Упругая муфта

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 529313 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено13.03,74 (21) 2ОО5274/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,О9.76,Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 28.12.76 (51) И. К

Г 16 11 3/56

Государственный комитет

Совета .Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК62 1.825. 5 (О88.8) B. Н, Жуланов и В, А. Зайцев (72) Авторы изобретения

Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (71) Заявитель (54) УПРУГАЯ МУФТА

Изобретение относится к области машиностроения.

Известны упругие муфты, содержащие ведущий и ведомый валы со шлицами, соединенные между собой с помощью упругих элементов и звеньев зубчатой планетарной передачи, имеющей солнечную шестерню, взаимодействующую с сателлитами, установленными на осях (1).

Однако известные муфты не могут обес- 10 печить изменения упругих характеристик муфты.

Предложенная муфта отличается тем, что она снабжена промежуточным валом, установленным между ведущим и ведомым ва- !5 лами и имеющим шлицевые обоймы, закрепленные на ere концах, а зубчатая планетарная передача снабжена установленными на промежуточном валу эпициклической шестерней с пальцами и водилом, выполненным 20 в виде диска и смонтированного на его ободе с возможностью поворота кольца, связанного с осями сателлитов, при этом в диске и кольце выполнены пазы, образующие гнезда для размещения в них пальцев 25 эпициклической шестерни и упругих элементов, расположенных по обе стороны последнего, причем на солнечной и эпициклической шестернях выполнены шлицевые венцы, а каждый вал снабжен подвижной по оси шлицевой втулкой для поочередного соединения валов с шлицевыми венцами шестерен или с обоймами промежуточного вала.

Это обеспечивает возможность изменения упругих характеристик муфты.

На фиг, 1 дана схема предлагаемой муфты в разрезе; на фиг. 2 показан разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 — разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 дан график упругих характеристик муфты.

Упругая муфта содержит шлицевые валы: ведущий 1 и ведомый 2; солнечную шестерню 3 со шлицевым венцом 4; сателлиты

5; водило, состоящее из кольца 6, диска

7 и промежуточного вала 8 со шлицевыми обоймами 9 и 1О; эпициклическую шестерню 11 со шлицевым венцом 12, упругие элементы 13, например пружины, размещенные в гильзах 14 в пазах между коль529313 цом 6 и диском 7 водила; упор 15 упругих элементов, размещенный между гильзами 14 и соединенный пальцами 16 с эпициклической шестерней 11; и подвижные шлицевые втулки 17 и 18. Втулки имеют два положения; первое f и второе )f . Втулка 17 в положении I соединяет ведущий вал 1 с солнечной шестерней 3, а в поло жении П вЂ” ведущий вал 1 с промежуточным валом 8 водила. Втулка 18 в полоМ жении Х соединяет ведомый вал 2 с эпициклической шестерней ll, в положении 11 ведомый вал 2 с промежуточным валом 8 водила. Упругая характеристика муфты определяется податливостью упругих элементов и передаточным отношением плане15 тарной передачи.

Упругая муфта работает как планетарная передача в режиме муфты (в пределах угла деформации) и как зубчатая передача (при работе на упорах), так как вал водила через упругие элементы и пальцы соединен с эпициклической шестерней. Изменение упругой характеристики муфты достигается изменением положения подвижных зубчатых втулок 17 и 18, 25

Если втулка 17 соединяет вал 1 с солнечной шестерней 3, а втулка 18 соединяет вал 2 с эпициклической шестерней 1 l (положение втулок I — I ), то вращающий момент от ведущего вала 1 к ведомому Зо валу 2 передается через втулку 17, шестерню 3, сателлиты 5, диск 6, гильзы 14, упругие элементы, например пружины 13, упоры 15, пальцы 16, шестерню 11 и зубчатую втулку 18, При этом упругая харак- М теристика муфты (см, фиг. 5). кривая 1-1 определяется числом упругих элементов, участвующих в передаче вращающего момента в одну сторону, и передаточным отношением 49

Z. (5

I-l

К

П-и

5 (Ф7 где с — число зубьев сателлита 5 по уравнению

8m cl

57

С ЛИ 62 „g R где 2П. — общее число пружин

М Таким образом, конструкция муфты позволяет получить четыре различные по жесткости муфты, что расширяет область ее применения.

