Устройство для перемещения деталей с одной позиции на другую

 

ЛИСАМИ Е

ЗОБРЕТЕН ИЯ

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

283800

T e i

1 акяб пспмое от авт. свидетельства №

Кл. 49с, 30/02 ьлено 28Л/1!.1969 (№ 1351381/2с-8) рисоединением заявки №

МПК В 23г1 7/00

УДЕ, 621,9-229,6(088.8) юритст бликовано 06.Х.1970. Вюллетспь ¹ 31 та опубликования описания 1Я.Х11.1970

Авторы изобретения

Л. М. Левкович и А. П. Игнатьев

Пермский велосипедный завод

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ1ЦЕНИЯ ДЕТАЛЕИ

С ОДНОЙ ПОЗИЦИИ НА ДРУГУЮ

Известны автооператоры, захватные органы которых совершают движение по замкнутому контуру. Недостатком их является сложность кинематической схемы и изготовления пазовых кулачков и отсутствие регулировки величины хода захватного органа в вертикальном и горизонтальном направлениях.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью упрощения конструкции и создания возможности регулировки хода захватного органа, движущегося по замкнутому контуру, транспортирующий механизм выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных штоков, связанных между собой двуплечим Г-образным рычагом и смонтированных в подпружиненном ползуне, причем горизонтальный шток, связанный с кривошипно-шатунным приводом, снабжен регулируемыми упорами, воздействующими на упор, закрепленный на ползуне.

На чертеже изображено описываемое уст ройство.

Устройство для перемещения деталей с одной позиции на другую включает в себя ползун 1, в котором смонтированы горизонтальный 2 и вертикальный 3 штоки, связанные между собой двуплечим рычагом 4. На штоке

8 закреплен захватный орган 5, а на штоке

2 — регулируемые упоры б и 7, между которыми расположен упор 8, прикрепленный к ползу»у 1. Через шатун 9 шток 2 связан с кривошипом 10, радиус которого выполнен переменным. Планка 11, помещенная в направляющую 12 и подпружиненная пружинами 13, зажимает ползун 1, тем самым препятствуя его свободному перемещению.

Устройство работает следующим образом.

При вращении кривошипа 10 (по стрелке указанной на чертеже) шатун 9 перемещает

10 шток 2 вправо. С помощью двуплечего рычага

4 шток 3 с захватным органом 5 будет передвигаться вверх до тех пор, пока шток 2 упором б не дойдет до упора 8. До этого момента ползун 1 остается неподвижным, так как

15 он поджат планкой 11. При дальнейшем вращении кривошипа 10 шток 2, воздействуя упо ром б на упор 8, перемещает ползун 1 вправо. В это время происходит перенос деталей с одной позиции на другую. Движение ползуна

20 вперед (вправо) заканчивается как только кривошип совершит пол-оборота и шатун встанет в крайнее правое положение. Величину ходов можно изменять, регулируя упор б и меняя радиус кривошипа 10.

25 Совершив еще пол-оборота, кривошип 10 через шатун 9 переместит шток 2 влево. При этом через двуплечий рычаг 4 переместится шток 3 с захватным органом 5. Последний опустится на величину, регулируемую упо30 ром 7. Движение штока 3 вниз будет происхо283800

Составитель В, Тупицииа

Редактор Г. К. Гончарова Текрсд Т. П, Курилко Корректор Т. А. Джамаикулова

Заказ 3608/14 Тира)к 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., 475

Типография, пр. Сапунова, 2

Дить до тех пор, пока шток 2 упором 7 í" дойдет до упора 8. Далее начинает перемещаться ползун I, и вся система возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения деталей с одной позиции íà другу1о от кривошипно-шатунного привода посредством транспортиру1ощего механизма и захватного органа, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения кон=трукции и создания возможности регулировки хбда захватного органа, движущегося по замкнутому контуру, транспортирующий механизм выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных штоков, связанных между собой двуплечим Г-образным рычагом и смонтированных в подпружиненном ползуне, причем горизонтальный шток, связанный с кривошипно-шатунньпr приводом, снабжен регулируе10 мыми упорами, воздействующими на упор, закрепленный на ползуне.