Планетарный механизм

 

ОЛ ИСАИИЕ

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

< @4)3 СОветских

СОц,йанистич ыккм

":= В4 . П бПИК (и, 526821 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.01.75(21) 2100- 3/28

С ПРИСОСДИНЕНBwM ЗИЯВКЙ

j (23) Рриоржтет

" (51) я } л е

Р 16 H 1/28. Hе да;. атееееа:,Й кеиетеу

3евеп . Мееииреа ЫСр пе делам иэа6ре еией и етирытм (43) Опубликовано 2508.76Люллетень №31 (53) j"gg 621. 833. .6 (088.8)

I (45) Дата QB) oABBolã>BBB QB_#_eBBBB 0 3, 1 1. 76 (72) A в то р изобрВъ ен1АИ

Б. Ф„Клименко (1) Даивит Вл (54) ПЛАЙЯ АРНЫй МЕХАНИЗМ

ИЗ\){5peтЕНИЕ ОВНОСитСя К МЕХаНИЧЕСКИлl передачам и мож (найти широкое приме).,-е. ние В уст ойствах для изменения числа ОбО

pGToH например В редукторах грузоподъем:ных машин, и регулирующих устройствах оптических приборов и других устройствах.

Известна планетарная двуступенчатая передача с гибкими звеньями, соединяющими солнечные колеса и сателлиты 1). Однако конструк.:- " - - такой передачи сложная, так м как содержит большое количес e з ементов

Наибол. близкими по технической сух;—

- ости K п здложенному жзобре Г ению RH:iB: ° ются зубчато-рычажные механизмы . Вну = ."енним",2 ".;и внешним (3) зацеплениями, содер= (s жащие шарнирный параллелограмм, вращающийся Вокруг неподвижных осей„ведущее колесо, же-око свя анное с шатуном парил= лало -рамм;-:. и Ведомое колесо, взаил адей . ствующее с ведущим. 20

)И ВЕДУЩАЯ К ОРСЕ ВНЕ ШНЕГл,.„У з . ЧИЯ передаточное отношение равно:

UU — -ь (9

9" где ®,.::: щ — угловые скорости кривошипа и колеса 1 и > — числа зубьев"Взаимо1 действующих колес. Для получения малого передаточного отношения Ведомое колесо

Выпо;шяется большего размера. Зубчато— рычажный механизм с Внутренним зацеплением позволяет получить большое передаточное отношение при выборе числа зубьев ведомого колеса, близком к Ведущем, но это приближение ограничено интерференцией зубьев.

В известных механизмах невозможно менять направление Вращения ведомого колеса изменен.-ем размеров Ведущего, так как в цеплеш«и находится ограниченное число зубьев ° Лля расширения кинематических

Возможностей механизма и увеличения его несущей способности механизм снабжен бесконе . .ым гибким звеном, обхватывающим Ведущее и Ведомое колесо. На чертеже изображен планетарный механизм, общий

ВИД

Он содержит кривошипы 1 и 2, шатун 3 шарнирного параллелограмма АБВГ, ведущее колесо 4, жестко связанное с шату525021

Формула изобретения

Составитель В. Апархов

Ро акто Т. Шагова Тех е М е ««К олди жар

2 .. 2й

3аказ 5187/493 Тираж 1134 Подписное

К НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-ЗЬ Ра шскаа наб.. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,, ул Проектная, 4 ном, ведомое колесо 5, гибкое звено 6„ обхватывающее ведущее и ведомое колесо.

Работает механизм следующим образом.

Кривошипы шарнирного параллелограмма вращаются вокруг неподвижных осей А и Г (механизм синхронизапии вращения на чертеже не показан). Движение с шатуна

3 через ведущее колесо 4 и гибкое звено

6 передается на ведо;; ое колесо 5.

Передаточное отношение передачи равно; (Р„

1 1

Из анализа формулы видно, что при Ь =

=2 передаточное отношение равно нулю„при 35 изменении соотношения 7 и 2 . меняется знак передаточного отношения.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить несущую способность механизма, поскольку гибкое звено Ю подключает около 50% зубьев в работу, что приводит к снижению его веса и габаритов.

Планетарный механизм, содержащий p= нирный параллелограмм, ведущее колесо, жестко связанное с шатуном последнего, и ведомое колесо, взаимодействующее с ведущим колесом, отличающийся тем, что, с пельк расширения кинематичес= ких возможностей и увеличения несущей "пс:— собности, механизм снабжен бесконечным гибким звеном, обхватывающим ведущее и ведомое колеса.

Источники инф орма BNH принятые во вни-. мание при экспертизе;

1. Патент Японии №11654, класс 54.а, 26„07.61.

2. Кожевников С. Н. и др., Механизмы„

Машиностроение, 1965, с. 2 7.

3. Артоболевский И. И, Механизмы в современной технике„Наука" М., 1 973, т. Ш, с.113 (аоототиг,,