Трансформаторный преобразователь код-угол

 

<»>506037

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.02.74 (21) 1997874i18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.76. Бюллетень М 9 (45) Дата опубликования описания 23.06.76 (51) М.Кл." 6 08 С 11, 00

Государственный квинтет

Совета Министров СССР (53) УДК 681.325 (088.8) ло делам изобретений

N OTKPblTHII (72) Авторы изобретения В. Н, Бродовский, Д, М. Морозов и А. И. Хол в (71) Заявитель (54)ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

КОД вЂ” УГОЛ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использова но в автоматических дискретных системах контроля и регулирования для преобразования кода в угол поворота вала.

Известны трансформаторные преобразователи код — угол, содержащие входные трансформаторы, первичные обмотки которых соединены между собой и с источником питания последовательно, а вторичные соединены между собой параллельными ветвями из последовательно соединенных регулируемых делителей напряжения, полуобмоток дополнительных трансформаторов и дискретных делителей напряжения, точки соединения полуобмоток дополнительных трансформаторов через соответствующие контакты релейного,переключателя соединены со входами следящей системы.

Нестабильность амплитуд входных напряжений следящей системы сказывается на точности работы известных устройств.

Цель изобретения — повышение точности преобразования — достигается тем, что в предлагаемом преобразователе концы первичной и вторичной обмоток первого входного трансформатора соединены между собой, а противоположные концы параллельных ветвей через источник питания подключены к первичной обмотке второго входного трансформатора, причем первичные и вторичные обмотки каждого входного трансформатора включе:II между собой встречно.

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого преобразователя, на фиг. 2 — зквивалептная 3лектрпческая схема соединений.

Преобразователь код — угол включает входные трансформаторы 1 и 2, первичные обмотки 8 которых включены между собой последовательно, а вторичные образуют две параллельно включенные ветви 4, состоящие из последовательно соединенных регулируемых делителей напряжения 5, полуобмоток б дополнительных трансформаторов и дискретных де15 лителей напряжения 7, в свою очередь включающих части 8 вторичных обмоток входных трансформаторов 1 и 2, резистор 9 и контакт 10 релейного переключателя. Концы параллельных ветвей 4 подключены с одной сто20 роны к концу первичной обмотки 8 трансформатора 1, а с другой стороны через первый вход источника питания (на фиг. 1 не показан) — к первичной обмотке 8 трансформатора 2.

Первичные и вторичные обмотки включены встречно между собой в каждом входном трансформаторе. Точки соединения полуобмоток б дополнительных трансформаторов через соответствующие контакты 11 релейного переЗ0 ключателя соединены со входами следящей с .стемы 12. Сигналы на входы следящей системы подаются через аналогичные контакты 11 относительно первого входа источника питания. Следящая система 12 включает вращающийся трансформатор 13, усплитель 14 и псполнительный двигатель 15.

Преобразователь работает следующим образом.

Вторичные обмотки трансформаторов 1 и 2 образуют два делителя напряжения 4, включенных параллельно (см. фиг. 2). Каждый делитель содержит нерегулируемое плечо с числом, витков а и регулируемое плечо с перемепным числом витков Р или 1 — р (а и р представлены в относительных единицах).

Величина р может принимать дискретные значения в пределах от 0 до I в зависимости от углов ср = — P, поступающих с контактов 10 релейного переключателя в виде кода.

Минимальный шаг этой дискретности определяется самым младшим разрядом преобразуемого кода.

Выходные реле переключателя переключают обмотки в регулируемых плечах делителей напряжения таким образом, что, если часть делителя, относящаяся к трансформатору 2, содержит р витков, то часть делителя, относящаяся к трансформатору 1, содерж ит

1 — P витков.

Дополнительные трансформаторы с полуобмотками б позволяют уменьшить общее число витков в основных входных трансформаторах, их обмотки образуют веса дополнительных младших разрядов и, кроме того, включены между нерегулируемыми и регулируемыми плечами делителей напряжения. Минимальное напряжение U, или U, определяется напряжением на полуобмотке б дополнительного трансформатора, При этом устраняется неоднозначность преобразования, когда код преобразуемого угла ср соответствует углам

0,90, 180, 270 . В исходном состоянии схемы, когда входной код равен нулю, напряжение U минимально, а напряжение U, — максимально. Следящая система 12 находится в согласованном состоянии. При включении релейным переключателем и — 1-го разряда число витков в регулируемой части одного делителя напряжения увеличивается на 1Г„, ь а число витков в регулируемой части другого делителя уменьшается на 1V, Изменившиеся напряжения U и U поступают на взаимно,перпендикулярные входные обмотки вращающегося трансформатора 13.

Напряжение с выходной его обмотки поступает на вход усилителя 14 следящей системы 12.,Постоянство, внутренних сопротивлений дискретных делителей напряжения 4 обеспечивается тем, что отключившаяся обмотка 8 заменяется резистором 9, сопротивление кото10 рого равно сопротивлению обмотки 8. При этом в противоположном делителе резистор 9 отключается и подключается обмотка 8. Усилитель 14 включает двигатель 15, и следящая система 12 вновь приходит в согласованное состоя ние, отрабатывая угол поворота, соответствующий поданному коду. После окончания отработки кода напряжение на по движных обмотках вращающегося трансформатора 13 равно нулю.

20 Так как первичные и вторичные обмотки входных трансформаторов включены последовательно-встречно, изменения тока в них взаимно компенсируются,и не сказываются на результирующем магнитном потоке вращаю25 щегося трансформатора 13. Этим обеспечивается повышение точности предлагаемого трансформаторного преобразователя код— угол по сравнению с прототипом. зо Формула изобретения

Трансформаторный преобразователь код— угол, содержащий входные трансформаторы, первичные обмотки которых соединены между собой и с источником питания последовательно, а вторичные соединены между собой параллельными ветвями из последовательно соединенных регулируемых делителей напряжения, полуобмоток дополнительных трансфор411 маторов и дискретных делителей напряжения, точки соеди нения полуобмоток дополнительных трансформаторов через соответствующие контакты релейного переключателя соединены со входами следящей системы, о т л и4> ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, концы первичной и вторичной обмоток первого входного трансформатора соединены между собой, а противоположные концы параллельных ветвей через источник питания подключены к первичной обмотке второго входного трансформатора, причем первичные и вторичные обмотки каждого входного трансформатора включены между собой встречно.

506037

Составитель И. Загорбинина

Техред А. Камышникова

Редактор Б. Федотов

Корректор В, Гутман

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 570/825 Изд. № 295 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5