Привод барабанных летучих ножниц

 

щ е,, -. уя

I - -лев

@вте "

ОП И .АНЙЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (и) 524687

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.08.73 (21) 1980724/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано1 5.08.76.Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 25.10.76 (51) М. Кл.

В 26 В 5/00

В 23D 25/00

Б 21 D 1/00 г 16 H 1/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытий (53) УДК62 -887- 621.

967 3-+621 982 4 (088.8) (?2) Авторы изобретения

М. И. Анфимов, К. A Рыков и А. И. Стажаров (71) Заявитель (54) IIPHBO P E HHbIX ET HX HOKHNIL

Изобретение относится к области автоматизации оборудования, в частности прокатного оборудования, и может быть использовано в агрегатах резки, преимущественнс тонкого листа и жести. 5

Известны приводы барабанных летучих ножниц, работающих с механизмом пропуска реза и с расположенной перед ними правильной машиной, включающие кинематическую цепь от электродвигателя к барабанам ножниц, содержащую переключаемые зубчатые передачи с механизмами включения, по крайней мере две из которых расположены на валу двигателя, цилиндрическую передачу, связывающую переключаемые зубчатые передачи с редуктором из некруглых зубчатых колес, и механизмы установки и контроля положения его колес, кинематическую цепь от электродвигателя к правильной машине, выполненную в виде цилиндрической передачи, коробки скоростей, конической передачи, механизма регулировки и контроля изменения передаточного отношения вариатора скорости, связанного с дифференциалом, оси р сателлитов которого закреплены в корпус водила, а солнечные колеса установлены на входном и выходном валах, и систему управления, Известные барабанные ножницы обладают следующими существенными недостатками:

1. Вследствие имеющейся неравномерности вращения барабанов возникают динамические нагрузки в приводе, что вызывает уменьшение скорости полосы, т.е. уменьшение производительности ножниц.

2. Установка некруглых колес в рабочее положение относительно сведенных ножей ножництрудоемкая операция и требует больших затрат времени ввиду необходимости разборки зубчатой муфты и поэтому тоже ведет к снижению производительности ножниц.

3. Барабанные ножницы могут нарезать листы определенной длины.

4. При повышенных скоростях полосы конический дифференциал, работающий по схеме замедления, требует ускоряющей передачи и является менее долговечным узлом по сравнению с другими передачами.

524687

5. Отсутствие удобства при контроле установки некруглых колес и при контроле изменения передаточного отношения вариатора.

С целью повышения производительности ножниц, кинематическая цепь предлагаемого привода от электродвигателя к барабанам ножниц снабжена дополнительной зубчатой передачей с механизмом включения, имеющей передаточное число, равное двум, и связывающей редуктор из некруглых зубчатых колес с механизмами установки и контроля положения его колес и с одним из барабанов ножниц, механизмом включения редуктора из некруглых зубчатых колес в вице, например, кулачковых муфт, блокировочным устройством,5 включенным в систему управления и выполHFHHbIM в виде конечных путевых выключателей, и у-стройством включения механизма пропуска реза, связывающим дополнительную зубчатую передачу с передаточным числом, gp равным двум, с другим барабаном ножниц, а переключаемые зубчатые передачи с механизмами включения расположены последовательно, соединяя посредством цилиндрической передачи электродвигатель с одним из бара- 25 банов ножниц; цилиндрическая передача кинематической цепи от электродвигателя к правильной машине связана через коробку скоростей с вариатором скорости с дифференциалом, корпус водила которого соединен черезЗО коническую передачу с вариатором скорости, непосредственно связанным с механизмом регулировки и контроля изменения передаточного отношения.

Для расширения диапазона, регулировки не- 35 равномерности вращения барабанов ножниц редуктор из некруглых зубчатых колес выполполнен сменным.

Для упрощения установки в рабочее положение некруглых зубчатых колес относитель-40 но ножей ножниц, находящихся в рабочем положении, механизм установки некруглых зубчатых колес выполнен в виде управляемой муфты переключения и электромагнитного тормоза с датчиком реза, установленных на од- 5 ном валу с одним из барабанов ножниц.

