Механический усилитель мощности

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н Н i (,) .„: .r,à;;:.;

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (б1) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 01.06,71 (2i) 166@617- 28 с присоединением заявки № 1676679/28 (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,06.76 Бюллетень №21 (45) Дата опубликования описания 12.07,77 (51) М, Кл.е

Г 16 Н 1/16

Государственный номитет

Совета Министров СССР о делам изобретений и отнрытнй (53) УДК 62.272,332 (088,8) В. С. Гейшерик, А. F. Кобринский, А. И. Корендясев, Е. И. Левковский и Б. Е. Попов (72) Лвторь изобретения

Государственный научно-исследовательский институт машиноведения и Московский машиностроительный завод "Салют" (7 ) Заявители (54 ) МЕ ХАНИ ЧЕСК ИЙ УС ИЛИТЕЛ Ь МОИ НОСТИ

Изобретение относится к машиностроению.

Известны механические усилители мощности, содержащие корпус, силовой и управляющий двигатели и связующую их самотормозяшую кинематическую передачу, где в качест- 5 ве самотормозяшей кинематической передачи используется червя тная передача.

Известным конструкциям присущ ряп недостатков, основнь;ми из которь х является большое передаточное число передачи и зна- lp чительное удельное контактное давление в кинематических парах.

Предлагаемый механический усилитель мощности отличается от известного тем, что в нем самотормозяшая кинематическая перепача выполнена в виде пары винт-гайка и снабжена фрикционами, одна из составляющих частей каждого из которых связана с корпусом, а пругая соответственно с силовым и управляющим пвигателями. 20

Кроме того, фрикциопы механического усилителя мощности выполнены г. регулируемой величиной радиуса.

На чертеже изображена пгинципиальная схрМА предлагQE-:ìîò о усилителя. 25

Механический усилите у, мощности содержит корпус 1, управляющий двигатель

2, силовый двигатель 3 и связываюшую пвигатели самотормозяшую кинематическую передачу, выполненную в виде винта 4 и гайки 5 и снабжен ую фрикционами 6 и 7.

Фрикцион 6 одной своей составной частью связан с корпусом, а другой - через муфту 8 — с управляк шим двигателем 2. В свою очередь, фрикцион 7 одной своей составной частью связан также с корпусом 1, а другой — через муфту 9 с силовым дви-гателем 3. Муфты 8 и 9, выполненные в виде мембран, обладают большой крутильной жесткостью и в то же время допускают осевые перемещения в пределах зазора в фр икц иона х.

Усилитель работает следующим образом.

При включении ус илителя силовой двигатель 3 создает крутящий момент и стремится повернуть гайку 5. При неподвижном управляющем пвнгателе 2.гайка 5 наворачивается на винт 4 и выбирается зазор в фрикционах 6 и 7, t 1ри этом момент силового пвинателя 3 у; авновешивается моментом

516854

3 трения во рикционах 6 и 7 и вал силового двигателя 3, связанный с нагрузкой, остается неподвижным. Если управляющий двигатель -2 начнет вращаться в сторону, соответствующую моменту силового двигателя, то фрикционы 6 и 7 будут расторможены из-за относительного поворота элементов винтовой чары. Силовой двигатель 3, а следовательно и нагрузка, начнут вращаться со скоростью, задаваемой управляющим серво- 10 двигателем. Г!ри этом во фрикционах 6 и 7 будет проскальзывание, и возникающие в них моменты трения будут препятствовать передаче момента силового двигателя 3 на управлякший двигатель 2. Для упрощения на- и стройки коэффициент усиления фрикциона усилителя выполняются с регулируемой величиной радиуса.

Формула изобретения

1. Механический усилитель мощности, содержащий корпус, силовой и управляющий двигатели и связывающую их самотормозяшую кинематическую передачу, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью снижения удельного контактного давления в кинематических парах и передаточного отношения от управляющего двигателя к силовому, равного единице, самотормозяшая кинематическая передача выполнена в виде пары винт-гайка и снабжена фрикционами, одна из составляющих частей каждого из которых связана с корпусом, а другие соответственно с силовым у управляющим двигателями.

2, Усилитель по п. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что фрикционы выполнены с регулируемой величиной радиуса.

Составитель О. Строганов

Редактор B. Лругова Техред Г. Родак Корректор р, власенко

Заказ 1314/173 Тираж 1131 Подписное

Ш{ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам пзобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ЛИП "атент, г. Ужгород, ул. ТГроектная, 4