Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками и загрузки его в зону обработки

 

1 11 519314

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сиюэ Советских

Соииглистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. овид-ву (22) Заявлено 28.12.73 (21) 1980596/08 с присоедггнением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень Мо 24 (51) М Кл В 23Q 7/16

Государственный комнто

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) Дата опубликования описания 26.07.76 (72) Авторы изобретения

Е. Г, Вайсман и 1О. В. Горбачев

Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ПАКЕТА

ДИСКОВЫХ ЗАГОТОВОК С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ПРОКЛАДКАМИ И ЗАГРУЗКИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к области автоматизации загрузки металлорежущих станков и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, приборостроения, например, для загрузки дисковых заготовок пакетом на зубообрабатывающие станки.

Известные устройства для комплектования пакета заготовок и загрузки его в зону обработки, например зубофрезерного станк-, содержат вибробункер с накопителем и выталкивателем пакета дисковых заготовок.

Кроме того, известные устройства содержат магазин для технологических прокладок, подвижный в горизонтальной плоскости шиберный питатель, подающий по одной технологической прокладке на позицию комплектования и укладывающий ее на стопку заготовок сверху. Для переноса комплекта дисковых заготовок с технологическими прокладками на рабочую позицию в известных устройствах предусмотрена механическая рука, установленная на горизонтальном волу и совершающая качательные движения в вертикальной плоскости, Вал, на котором установлена механическая рука, расположен в корпусе, качающемся, в свою очередь, на 180" в вертикальной пло=кости и перемещающемся поступательно в горизонтальной плоскости.

Известные устройства обладают рядом недостатков:

Во-псрвых, они пе обеспечивают Возможности установки технологических прокладок с обоих торцов пакета, так как пакет заготовок предварительно формируется в гнезде с вертикальной осью, и подвести со стороны нижнего торца прокладку не представляется возможным; во-вторых, сложность кинематики станка, псдвижность механической руки в трех на10 правлениях (поворот вокруг качающихся в вертикальной и горизонтальной плоскост ях осей и горизонтальное поступательное перемещение) приводят к снижению точности установки и обработки пакета в рабочих цен15 трах обслуживаемого станка.

Целью изобретения является обеспечение возможности установки технологических IIpoкладок с обоих торцов пакета и повышение точности центрирования пакета на рабочей

20 позиции.

Достигается это тем, что предлагаемое устройство снабжено захватным органом для переноса пакета дисковых заготовок от вибробункера на позицию комплектования, установ25 лепным в горизонтальной плоскости под шиберным питателем, выполненным с центральным сквозным окном для прохода пакета дисковых заготовок и двумя боковыми гнездами под технологические прокладки, расположен30 ными соответственно захвату механической

519314

3 руки. Захват механической руки оснащен подвижной в вертикальной плоскости подпружиненной скобой, а магазин для технологических прокладок выполнен двухрядным.

На фиг. 1 показаны основные узлы предлагаемого устройства в момент заталкивания пакета заготовок в руку; на фиг. 2 — то же, в момент передачи комплекта заготовок и прокладок в рабочие центры и заталкивания очередного пакета в захватный орган узла подачи пакета; па фиг. 3 поэлементно показан процесс передачи пакета заготовок и технологических прокладок в захватное гнездо механической руки; на фиг. 4 — конфигурация гнезда в шибере для переноса технологических прокладок; на фиг. 5 — конфигурация гнезда в захватном органе для переноса пакета дисковых заготовок.

Описываемое устройство содержит вибробункер 1 для ориентации заготовок 2; в чаше вибробункере имеются: накопитель 3, поперечное сечение которого выполнено в виде желоба, обеспечивающего формирование из заготовок пакета с горизонтальной осью, вертикальный упор 4 и выталкиватель с ножевой пластиной 5, укрепленной на подпружиненном штоке 6. Длина L< рабочей части ножевой пластины 5 выталкивателя определяет максимальную величину подаваемого пакета заготовок.

Захватный орган 7 для переноса пакета дисковых заготовок закреплен на вертикальной оси (на чертежах не показана) и имеет подпружиненную торцовую стенку 8 для зажима подаваемого пакета дисковых заготовок в гнезде 9 (фиг. 5). В неподвижной и подпружиненной торцовых стенках захватного органа 7 выполнены прорези для прохода толкателя 10. Длина гнезда L> определяет минимальную величину пакета заготовок, который может быть подан на обработку.

Шиберный питатель 11 для подачи технологических прокладок 12, поступающих из двухрядного магазина 13, имеет два глухих гнезда

14 неполного контура для прокладок, сквозное окно 15 для прохода пакета дисковых заготовок и прорези 16 для прохода толкателя

10 (фиг. 4). Толкатель !О (фиг. и 2) установлен на подпружиненном штоке !7, когорый расположен в корпусе 18. При нажиме снизу на шток 17 рычагом 19, подвешенным в поворотном кронштейне 20, пакет заготовок н технологические прокладки заталкиваются в захватное гнездо механической руки.