С целью повышения надежности контроля, положения некруглых зубчатых колес относительно ножей ножниц механизм контроля по-5р ложения некруглых зубчатых колес выполнен в вуде сельсин-датчика, редуктора и сельсин-приемника, последовательно соединенных между собой и с редуктором из некруглых зубчатых колес через MBxGHHGM включения, 55 содержащий сцепную муфту, смонтированную на валу редуктора, и рычажную систему,взаимодействующую со сцепной муфтой и связанную с электромагнитом, включенным в систему управления. 6О

Для расширения диапазона длин получаемых листов устройство включения механизма пропуска реза выполнено в виде зубчатой передачи, одна шестерня которой жестко связана с шестерней зубчатой передачи с передаточным числом, равным двум, а другая шестерня закреплена на валу, установленном с возможностью осевого перемещения соосно валу другого барабана и связанным с этим валомпосредством управляемой муфты переключения.

С целью повышения долговечности дифференциала, сателлиты и солнечные колеса его выполнены в виде цилиндрических косозубых шестерен с передаточным числом, равным, по крайней мере, О, 5.

С целью автоматизации контроля регулировки передаточного отношения, механизм регулировки, выполненный в виде вспомогательного электродвигателя, соединен с вариатором скорости посредством механизмаконт роля в виде связанных между собой сельсиндатчика, редуктора и механизма ограничения, представляющего собой командоаппарат, установленный между сельсин-датчиком и редуктором, и сельсин-приемник, включенный в систему управления.

На чертеже изображена кинематическая схема привода летучих барабанных ножниц.

Привод включает кинематическую цегь 1 от электродвигателя 2 к барабанам Э и 4 летучих ножниц, работающих с механизмом пропуска реза 5., кинематическую цепь б от электродвигателя 2 к правильной машине 7, установленной перед летучими ножницами и систему управления (на фиг. 1 не показана).

Кинематическая цепь 1 от элактродвигагеля к барабанам ножниц содержит переключаемую зубчатую передачу 8, по крайней м"-.ре две шестерни 9 и 10 которой закреплены на валу 11 двигателя 2 и взаимодействуют с шестернями 12, 13, установленными на валу 14 и переключаемые механизмом включения в виде муфты 15 с рукояткой 16. Иилиндрическая зубчатая передача 17 передает вращение с вала 14 на входной вал 18 редуктора 19 из некруглых зубчатых колес.

Переключаемая с помощью рукоятки 20 шестерня 21 установлена на валу 18 с возможностью осевого перемещения и взаимодействует с колесом 22, жестко закрепленным на выходном валу 23 редуктора 19 из некруглых зубчатых колес. На BbIxogHQM валу 23 также жестко закреплена шестерня24 переключаемой передачи 8, взаимодействующая с зубчатым колесом 25, установленным на выходном валу 26 барабана ножниц 3 и включаемым механизмом включения в Bpgc муфты 27 и рукоятки 28. Шестерня 29 дополнительной зубчатой передачи 30 с пере524687 даточным числом, равным двум, закреплена жестко установленным на входном валу 62 на валу 23 и взаимодействует с колесом31, дифференциала 63, а колесо 60 взаимодейустановленным на валу 26 и снабженным ствует с колесом 64, установленным на механизмом включения в виде муфты 27 и входном валу 65 вариатора скорости 66, рукоятки 28. Шестерня 32 устройства вклю- 5 соединенным через коническую передачу 67 чения механизма пропуска реза 5 жестко с дифференциалом 63. Дифференциал 63 сосвязана с колесом 31 дополнительной зубча- держит две пары 68, 69, 70, 71 косозутои передачи 30 и взаимодействует с коле- бых колес с передаточным числом, равным сом 33, закрепленным на валу 34, который 0,5. Зубчатые колеса 68, 69 являются установлен с возможностью перемещения со- )() солнечными, причем колесо 69 жестко заосно валу барабана 4 и связан с ним меха- креплено на входном вал 62 фф валу дифференциала, низмом включения в виде управляемой муф- а колесо 68 — на его выхо н 72, — на его выходном валу 7 ты 35 и рукоятки 36. Редуктор 19 из не- соединенном с правильной машиной 7. круглых зубчатых колес выполнен сменным, Зубчатые колеса 70 и 71 — сателлиты, т.е. в виде набора взаимозаменяемых редук- Ы обегаюшие вок уг соегаюшие вокруг соответствующих им солторов из некруглых зубчатых колес, динами- нечнь х коле Г8 69. Ос

