Пространственная равномодульная зубчатая передача

 

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социал истимеских

Реслублик (11) 530981 (61) Дополнительное к ав-.. свид-ву (22) Заявлено 27.03.72 (21) 1765037/28 (51) М. Кл.

Р 16 Н 1/12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано05.10,76.Átoëëåòåíü № 37 (45) Дата опубликования описания 29.11.76 (53) УДК 621,933 (088,8) (72) Авторы изобретения

П. И. Никитин и Г. К. Грязнов (71) Заявитель (54 j ПРОСТРАНСТВЕННАЯ РАВНОМОДУЛЬНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА!

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно зубчатым передачам с переменным углом между осями зубчатых колес и может быть использовано для передачи вращения объекту, перемещающемуся в одной плоскости.

Известна пространственная зубчатая передача, содержащая сферические зубчатые колеса и зубчато-шарнирный механизм сс членения валов зубчатых колес (1).

Недостатком указанной передачи являет ся невозможность передачи вращения при взаимно- противоположном расположении зубчатых колес, так как на вершинах сфе- 5 рических зубчатых колес зубья отсутствуют.

Наиболее близкой к изобретению из известных является пространственная равномодульная передача, содержащая корпуса, 20 установленные в них зубчатые колеса, KGK дое с цилиндрическим и коническим венцами с плавным переходом между ними, и шарнирный механизм сочленения корпусов зубчатых колес (21. 25

Недостатком этой передачи является невозможность изменения угла между осями зубчатых колес на угол, больший 180о.

Ыель изобретения — расположение осей зубчатых колес под различнь.ми углами в пределах от 0 до 360о.

Это достигается тем, что механизм сочленения корпусов выполнен в виде двух захватов, одни концы которых установлены с помощью шарниров в корпусе одного из колес, тяги, соединяющей другие концы за».ватов при помощи шарниров, оси которых параллельны осям шарниров, и попеременно взаимодействующих с захватами и закрепленных в корпусе другого колеса цапф, оси которых проходят через точки пересечения делительной окружности и делительного конуса колеса, установленного в этом корпусе.

На фиг, 1 изображена передача, продолный разрез; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Е Б на фиг.2; на фиг. 4 - узел Г на фиг, 3; на фиг, 5— захват в продольном разрезе.

Передача содержит корпуса 1 и 2, установленные в них зубчатые колеса 3 и

530981 каждое с цилиндричс ким и коническим венцами с плавным переходом между ними, закрепленные на валах 5 и 6. В корпусе 1 установлены захваты 7 и 8 в шарнирах 9, Другие концы захватов соединены шарнирами 10 с тягой 11 ° На корпусе 1 подвижно установлены подпружиненные пластины 12, выступы 13 которых входят в пазы 14 кор пуса 1, На корпусе в пазах 14 имеются выступы 15, На корпусе 2 закреплены цапфы

16, оси которых проходят через точки пересечения делительной окружности и делительного конуса колеса 4. цапфы имеют в местах их охвата захватами 7 и 8 среды до половины диаметра, При повороте передачи в момент прохождения соосного положения зубчатых колес происходит сме..цение пластин 12, При этом I ýðöýâûé выступ 17 одного из захватов, упираясь в выступы 15 корпуса

1, поворачива-т данный захват, а вместе с ним и другой захват, связанный с ним тягой. Происходит освобождение одной из цапф и фиксирование другой, вокруг которой поворачивается вра..цаемый корпус, Предложенная передача может быть ис-пользована для передачи небольп.их крутящих моментов, где требуется постоянство передаточного отношения.

4 ор мула из обре те ни я

Пространственная равномодульная зубчатая передача, содержащая корпуса, установленные в них зубчатые колеса, каждое с цилиндрическим и коническим венцами с ппавныл переходом между ними, и шарнирный механизм сочленения корпусов зубчатыхколес, отличающаяся тем, что, с целью расположения осей зубчатых колес под различными углами в пределах от 0 до 360о, механизм сочленения корпусов выполнен в виде двух захватов, одни концы которых установлены с помощью шарниров в корпусе одного из колес, тяги, соединяющей другие концы захватов при помощи шарниров, оси которых параллельны осям шарниров, и попеременно взаимс действующих с захватами и закрепленных в корпусе другого колеса цапф, оси которых проходят через точки пересечения делительной окружности v. делительного конуса колеса, установленного B этом корпусе.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе;

1„Авторское свидетельство Х< 39499, кл,. F 16Н 1/12, 11,11.32 °

2, Авторское свидетельство ." 154748, кл., F 6Н 1/14, 25.05,61, 5 309В1

12

luz. 2

Б- б

10 15

4uz.5

Заказ 5360/155 Тираж 1134 П одписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4