Автооператор

 

О П И С А Н И- ;,;,„-Э7-,„

ИЗОБРЕТЕЙ ИЯ

Со1оз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено04,10,74 (21} 2065614/08 (51) И. Кл -

В 23 > 7 04 с присоединением заявки М—

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано0 .12.76.Áþëëåòåíü М 45 (45) Дата опубликования описания 18.01*77 (53) УДЫ 62-229,72 (088.8 } (?2) Авторь| изобретения

Б. И. Бухатин, В. В. Быков, Э, B. Комаров и В. М. Семенов (71) За я в ител ь (54) АВТООПЕРАТОР

l5

Изобретение относится к автооператорам для одновременного съема готовых изделий и загрузки заготовками двух соседних позиций многопозиционных станков.

Известен автооператор многопозиционных станков, выполненный в виде поворотного двуплечего рычага, связанного с приводным валом автооператора (11.

Такой автооператор имеет низкую производительность за счет того, что он предназначен для обслуживания одной позиции с последовательным выполнением операций разгрузки и загрузки и последующим возвращением в исходное положение.

В предлагаемом автооператоре этот недостаток устранен за счет того, что одно плечо установлено на приводном валу автооператора, а второе кинематически связало с этим валом с возможностью встречного перемещения относительно перемещения первого плеча, Это позволяет одновременно обслуживать две соседние позиции многопозицион- 25 ных станков, т. е. повысить производительность автоонератора.

На фиг. 1 дана структурная схема предлагаемого автооператора, вид сверху; на фиг. 2 — автооператор, продольный разрез.

Автооператор состоит из вала 1, на котором жестко закреплены шестерня 2 и пластина 3 с приспособлениями 4 фиксации заготовок. Шестерня 2 находится в зацеплении с шестерней 5, которая через вал 6 связана с пластиной 7, снабженной приспособлечием 8, фиксирующим готовые изделия.

В простейшем случае приспособления

4 и 8 - подпружиненные клещи.

Шестерня 2 кинематически связана с приводом, передающим ей возвратно-поворотные перемещения на некоторый угол.

Например, шестерня 2 связана кинематически с рейкой, которая через ролик связача с кулачком, получающим вращение от двигателя.

При работе автоматической линии двигатель вращает кулачок, по которому катится ролик, связанный с рейкой . При перемещении рейки в направлении, позволяющем шестерне

2 поворачиваться против часовой стрелки, в этом же направлении поворачивается и пластина 3 с приспособлением 4, несущим заготовку, Шестерня 2, взаимодействуя с шестерней 5, поворачивает ее и пластину 7 с приспособлением 8 в направлении движения часовой стрелки.

Дос-.игнув позиций, обслуживаемых оператором, приспособление 4 отдает заготовку, а приспособление 8 захватывает гото.вое изделие. В это время рейка под действием кулачка начинает обратное движение, в результате которого шестерни 2 и 5 начинают вращаться в противоположные от первонача. ьных направления.

Предлагаемый автооператор обеспечивает более производительное выполнение

537786

4 загрузочных и разгрузочных операций в многопо зиционных станках.

Формула изобретения

Автооператор многопозиционных станков, например, рабочих роторов, выполненный в виде поворотного двуплечего рыча10 га, связанного с приводным валом, о тличающийся тем,что,сцелью повышения производительности, одно плечо установлено на приводном валу, а второе кинематически связано с этим валом с !

Ь возможностью встречного перемещения огносительно перемещения первого плеча.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Л. И. Волчкевич и др. "Автооперато20 ры", М., "Машиностроение", 28.02.74 г. стр. 17, рис. 9.

537786

Составитель С. Новик

Редактор И. Бродская Техред М. Ликович Корректор Б. Югас

Заказ 5608/6 Тираж 1178 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113036. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4