ых колес, Ocи этих сателлитов чески и статически сбалансированных и создающих различную неравномерность вращения eczema а-,„епле„ ж стко закреплено червячное колесо 74, вхобарабанов. Редуктор 19 из некруглых зубча- дяшее в заце- лени зацепление с червяком 7", кинематых колес снабжен механизмом включения " тически связанньп ски связанным с конической передачей 67. виде кулачковых муфт 37, связывающим не- !еханизм i o регулировки передаточного круглые зубчатые колеса редуктора 19 c Pa- отношения в||полнен -й ия, выполненны в виде вспомогательлами 18, 23, механизмом 38 установки неного электродвигателя. соединен с вариатокруглых зубчатых колес, расположенным на оом скорости 66 посредством механизма 77 валу 26, механизмом 39 контроля положе- 2 контпол контроля, представляющим собой соединенные ния некруглых зубчатых колес, расположен- сельсин-датчик 78, редуктор 79 и механым на валу 23. низм с0 огра; ичения в виде кс."..андоаппаоа-!! г!

Механизм э8 установки некруглых зубча- та, установленного между сельсцн-датчитых колес выполнен в виде управляемой муф- ком 78 и редуктором 79, и сельсин-приемты 27 с рукояткой 28, электромагнитного тормоза 40 и датчика реза 41, установлен- систему управц!ения. ных на одном валу 26 и связанных между Настройка привода. осле окончательной вьгверки и приведеМеханизм 39 контроля положения некруг- „ния в рабочее положение ножниц и машины лых зубчатых колес выполнен в виде соеди- приводится в рабочее состояние поивод. Для ненных между собой сельсин-датчика 42, этот о рукоятки 20„28, 36 устанавливают редуктора 43, сельсин-приемника (на фиг. 1 в положение, соответствующее характер ране показан) и механизма включения 44, ко- боты: с одним ножом, с двумя ножами с ! торый выполнен ввидеспециальной муфты 45, 40 пропуском реза, а рукоятки 16, 56, 57 усрычажной системы 46 и электромагнита 47, танавливают B положения, определяемые в включенного в систему управления. Блоки- зависимости от длины листа из таблиц, коровочное устройство 48 включено в систему торые имеются на пульте управления. управления, выполнено в виде конечных вы- I. При настройке для работы с постоянключателей, установленных на редукторе 19 4> ной скооостью вращения барабанов, т.е. при из некру-глых зубчатых колес и рукоятке20, нарезании длины листа, равной длине окружи предназначено для попеременного включе- ности движения режущей кромки ножей барания редуктора 1 9 и шестерни 2 1. банов (3 А, - ), перемещением рукоятКинематическая цепь 6 от электродвига- ки 20 в положение "в" шестерня 21 вводиттеля 2 к правильной машине 7 содержит 50 ся в зацепление с шестерней 22 (редукцилиндрическую передачу 49, шестерня 50 тор 19 из некруглых зубчатых колес долкоторой закреплена на валу 11 двигателя 2, жен быть отключен). Рукоятки 16, 56, 57, а шестерня 51 — на промежуточном валу 52, 36, 28 устанавливают в требуемое опреде-! на котором установлены с возможностью ляемое из таблиц, положение. Двигатель 2 осевого перемещения спаренные колеса 53, 55 включается и, изменяя передаточное отноше54-, коробки скоростей 55 с узлами пере- ние вариатора 66 вспомогательным двигаключения в виде рукояток 56, 57, взаимо- телем 76 с контролем по шкале стрелочнодействующие с колесами 58, 59, 60, жест- ro указателя сельсина-приемника на пульте ко закрепленными на валу 61, причем ко- управления, достигается необходимая длина лесо 59 взаимодействует с колесом 60, 60 листа. Вращение барабанов при этом будет

