Дифференциальный суммирующий механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ) )) 528576

Сон)э Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.11.74 (21) 2072529/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.76. Бюллетень № 34

Дaòa опубликован«я о)писания 04.10.76 (51) М. Кл.-" 6 066 3/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам иэобретений и открытий (53) УДК 681.14(088.8) (72) Авторы изобретения

П. П. Корочко, И. Н. Маты«а и Т. И. Корочко (71) Заявитель (54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к дифференциальным суммирующим механизмам и может использоваться в счетно-решающих приборах и устройствах для воспроизведения различных аналитических и табличных зависимостей.

Известны дифференциальные суммирующие механизмы, предназначенные для алгебраического сложения поступающих на входы величин и содержащие основную ось, два конических центральных колеса и водило с сателлитом (1). Известные механизмы имеют ограниченную функциональную возможность из-за простого алгебраического сложения поступающих «а входы величин. Наиболее близким к изобретению является дифференциальный механизм, содержащий два входных вала, каждый из которых жестко связан с соответствующим коническим центральным колесом, входящим в зацепление с коническим сателлитом, расположенным на водиле, жестко соединенном с выходным галом (21. Этот известный механизм характеризуется невозможностью выполнения других, кроме сложения, математических операций с поступающими на его входы величинами.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. В описываемом механизме это достигается тем, что в нем

«а осях водила свободно установлен ряд некруглых колес, два крайних из которых жестк!) соед«))ены с коническими сателлитами.

На чертеже показана кинематическая схема о,«);ûвяемого механизма.

Он содержит oc«o««o« Ba.tl 1, на жестко закреплено водило 2 с коническими сателлитами 3 и 4, сопряженными с коническими центральными колесами 5 и 6 свобод«о «асаженными на вал 1. На осях сателлитов ! ) 3 и 4 жестко закреплены некруглые зубчатыс колеса 7 и 8, сопряженные одно с другим через промежуточное некруглое зубчатое колесо 9, расположенное на водиле 2. На ступицах центральных колес 5 и 6 жестко закреплены

15 некруглыс зуб.атые колеса 10 и 11, сопряJ!!e«««c не)сруглыми )сoлесами 12 v 13, «асаженными на входные валы 14 и 15.

Независимые переменные и противоположно направленные вращения, описываемые каки20 ми-либо функциями, подаются на центральные колеса 5 и 6 с валов 14 и 15 через зубчатые передачи 12, 10 и 13, 11. Через сателлиты 3 и

4 эти вращения передаются на колеса 7 и 8, имеющие переменное передаточное отношение.

25 Колеса 7 и 8 при этом вращаются в одном направлении, но с разными угловыми скоростями, т. е. в зубчатой передаче, содержащей колеса 7, 8 и 9, колеса 7 и 8 одновременно являются ведущими, вследствие чего возника3;) )о)цее в полюсе зацепления этих колес допол528576

Составитель А. Колягии

Редактор Л. Тюрина

Тскрсд Е. Подурушина Корректор И. Позняковская

Заказ 2499/3 Изд. Ж 1589 Тираж 882 П од I!è с1! Ое

ЦНИИПИ Государственного комитега Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 нительное усилие, величина и направление 1 оторого зависят от переменной величины передаточного отношения между этими колесами, передается на водило 2. Под действием этого усилия водило 2 с валом 1 вращается по сложному закону скорости, описываемому результирующей функцией трех переменных величин, а именно, двух входных вращений и переменного передаточного отношения колес

7 и 8.

В результате введения в дифференциальный механизм ряда некруглых зубчатых колес с переменным передаточным отношением, расположенных на водиле, стало возможным производить на этом механизме не только простое алгебраическое сложение входных величин, но и подвергать их дополнительной математической обработке, что значительно расширяет область воспроизведения различных аналитических и табличных зависимостей, по сравнению с механизмами подобного класса. Кроме того, возможность быстрой замены (без разборки самого механизма) ряда некруглых колес на другой ряд с другим переменным передаточным отношением позволяет менять характер воспроизводимых механизмом аналитических и табличных зависимостей.

Формула изобретения

Дифференциальный суммирующий механизм, содержащий два входных вала, каждый из которых жестко связан с соответствующим центральным коническим колесом, входящим

10 в зацепление с коническим сателлитом, расположенным на водиле, жестко соединенном с выходным валом, о тл и ч а ю гц и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, в нем на осях во15 дила свободно установлен ряд некруглых колес, два крайних из которых жестко соединены с коническими сателлитами.

Источники информации, принятые во внима20 ние при экспертизе:

1. Доброгурский С. О. и др. Счетно-решающие устройства. М., Оборонгиз, 1959, с. 54.

2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. T. II, M., 1973, с. 501.