно записать: точности 1 + k - cos"-з U, = — = UÄkcosy. Формула изобретения 30 а+- b (sinu+ cosu) Составитель И. Загорбинина Техред 3, Тараненко Корректор И. Симкина Редактор О. Филиппова Заказ 570/825 Изд. № 295 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» Этими сигналами амплитудно модулируют демодулированные,напряжения U, k . cos грХ #sin а и U k соя q>cos а,.после чего их суммируют с демодулированным напряжением сети U, в масштабе /з и выделяют постоянную составляющую, которую можно описать выражением 1 — (U, k cos q> sinu kcos ср. sinu+ + U, k cos cosu - k cosy cosu —, U,) = Таким образом, полученный сигнал UÄ k cos ср также зависит от k coscp, как и демодулированные напряжения с выхода синусно-косинусного датчика угла. Далее формируют два сигнала, из которых первый получают путем масштабного суммирования сигналов U, ° k cos ср я1па, U, /гсоя гр сояа и U . /г cos cp, а второй — сигналов U,/г cos cpX csin а, U, . k cos y cos а, U, . k cos q, а также еще сипнала U>k cos q sin а и .инвертированного сигнала U„k cos cp cos а. Масштабные коэффициенты a, b и с при формировании этих сигналов определены из условия наиболее точного приближения получаемого кода к углу а поворота вала синусно-косинусного датчика угла в соответствии с выражением I с (а + b (sinu + cosu) + (sinu — cosu)) Таким образом, первый сформированный сигнал получают равным 5 U,lã cos рс1а+b(sin o. + cos а) + (sin а — cos а}) После этого первьш полученный сигнал модулируют некоторым пробным значением кода 1з и сравнивают со вторым сигналом. Различ10 ные пробные значения кодов 1з задают до тех пор, пока эти сигналы не оказываются равными. В этот момент значение кода 1з соответствует значению угла а поворота вала сипусно-косинусного датчика угла. Независимость получаемого кода по предлагаемому способу преобразования от параметров синусно-косинусного датчика угла приводит к повышению точности преобразования и стабильности результатов в широком температурном диапазоне. Например, при использовании сипусно-косинусного датчика угла с q: = 10 и при изменении Лy = 3 при повышении температуры окружающей среды ошибка преобразования увеличивается лишь на 20". Способ преобразования угла поворота в код, основанный на преобразовании угла поворота в синфазные напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота, вы35 делении постоянных составляющих напряжений с последующим геометрическим суммированием этих напряжений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, постоянные составляющие ампли40 тудно модулируют питающим напряжением и широтно-импульсно модулируют опорным напряжением, модулированные напряжения суммируют с геометрической суммой постоянных составляющих с последующим сравнением по45 лученного результирующего сигнала с сигналом, пропорциональным коду подобранного геометрического угла, по результатам которого определяют код угла поворота.