524687 равномерным со скоростью, соответствующей скорости полосы.

ff. При настройке для работы с неравномерным вращением барабанов: — включают электродвигатель 2 на минимальной скорости, барабаны проворачиваются до рабочего положения ножей, при этом двигатель 2 автоматически останавливается и включается тормоз 38 вала 26 барабана 3; 10 — рукоятку 28 устанавливают в положение О; — включают сельсин-датчик 42 механизма 39 контроля положения некруглых зубчатых колес; 15 — вновь включают электродвигатель 2, устанавливая при этом указатель сельсинприемника механизма 39 контроля положения некруглых зубчатых колес в положение, соответствующее минимальному передаточному ®О отношению некруглых зубчатых колес, и отключают сельсин-датчик 42 и электродвигатель 2; — рукоятку 20 переводят в положение "н", устанавливают и включают редуктор 19 из некруглых зубчатых колес. Сигнал от блокировочного устройства 48 подается на электродвигатель 2, разрешающий его включение, в том случае, если рукоятка 20 переключена в положение "н". Если же рукоят- ЗО ка 20 осталась в прежнем положении "в", то от блокировочного устройства 48 поступает сигнал, запрещающий включение электродвигателя 2; — включением электродвигателя 2 устанавливают некруглые зубчатые колеса редуктора 1 9 в требуемое положение в зависимости от длины листа, наблюдая при этом за указателем сельсин-приемника механиз40 ма 39 контроля положения некруглых зубчатых колес; — вес рукоятки управления 16, 28, 36, 56, 57 устанавливают в требуемое положение, определяемое из таблиц, и изменением передаточного отношения вариатора 66 с помощью вспомогательного электродвигателя 76 устанавливают необходимую длину листа ; привод готов к работе.

Привод барабанных летучих ножниц рабо- д тает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 2 через вал 1 1 передается одновременно через кинематическую цепь 1 к барабанам 3, 4 ножниц и через кинематическую цепь 6 к 55 правильной машине 7.

При работе ножниц без механизма пропуска реза с постоянной скоростью вращения барабанов, несущих по одному ножу, вращение от электродвигателя 2 передается че-50 рез одну из переключаемых рукояткой 16 передач с шестернями 9, 12 или 10, 13 цилиндрической передачи 17 на вал 18 и через шестерни 21, 22, 24, 25 к барабану 3 ножниц.

При работе ножниц без механизма пропуска реза с неравномерностью вращения барабанов, несущих по одному ножу, вращение с вала 18 передается на некруглые зубчатые колеса редуктора 19 и его выходной вал 23 через шестерни 24, 25 к барабану 3 ножниц.

Если на барабанах ножниц установлено по два ножа, то вращение с вала 23 на вал 26 барабана 3 ножниц передается через дополнительную зубчатую передачу 30.

При работе ножниц с механизмом пропуска реза 5 последний включается перемещением вала 34 рукояткой 36 до зацепления шестерни 33 с шестерней 32.

К правильной машине 7 вращение от двигателя 2 передается через цилиндрическую передачу 49 к коробке скоростей 55 и к дифференциалу 63, где оно суммируется с вращением, передаваемым от коробки скоростей 55 к вариатору скорости 66.

