Волновая передача

 

!..

О П И С А Н И Е (!1) 541057

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 14.08.73 (21) 19575911 28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 27.12.76 (51) М. Кл."- F 16Н 1f00

Государственный комитат

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833.7 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. Б. Тарабарин и Г. А. Тимофеев

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к механическим»ередачам и может быть использовано во всех отраслях машиностроения для передачи и преобразования вращательного движения между двумя или несколькими валами.

Известны волновые зубчатые передачи с малоинерционным дисковым генератором волн внутреннего расположения, состоящие из гибкого колеса с наружными зубьями, жесткого колеса с внутренними зубьями, быстроходного кривошипного вала, на эксцентричных шейках которого на подшипниках размещены два деформирующих диска генератора волн (11.

Однако такие передачи имеют малую кинематическую точность. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является волновая передача, содержащая жесткое и гибкое зацепляющиеся колеса и генератор волн (2J.

Эта волновая передача имеет генератор волн, выполненный в виде соединенного с быстроходным валом передачи водила, на котором на эксцентрично расположенных осях установлены ролики, осуществляющие деформацию гибкого колеса с внутренними зубьями к зацеплению с жестким колесом с наружными зубьями.

Такой генератор имеет большой приведенный момент инерции и невысокую точность преобразования вращения в передаче.

Целью изобретения является уменьшение инерционности и увеличение кпнематпческой точности передачи. Для этого генератор волн выполнен в виде кольцевых шайб, охватывающих и деформпрующпх гибкое колесо, и снаб5 жен валами, расположенными снаружи гибкого колеса и пъ1е1ощпмп эксцентричные шейки, а шайбы посредством подшипников установлены на них.

На чертеже изображена предлагаемая пере10 дача, продольный разрез.

Передача состоит пз корпуса 1, гибкого колеса 2 с внутренними зубьями, неподвижно закрепленного в корпусе, жесткого колеса 3 с внешними зубьями) закрепленного на выход15 ном валу 4. Генератор волн передачи состоит из двух кольцевых шайб 5 и 6, которые устанавливаются на шейках трех плп более кривошипных валов 7, 8 на подшипники 9, 10, пз которых кривошппные валы, один и более, являются приводными. Расположение осей кривошипных валов определяется конструктивными соображениями и допустимыми углами давления в кннематпческпх парах.

Передача работает следующим образом.

25 При вращении валов 7 и 8 генератора волн кольцевые шайбы 5 и 6 деформируют гибкое колесо 2, вводя его в зацепление с жестким колесом 3. Внутренний зубчатый венец гибкого колеса обкатывается по наружному зубчаЗО тому венцу жесткого колеса 3, приводя во вращение с уменьшенной в передаточное число

541057

Составитель Б. Васин

Текред Е. Петрова

Корректор Т. Гревцова

Редактор О. Юркова

Заказ 2894/4 Изд. Мз 1900 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 раз угловой скоростью жестко связанный с ним выходной вал 4.

Описываемая волновая передача имеет несоосное расположение входного и выходного валов, что позволяет без увеличения инерционности передачи обеспечить в ней центральное отверстие для размещения волноводов, а также упрощает компоновку сложных дифференциальных механизмов с волновыми передачами. Передача имеет малую инерционность и достаточно высокую кинем атическую точность.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая жесткое и гибкое зацепляющиеся колеса, и генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения инерционности и увеличения кинематической точности, генератор волн выполнен в виде шайб, охватывающих и деформирующих гибкое колесо, и снабжен валами, расположенными снаружи гибкого колеса и имеющими эксцентричные шейки, на которых посредством подшипников установлены шайбы.

10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Волновые передачи и механизмы. — Труды ВЗПИ. Вып. 47, 1968, с. 63, рис. 1.

2. Волков Д. П. и др. Современные многопо15 точные передачи строительных и дорожных машин. М., 1972, с. 37, рис. 9.