<47 где ни 3)

I( шестерни

Упругая муфта, содержащая ведущий и ведомый валы со шлицами, соединенные

® между собой с помощью упругих элемен— число зубьев солнечной шестер— число зубьев эпициклической

11, по уравнению

8md с = r-r п6 " rr LZ)

Щ где m — число рабочих витков пружины; — число пружин, участвующих в передаче вращающего момента;

d — диаметр витка пружин;

Π— диаметр проволоки; модуль упругости материала;

Я вЂ” радиус расположения пружин.

Если втулка 17 соединяет вал с промежуточным валом 8 водила через зубчатую обойму 9, а втулка 18 соединяет вал 2 с шестерней 11 (положение втулок Н вЂ” 1 ), вращающий момент передается через втулку 17, зубчатую обойму 9, промежуточный вал 8 водила, диск 7, гильзы 14, упругие элементы 13, упор 15, пальцы 16, шестерню 11, зубчатый венец 12 и втулку 18. При этом упругая характеристика муфты (cM. фиг, 5 кривая )f — f ).определяется только характеристикой упругих элементов по уравнению

8md 1 (У

Если втулка 17 соединяет вал 1 с промежуточным валом 8 водила через зубчатую обойму 9, а втулка 18 соединяет вал

2 с валом 8 водила через зубчатую обойму

10 (положение втулок 11 — П ), то вращающий момент передается через втулку 17, зубчатую обойму 9, вал 8 водила, зубчатый венец 12 и втулку 18. При этом упругие элементы не участвуют в передаче вращающего момента и упругая характеристика муфты опеределяется податливостью шлицевых соединений и промежуточного вала 8 водила (см. фиг, 5, кривая ff — f ), Если втулка 17 соединяет вал 1 с шестерней 3, а втулка 18 соединяет вал 2. с валом 8 водила через зубчатую обойму 10 (положение втулок ) — Ц ), то вращающий момент передается через втулку 17, шестерню 3, сателлиты 5, диск 6, гильзы 14, упругие элементы 13, упор 15, другие элементы 13, гильзы 14, диск 7, вал 8 водила, зубчатую обойму 10 и втулку 18, При этом упругая характеристика муфты (см, фиг. 5, кривая f— - ff ) определяется числом упругих элементов (2e ), участвующих в передаче вращающего момента в одну сторону (все пружины работают в одном направлении), и передаточным отношением:

Формулаизобретения

528313 тов и звеньев зубчатой планетарной передачи, имеющей солнечную шестерню, взаимодействующую с сателлитами, установленныминаосях, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения упругих характеристик муфты, она снабжена промежуточным валом, установленным между ведущим и ведомым валами и имеющим шлицевые обоймы, закрепленные на его концах, а зубчатая планетарная передача снабжена устанэвленными на промежуточном валу эпициклической шестерней с пальцами и водилом, выполненным в виде диска и смонтированного на его ободе с возможностью поворота кольца, связанного с осями сателлитов, при этом в диске и кольце выполнены пазы, образующие гнезда для размещения в них пальцев эппциклическэй шестерни и упругих элементов, расположенных IIQ обе стороны пальца, причем на солнечной и эпициклическэй шестернях выполнены шлицевые венцы, а каждый вал снабжен подвижной по оси шлиц вой втулкой для поочередного соединения валов с шлицевыми венцами шестерен или обоймами промежуточного вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельствэ № 1663776/

/27, N. кл. F 1603/56, 25.О1.74.

529313

13 15 14

<Риг. Ф

Составитель И. Яцунов

Техред О. Луговая Корректор В. Куприянов

Редактор Т. Шагова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5356/99 Тираж 1 134 Подписное

L1HNNHN Государственного комитета Совета Министров СССР

IIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб„д, 4/5