Формула изобретения

1. Привод барабанных летучих ножниц, работающих с механизмом пропуска реза и с расположенной перед ними правильной машиной, включающий кинематическую цепь от электродвигателя к барабанам ножниц, содержащую переключаемые зубчатые передачи с механизмами включения, по крайней мере две из которых расположены на валу двигателя, цилиндрическую передачу, связывающую переключаемые зубчатые передачи с редуктором из некруглых зубчатых колес, и механизмы установки и контроля положения колес, кинематическую цепь от электродвигателя к правильной машине, выполненную в виде цилиндрической передачи, коробки скоростей, конической передачи, механизма регулировки и контроля изменения передаточного отношечия вариатора скорости, связанного с дифференциалом, оси сателлитов которого закреплены в корпусе водила, а солнечные колеса установлены на входном и выходном валах, и систему управления, о тличающийся тем,чтосцельюповышения производительности ножниц, кинематическая цепь от электродвигателя к барабанам ножниц снабжена дополнительной зубчатой передачей с механизмом включения, имеющей передаточное число, равное двум, и связывающей редуктор из некруглых зубчатых колес с механизмами установки и

524687

10 контроля положения его колес и с одним из барабанов ножниц, механизмом включения редуктора из некруглых зубчатых колес в виде, например, кулачковых муфт, блокировочным устройством, включенным в систему управления и выполненным в виде конечных путевых выключателей, и устройством включения механизма пропуска реза, связываюшим дополнительную зубчатую передачу с передаточным числом, равным двум, с другим 1О барабаном ножниц, а переключаемые зубчатые передачи с механизмами включениярасположены последовательно, соединяя посредством цилиндрической передачи электродвигатель с одним из барабанов ножниц,. цилиндри-!5 ческая передача кинематической цепи от электродвигателя к правильной машине связана через коробку скоростей с вариатором скорости и с дифференциалом, корпус водила которого соединен через коническую переда- 20 чу с вариатором скорости, непосредственно связанны с механизмом регулировки и контроля изменения передаточного отношения.

2. Привод по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения диапазо- на регулировки неравномерности врашения барабанов ножниц, редуктор из некруглых зубчатых колес выполнен сменным.

3. Привод по пп. 1 и 2, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью упрошения ус-ЗО тановки в рабочее положение некруглых зубчатых колес относительно ножей ножниц, находящихся в рабочем положении, механизм установки некруглых зубчатых колес выполнен в виде управляемой муфты переключения и электромагнитного тормоза с датчиком реза, установленных на одном валу с одним из барабанов ножниц.

4. Привод по пп. 1-3, о т л и ч а юш и и с я тем, что с целью повышения на40 дежности контроля положения некруглых зубчатых колес относительно ножей ножниц, механизм контроля положения некруглых зубчатых колес выполнен в виде сельсин-датчика, редуктора и сельсин-приемника, последовательно соединенных между собой n c редуктором из некруглых зубчатых колес через механизм включения, содержащий сцепную муфту, смонтированную на валу редуктора, и рычажную систему, взаимодействуюшую со сцепной муфтой и связанную с электромагнитом, включенным в систему управления.

5.Приводпоп. 1, отличаюшийс я тем, что, с целью расширения диапазона длин получаемых листов, устройство включения механизма пропуска реза выполнено в виде зубчатой передачи, одна шестеоня которой жестко связана с шестерней зубчатой передачи с передаточным числом, равным двум, а другая шестерня закреплена на валу, установленном с возможностью осевого геремешения соосно валу другого барабана и связанным с этим валом посредством управляемой муфты переключения.

6. Привод по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения долговечности дифференциала, сателлиты и солнечные колеса его выполнены в виде цилиндрических косозубых шестерен с передаточным числом, по крайней мере, равным 0,5.

7. Привод поп. 1, отличающийс я тем, что, с целью автоматизации контроля регулировки передаточного отношения, механизм регулировки, выполненный в виде вспомогательного электродвигателя, соединен с вариатором скорости посредством механизма контроля в виде связанных между собой сельсин-датчика, редуктора и механизма ограничения в виде командоаппарата, установленного между сельсин-датчиком и редуктором, и сельсин-приемника, включенного в систему управления.

1Ю ОН цв и р

524687

Составитель Л. Щепнина

Редактор М. Москаленко Техред А. демьянова Корректор Н. Золотовская

Заказ 5128/566 Тираж 1077 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4