Привод локтевого механизма

Авторы патента:

A61F1/06 - Фильтры, имплантируемые в кровеносные сосуды; протезы ; ортопедические устройства, устройства для ухода за больными; противозачаточные средства; компрессы и припарки; лечение или защита глаз и ушей; бандажи, перевязочные средства или впитывающие прокладки; аптечки первой помощи (протезирование зубов A61C)

О П И С А Н И Е (11) 510239

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свез Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.02.74 (21) 1998311/13 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.76. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 01.06.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 615.477:616-089.28 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Андрианов и В. М. Найник (71) Заявитель

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) ПРИВОД ЛОКТЕВОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к протезам верхних конечностей.

Известен привод локтевого механизма, содержащий корпус локтя, электродвигатель с одним выходным концом вала, червячный редуктор, сектор тяги, насаженный на выходном валу редуктора, тягу, гильзу предплечья, компенсатор момента силы тяжести предплечья, рычаг управления и микропереключатели. Однако этот привод не позволяет регулировать скорость сгибания протеза в локтевом шарнире и на сгибание затрачивается большое количество энергии.

Для уменьшения энергозатрат на сгибание протеза в локтевом шарнире в предлагаемом приводе электродвигатель имеет два выходных конца вала, редуктор выполнен несамотормозящимся, например, цилиндрическим, причем на валу электродвигателя находится фрикционный тормоз, например шкив, через который петлеобразно перекинута упругая лента. С целью регулирования скорости сгибания в локте рычаг управления снабжен датчиком силы натяжения тяги, например тензометрическим, электрически связанным с усилителем напряжения питания электродвигателя и выполненным в виде пружинной пластинки равного сопротивления, на которой укреплены тензометры.

На фиг. 1 показан описываемый привод локтевого механизма, вид спереди в разрезе; на фиг. 2 вЂ” то же, вид сбоку в разрезе.

Привод содержит корпус 1 локтя, электродвигатель 2, редуктор 3, сектор 4 тяги, насаженный на выходном валу 5 редуктора, тягу

6, гильзу 7 предплечья, рычаг 8 управления и микропереключатели 9. Электродвигатель 2 имеет два выходных вала. На одном валу

10 размещен шкив 10, через который петлеобразно перекинута упругая лента 11. Редуктор 3 выполнен цилиндрическим несамотормозящимся, а рычаг 8 управления снабжен датчиком силы натяжения тяги 6, например тензометрическим, электрически связанным с усилителем напряжения питания электродвигателя 2. Датчик изготовлен в виде пружинной пластинки 12 равного сопротивления, на которой укреплены тензометры, 20 Привод работает следующим образом.

При натяжении тяги 6 рычаг 8 поворачивается вокруг оси 13, освобождая ленту 11, которая осуществляла до этого момента торможение вала электродвигателя 2. Одновре25 менно воздействуя на один из микропереключателей 9, рычаг 8 подключает напряжение питания к электродвигателю 2, движение которого через редуктор 3, сектор 4 и систему рычагов передается гильзе 7 предплечья. При

30 повороте рычаг 8 одновременно воздействует

510239 на пластинку 12 датчика, который измеряет силу натяжения тяги 6. При помощи сигнала датчика через усилитель напряжения питания электродвигателя 2 производится регулирование скорости вращения последнего. При расслаблении тяги 6 осуществляется отключение первого микропереключателя 9, обесточивание электродвигателя 2 и торможение его вала лентой 11. Сгибание протеза в локтевом шарнире в противоположном направлении производится при воздействии рычага 8 на второй микропереключатель 9.

Формула изобретения

1. Привод локтевого механизма, содержащий корпус локтя, электродвигатель, редуктор, сектор тяги, насаженный на выходном валу редуктора, тягу, гильзу предплечья, ры«ar управления и микропереключатели, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат на сгибание протеза в локтевом шарнире, электродвигатель имеет два выходных конца вала, редуктор выполнен несамотормозящимся, например, цилиндрическ им, причем на валу электродвигателя находится фрикционный тормоз, например шкив, через который петлеобразно перекинута упру10 гая лента.

2. Привод по п. 1, отлич а ющи йся тем, что, с целью регулирования скорости сгибания в локте, рычаг управления снабжен датчиком силы натяжения тяги, например тензо15 метрическим, электрически связанным с усилителем напряжения питания электродвигателя и выполненным в виде пружинной пластинки равного сопротивления, на которой укреплены тензометры.

510239

Редактор Н. Корченко

Корректор 3. Тарасова

Заказ 1525/10 Изд. № 1269 Тираж 630 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л. Соловьев

Техред М. Семенов

Похожие патенты:

Эндопротез культи конечности // 510238

Протез голени на культю по пирогову // 507319

Механизм искусственной кисти // 507318

Механизм локтевого шарнира // 507317

Протез руки // 506410

Устройство для вывода биологической жидкости // 504451

Кольцо-насадка к рабочему протезу верхней конечности // 501757

Пневматический протез руки // 500801

Регулировочный механизм для лечебнотренировочных протезов бедра // 499776

Протез после вычленения плеча // 498003

Способ иридопластики при травматическом мидриазе // 2100016

Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии, и предназначено для хирургического лечения травматического мидриаза

Способ лечения посттравматической глаукомы // 2100991

Изобретение относится к офтальмологии и может быть использовано при лечении посттравматической глаукомы

Способ хирургического лечения прогрессирующей близорукости // 2100992

Изобретение относится к офтальмологии, а именно к способам хирургического лечения прогрессирующей близорукости

Способ лечения субатрофии глазного яблока при хронической отслойке цилиарного тела // 2102047

Изобретение относится к медицине, а более конкретно к офтальмологии, и может быть использовано при лечении отслойки цилиарного тела и связанной с этим прогрессирующей субатрофии глазного яблока

Способ экстракции катаракты // 2102048

Изобретение относится к офтальмологии и может быть использовано при хирургическом лечении катаракты

Способ лечения отслоек сетчатки // 2102049

Изобретение относится к офтальмологии и может быть использовано при хирургическом лечении отслоек сетчатки

Способ введения лекарственных препаратов // 2102953

Изобретение относится к медицине, в частности к офтальмологии и может быть использовано в комплексном лечении патологии заднего отдела глаза

Способ хирургического лечения отслойки сетчатки с использованием тампонирующих веществ // 2102954

Способ снижения внутриглазного давления в ходе операции // 2102955

Изобретение относится к офтальмологии, а именно к способам снижения внутриглазного давления при операциях на глазном яблоке

Способ антиглаукоматозной операции // 2103964

Изобретение относится к офтальмологии и может быть использовано при хирургическом лечении глаукомы