Система адаптивного управления процессом токарной обработки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.01.75(2)) 2094604/08 (51) М Кл г

8 23 В 25/06

В 23 Я 15/00

Гесударстеенвй аеметат

Севета Маллстрее СССР ее делам изобретений я еткРитмй (23) Приоритет (43) Опубликовано25.06.76.Бюллетень №23 (46) Дата опубликования описания09.07.76 (53) УДК

621.9.62. 50.002..71 (088.8) I ! с ! f !

7; т

Б.М. Баэров и В. И. Горюшкин (72} Авторы изобретения (71) Заявитель

Московский станкоинструментальный институт (54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ с присоединением заявки

Изобретение относится к способам токарной обработки и может быть использовано в различных видах токарной обработки для повышения запаса виброустойчивости станков.

Известно устройство, повышающее виброустойчивость станка эа счет перемещения инструмента в направлении детали, состоящее иэ датчиков усилия резания, cpaaHHsaiaщего устройства усилителя и исполнительного механизма, связанного с суппортом то- т0 карного станка.

Однако известное устройство подавляет уже возникшие автоколебания в,СПИД, оставляя на обрабатываемой детали след от вибраций, что недопустимо при достаточно И высоких требованиях к чистоте поверхности и точности детали, кроме того, это устройство — дорогостоящее, вследствие высокого быстродействия исполнительного механизма и неприменимо при обработке нежестких.де- 20 талей.

Целью предлагаемого изобретения является устранение возможности потери виброустойчивости СПИД, а не подавление уже

Bo:.гникшик а втек елебаний. 25

2,, Достигается она тем, что исполнительный механизм перемешает одну иэ опор cy+ порта таким образом, чго суппорт не пояо -рачивается под действием силы резания в гроцессе обработки.

Такое устройство, устраняя возможность поворота суппорта в плоскости поперечного ,сечения детали, устраняет тем самым одну из существенных причин потери виброустой:чивости обработки, т.е. повышает запас виброустойчивости СПИД.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемой адаптивной системы; на фиг. 2изоб-! ражена подвижная опора суппорта.

Предлагаемая система состоит иэ датчиков 1, 2 поворота суппорта, включенных а .дифференциальную схему так, что вершина полумоста 3 выполняет функцию сравнивающего устройства; усилителя 4; сервоэлек- тродвигателя (MC 140) 5, : передачи винт— гайка 6 и подвижной опоры 7.

Подвижная опора 7 выиа!1нена в виде кронштейна 8 с отверстием, в которое запрессоввна гайка 9. В э1у гайку ввернут винт 10 с прямоугольной резьбой, связанный через муфту Х1 с аалом электродаигателя 5. Подвижная опора по направлен.по движении ориентируется выступами кронштейна 8, входящими в пазы нижней части с,. суппорта 12. пательное движение опоры 7 (фиг. 1.). Из- менение1 величины силы резания этой опоры компенсирует приращение крутящего момен-.à и суппорт сохраняет первоначальное по- ложение»

Увеличейие ширины стружки или твердости обрабатываемого материала приводит к увеличению крутящего момента от силы ре-. зания,. под действием которого суппорт (2 начинает поворачиваться. Прн этом баланс датчиков Х и 2 нарушается, поступающий со сравнивающего устройства 3 сигнал рассогла сования усиливается (проходя через усили" тель 4 и приводит в действие электродви.-= гатель 5, с помощью которого через передачу винт - гайка 6 осуществляется посту.

Формула изобретения

Система адаптивного управления пронес-( сом токарной: обработки, содержащая датчик

1) сравнивающее устройство и исполнительный механизм, .отличающаяся, тем, что, с целью предотвращения возникновения .автоколебаний, исполнительный механизм вы- полнен B виде подвижной опоры, предназначенной для поворота суппорта.

5.1 8278

Составитель В. Сверчков

Техред N.Ëèêîâè÷ Корректор Н, Золотовская

Редактор В. Дибобес

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2289/274 тираж 1178 Подписи(.!е

ЦНИИПИ Грсударственного комитета Совета Министр

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 5