Способ управления двухсуппортным токарным станком

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистически

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.01.74 (21) 1990559, 24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.77. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 23.02.77 (51) М. Кл. - В 23В 25, 06

G 05В 19, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503.55 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Л. Кошкин (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ

ДВУХСУППОРТНЫМ ТОКАРНЫМ СТАНKOM

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах программного управления станками с несколькими одновременно работающими инструментами.

Известен способ управления двухсуппортным токарным станком, согласно которому каждый суппорт работает по отдельной, независимой программе (1).

Известен также наиболее близкий по техническому решению к изобретению способ управления двухсуппортным токарным станком путем одновременной отработки независимых программ каждым суппортом, прерывания отработки программы одного из суппортов и отвода его из зоны обработки (2j

Недостатком известных способов является большое время холостого хода суппортов.

Цель изобретения — уменьшение времени холостого хода суппортов.

Это достигается тем, что при отработке программ непрерывно измеряют расстояние между суппортами и при минимально допустимом его значении фиксируют положение отводимого суппорта, управляют перемещением обоих суппортов по программе работающего суппорта, а в момент достижения отводимым суппортом фиксированного положения возобновляют отработку прерванной программы.

На фпг. 1 — 4 изображено взаимное положение рабочих органов (суппортов) станка и прохождение управляющих сигналов в различных фазах работы.

5 В первый момент времени (фнг. 1) оба рабочих органа 1 и 2 (суппорта) ведут обработку детали 3, установленной в шпиндель 4, совершенно независимо по сигналам х, и х, поступающим через устройство 5 смещения от

10 устройств 6 и 7 управления рабочих органов.

При этом оба органа 1 и 2 перемещаются В соответствии с направлением векторов -.1 и ое.

В следующий момент времени(фиг. 2) расстояние между рабочими органами Лх равно

15 Лх„„„, и возникает угроза столкновения, специальное устройство илн оператор замыкает один пз ключей 8 нли 9. Пусть, например, нажимают ключ 8.

Отработка программы устройством упраь20 лення первого суппорта прерывается, а устройство 5 смещения подключает к первому рабочему органу управляющие сигналы второго рабочего органа.

С этого момента оба рабочих органа управ25 ляются одним спгналом х н поэтому перемещаются в одном направлении со скоростью о, = о, оставаясь на постоянном расстояшш

Лх„„„. При этом второй рабочий орган выполняет полезную работу, а первый осгобож30 дает для него рабочую зону. Смещение отво544514

30 димого рабочего органа фиксируют в устройстве смещения. При необходимости инструмент отводимого органа может быть выведен из соприкосновения с деталью, например, поворотом револьверной головки или любым другим способом.

В некоторый момент времени (фиг. 3) направление движения второго рабочего органа в соответствии с программой обработки детали меняют на противоположное, и оба органа движутся в обратном направлении. Когда они достигнут положения, в котором находились к моменту начала смещения (фиг. 4), устройство смещения отключает от рабочего органа 1 сигналы управления х> и вырабатывает сигнал, восстанавливающий отработку программы второго рабочего органа устройством управления. Работа обоих рабочих органов по независимым программам возобновляется.

В случае, если необходимо сместить рабочий орган 2, чтобы уступить рабочую зону органу 1, то замыкают ключ 9 и осуществляют способ аналогично описанному случаю с той лишь разницей, что смещают орган 2 управляющими сигналами х устройства управления.

Предлагаемый способ является оптимальным, так как при его использовании расстояние смещения отводимого рабочего органа минимально, а вспомогательное время подвода отведенного рабочего органа в исходную точку равно нулю, так как он будет в ней в тот самый момент (фиг. 4), когда другой орган покинет рабочую зону. Применение данного способа позволяет повысить производительность станка и упростить программирование за счет автоматического определения минимально допустимого расстояния смещения и исключения из цикла обработки детали времени подвода отведенного ограна.

Формула изобретения

Способ управления двухсуппортным токарным станком путем одновременной отработки независимых программ каждым суппортом, прерывания отработки программы одного из суппортов и отвода его из зоны обработки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени холостого хода суппортов, при отработке программ непрерывно измеряют расстояние между суппортами и при минимально допустимом его значении фиксируют положение отводимого суппорта, управляют перемещением обоих суппортов по программе работающего суппорта, а в момент достижения отводимым суппортом фиксированного положения возобновляют отработку прерванной программы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св, № 484938, кл. G 05В 19/18, 1973.

2. Технология и оборудование механосборочного производства 19б9. Под ред. В. М, Шестопал, М., 1971, с. 91.

544514

1Х =ЛХ

Фиг. 2

1/! Ф vz

Фиг. 1

- Хмари

Фиг. 4

Составитель Н. Белинкова

Техред Л. Гладкова Корректор Л. Денискина

Редактор В. Зенкевич

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 119/8 Изд. № 161 Тираж 1229 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5