Механическая рука устройства выполнена в виде двуплечего рычага 21, на длинном плече которого расположено захватное гнездо 22 под пакет заготовок (фиг. 1). Одна из губок

23 захватного гнезда подпружинена. Захватное гнездо 22 механической руки снабжено скобой 24, прикрепленной к рычагу 21 посредством плоской пружины 25. Эта скоба обеспе".èâàåò переворачивание технологических прокладок в вертикальное положение и удержи5

65 вает пакет заготовок с технологическйми прокладками от выпадания в осевом направлении. Второе плечо рычага 21 служит для фиксации механической руки на упоре 26 при передаче комплекта дисковых заготовок с технологическими прокладками на обработку в центры 27 обслуживаемого станка, где комплект заготовок обрабатывается фрезой 28 (фиг. 2).

Механическая рука описываемого устройства установлена на поворотном валу 29, опоры вращения которого расположены в неподвижной стойке, закрепленной на основании обслуживаемой технологической машины (опоры, стойка, основание на чертежах не показаны).

Устройство может быть оснащено электроконтактным датчиком 30 (фиг. 1) для проверки наличия пакета заготовок в захватном органе 7, а также не показанной на чертежах системой повторения цикла пакетирования заготовок в случае их отсутствия в упомянутом захватном органе.

Привод устройства (не показан на чертежах) может быть любой известной конструкции, обеспечивающей требуемое согласованное перемещение всех механизмов и узлов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механическая рука находится на позиции загрузки и отведена от центров 27 станка. Под захватным гнездом руки находится захватный орган 7 с пакетом дисковых заготовок и шиберный питатель 11 с технологическими прокладками. Пакет заготовок вместе с технологическими прокладками посредством рычага 19 и толкателя 10 заталкивается в захватное гнездо руки. Благодаря тому. что скоба 24 подвешена па пружине 25, процесс заталкивания пакета заготовок в руку и е "o комплектование с технологическими прокладками происходит именно -àê,,как показано на фиг. 3. Одновременно с этим происходит азгп зка ранее n6pa5oòèнных деталей из центров станка.

После того, как пакет дисковых заготовок с прокладками разместится в захватном гнезде механической руки, шиберный питатель

11, захватный орган 7 и толкатель 10 отводятся нз-год механической руки каждый в свое исходное положение, а рука переносит находящийся в ней комплект заготовок к центрам обрабатывающего станка. После зажима комплекта заготовок центрами механическая рука отводится снова на позицию загрузки, а станок включается на обработку.

В то же время шиберный питатель 11 возвращается к магазину 13, забирая оттуда две технологические прокладки, захватный орган

7 поворачивается в горизонтальной плоскости в положение, когда его гнездо 9 оказывается над накопителем 3 вибробункера 1, а поворотный кронштейн 20-- в положение, когда рыча г 19 оказывается,под,штоком 6. Выталкиватель с ножевой пластиной 5 заталкивает в захватный орган 7 паркет дисковых заготовок, 51М14

УО

:)()у..

Дуг. 1

26

7 11

/ 7

g,II)g

2L7 накойившихся в вертикальном положении в желобе накопителя 3. После этого пакет заготовок переносится захватным органом 7 на позицию :-агрузки механической руки, куда в то же время шиберным питателем 11 доставляются технологические прокладки.

Захватный орган 7 с пакетом заготовок при движении на позицию загрузки проходит под электроконтактным датчиком 30, который при наличии подаваемого пакета в захватном органе дает команду на окончание цикла работы устройства.

В случае отсутствия в захватном органе 7 подаваемого пакета по команде датчика 30 блокируется движение механической руки и разгрузочного устройства, а остальные механизмы и узлы совершают повторное срабатывание до тех пор, пока в захватном органе 7 не окажется достаточной порции заготовок.

Формула изобретения

Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками и загрузки его в зону обработки, содержащее вибробункер с накопителем и выталкивателем пакета дисковых заг0товок, магазин для технологических прокладок, подвижный в горизонтальной плоскости шиберный питатель, подающий технологические

5 прокладки на позицию комплектования их с пакетом дисковых заготовок, и механическую руку для переноса комплекта дисковых заготовок с технологическими прокладками на рабочую позицию, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности установки технологических прокладок с обоих торцов пакета и повышения точности центрирования пакета на рабочей позиции, оно снабжено захватным органом для переноса пакета дисковых заготовок от вибробункера на позицию комплектования, установленным в горизонтальной плоскости под шиберным питателеч, выполненным с центральным сквозным окном для прохода пакета дисковых заготовок и и двумя боковыми гнездами под технологические прокладки, расположенными соответственно захвату механической руки, который оснащен подвижной в вертикальной плоскости подпружиненной скобой, причем магазин для технологических прокладок выполнен двухрядным.

Составитель T. Новожилова

Редактор В. Хубларов Техред А. Камышникова Корректор E. Митрофанова

Заказ 15б9 17 Изд. М. 1459 Тираж 1178 Подгп свое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, уК-35, Раушская паб., д. 4,. 5

Типография, пр. Сангинова, 2