Устройство для программного управления исполнительным органом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 529442 (61) Дополнительное к QBT. свид-ву (22) Заявлено24.07.75 (21)2159784/24 с присоединением заявки № (Ы) М. Кл.

905 B 19/38 (23) Приоритет—

Государственный комитет

Совета Министраа СССР по делам изобретений и открытий (Я) Опубликовано25.09.76.Бюллетень № 35 (53) УДК 621-503..5 5 (088.8) (45) Дата опубликования о-,ис- à:ë 0.01.77 (72) Авторы изобретения

Q. А. Арефьев, В. А. Белов н B. А. Горбунов (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам программного упрая пения.

Известно устройство для программного управления, содержащее задающие блоки, релейный блокировочный элемент и нормально-разомкнутые контакты (11.

Однако это устройство недостаточно надежно в работе. 1О

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления исполнительным органом, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные счетчик им- 1а пульсов, цифро-аналоговый преобразователь и нуль-орган (21.

Это устройство не позволяет производить автоматическую установку czechû в исходное состояние в случае невыполнения 20 программы на выходе исполнительного органа, т. е. обладаетнедостаточной надежностью.

Цель изобретения - повысить надежность устройства . 25

Это достигается тем, что устройство содержит триггер, элементы И и ИЛИ-НЕ и блок формирования обнуляющих импульсов, выходы;оторого подключены к одним из ";..ходоз тнггер и элемента ИЛИ НЕ, выход ге---вретop= импульсов через последовательт о ".îcäû;åннь.е элемент "И, другой вход которого подключен к одному из выходов триггера, счетчик импульсов, исполнительный орган, нуль-орган и триггер подключен к одному из входов элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со входом обнуления счетчика импульсов.

На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит генератор иьатульсов 1, блок 2 формирования обнуляющих импульсов, элемент И 3, элемент ИЛИ-НЕ 4, триггер 5, счетчик импульсов 6, цифро-аналоговый преобразова,тель 7, исполнительный орган 8, нагрузку

9 и нуль-орган 10.

Устройство работает следующим образом.

При включении источника питания блок

2 формирует импульс, поступающий на вхотт

529442

3 установки "0" триггера 5 и через элемент

ИЛИ-НЕ - на вход установки "0" счетчика импульсов 6. С окончанием обнуляюшего импульса триггер 5 открывает элемент И

3 и на вход счетчика 6 поступают импульсы с генератора импульсов 1. Со счетчика импульсов 6 поступают сигналы на вход цифро-аналогового преобразователя 7 и исполнительного органа 8. Выходные напряжения цифро-aíàëîãoâoão преобразователя 7 Ið и исполнительного органа 8 при нормальной его работе изменяются одновременно и с выхода нуль-органа 10 на триггер 5 поступает логическая единица, которая не изменяет его состояния. При неисправности исполнительного органа 8 выходной сигнал отличает от выходного напряжения цифро-аналогового преобразователя 7, срабатывает нуль-орган 10 и на вход триггера 5 поступает логический нуль, Триггер 5 изменяет свое состояние, закрывает логический элемент И и сбрасывает счетчик импульсов 6 в нулевое состояние. Схема возврашается в исходное положение. и

Использование данного устройства позво ляет предупредить выход из строя нагрузки в случае появления неисправности исполнительного органа.

Формула изобретения

Устройство для программного управления исполнительным органом, содержашее генератор импульсов и последовательно соединенные счетчик импульсов, цифро-аналог< вый преобразователь и нуль-орган, о т— личаюшееся тем,что,сцелью повышения надежности устройства, оно содержит триггер, элементы И, ИЛИ-НЕ и блок формирования обнуляюших импульсов, выходы которого подключены к одним из входов триггера и элемента ИЛИ-НE, выход генератора импульсов через последовательно соединенные элемент И, другой вход которого подключен к одному из выходов триггера, счетчик импульсов, исполнительный орган, нуль-орган и триггер подключен к одному из входов элемента ИЛИ-НЕ, вы-. ход которого соединен с входом обнуления счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во amмание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР

Ы 409198, М. Кл. 505 B 19/18, 13.12.71.

2. Авторское свидетельство СССР

No 453672, М. Кл. 505 В 19/38, 27. 1 1. 72. (прототип) .

НИИПИ Заказ 5 48/1 13 Ти аж 2029 По писное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4