Устройство для транспортировки листа проката во взвешенном состоянии

 

P-" : -".

E о1жт О н ; l. О- е. ; : -и : : .:": =:-л о п и а-мат-- и-е1 11 542576

Союз Советских

Социалистических

Республик изоьретЕНИя

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.73 (21) 1901027 11 с присоедиисиисм заявки го (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.77. Бюл.1стсиь ¹ 2

Дата опубликования описания 28.02.77 (51) М. Кл. - В 21Â 39, 02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 621.313.39 (088.8) и открытий (72) Авторы изобретения

И. В. Курбатов, Ф. С. Солодовник, М. А. Сонькии, Б. H. Удальцов и H. 3. Макаренко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТА ПРОКАТА

ВО ВЗВЕШЕННОМ СОСТОЯНИИ

Изобретение относится к левитациониой транспортировке электропроводных неферромагнитных тел в электромагнитном поле, в частности к транспортировке листа проката.

Известно устройство для транспортировки 5 электропроводных неферромагнитных листов в электромагнитном поле, содержащее плоские индукторы бегущего магнитного поля, часть из которых установлена над плоскостью транспортировки и обращена рабочими плоскостя- 10 ми к верхней поверхности транспортируемых листов, а другая часть установлена с боковых сторон транспортируемых листов с вертикально расположенными рабочими плоскостями, обращенными к боковым кромкам траиспорти- 1з руемых листов, и с обмотками, соединенными иа движение бегущего магнитного поля вверх (1).

В известном устройстве расположенные с боковых сторон листа индукторы взвешивают 20 лист в состоянии парения, а расположенные над плоскостью транспортировки индукторы обеспечивают двихкение листа в направлении транспортировки.

Известное устройство обладает существен- 25 ными недостатками. Установленная иад плоскостью транспортировки часть иидукторов затрудняет обслуживание мостовым краном механизмов, расположенных под плоскостью транспортировки. Эти иидукторы, кроме полез- 30 ного движущего усилия в направлении транспортировки, развивают в транспортируемом листе усилие, совпадающее по направлению с силой веса листа, в связи с чем требуется повышенный расход эиерпш для осуществления транспортировки. Д7я плавного регулирования скорости транспортировки в известном устройстве необходимо применять дорогостоящие преобр азователи частоты.

С целью возможности манипулировяьп1я листом предлагаемое устройство снабжено дополнительными миогофазными обмотками, расположенными со сдвигом фаз ио горизонтали в плоскости, паря.7,7сл1.и01 1 п.7оскости расположения первых обмоток. Кромс того, до1голиительп1>1е миогофазиые обмоткll рязмс1цсиы в общем с первыми обмотками мягпитоироводс или в разных магнитопроводях, расположенных ОдllH за др 1 Ги» ПП 70TII l 10.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, поперечный разрез; иа фиг. 2 — -то жс, продольный вертикальный разрез.

Плоские индукторы 1 бегущего магнитного поля с Вертикально 1эяспо 110женными p:IÎo÷ll ì11

1I л О с к О с т я и и 2, 0 б > я щс н и ы 111 к 6 o I o II I:1» Ii I o»кам транспортируемого ".èñòà 3, помимо основных обмоток 4, сдвиг фаз которых выиолиси в вертикальном ияиравлсии1, осиягцсиы многофазиыми, например трсхфазиыми обмотками

5, расположенными в плоскости, пяраллслы1ой

54?576

55 п,lосеости распОг!0!кения! 00310тсI» !. Одп l О в обмотках 0 активные стороны и сдвиг фаз в пространстве выполнены в направлениях, псрпсндш улярных аправлеш!ям актппшгх сторон и сдвига фаз в пространстве обмоток 1.

Обмотки 4 соединены на двп>кеппс ипдуктпрусмого ими бегущего магшп!!Ого поля снизу вверх (см. фиг. 1 — стрелки К). Обмотки 5 соединены па двп>кеипс !гозбу>кдс!01!с!го и»!1 бегущего магнитного ноля в направлсш и дьч!жспия транспортируемых листов (см. фиг. 2-— стрелки V).

Устройство работает следующим образом.

Прп включении обмоток 4 индукторов 1 двпA<) III000Il в!3срх магIIIITIIOP. 110 Iе, возбуждае:vlOC этIDI!! обмотками, псрссекает боковыс участки, 10 T;1 3 и па!во!!и 13 1!их тОки, которые, 1332IIмодействуя с магнитным полем, обуславливают действие па эти участки листа 3 электромагнитных сил F„íàïðàâëåííûõ вертикально против направления действия силы G веса листа. Электромагнитные усилия F, уменьшаются по мере удаления плоскости листа 3 от плоскости, проходящей через горизонтальпую ось симметрии, показанную на фиг. 1. Прп опрсделенном удалении листа 3 от этой -плоскости наступает раьенстио сил F, с силой 6 веса, ирп этом лист 3 оказывается в равновесном состоянии парения в магнитном поле, возбуждаемом обмотками 4.

При включении дополнительных обмоток 5 па дви>ке1ше возбуждаемого IIMH магнитного поля вдоль лшп!и транспортировки (см. фиг.2, стрелка V) магнитное поле этих обмоток складывается с магнитным полем обмоток 4. Суммарное бегущее магнитное поле ипдукторов 1 движется при этом вдоль пх рабочих плоскостей 2 под некоторым большим нулю углом к вертикали с отклонением от нес в сторону, показанную стрелкой К

Изменение направления движения магнитного поля в плоскостях 2 приводит к аналогичному изменешпо направления электромагнитных сил, действующих на боковые части листа 3. Кроме вертикальных составляющих F„ эти силы теперь содержат горизонтальные составляющие Fq направленные вдоль линии транспортировки. Вертикальные составляющие электромагнитных спл уравновешивают силу

G веса листа 3, а горизонтальные составляющие движут лист в направлении транспортировки и расходуются на преодоление сил сопротивления этому движению.

Плавным регулированием напряжения, подводимого к обмоткам 5, можно регулировать величину горизонтальных составляющих электрома!нитных сил, .!ействуюших на лист 3, тем самым плавно регулирозать скорость двиiKLIIII3I JIIfCTß (С!ЗЛЫ COIIPOTIII3 JIG!I II II ДВИ>КСIП!10 листа зависят от скорости сго двп>кения).

Торможеш!е листа If измспсппс направлен!гя его транспортировки осуществляются реверсом бегущего магшггпого поля, возбу>кдаемого обмоткой 5.

Так обеспечиваются транспортировка листа в состояшш парения в магнитном поле с регулируемой скорос!ью и остановка его Ifa любом участке транспорт!!рующего устройства.

0cIaI3IIf3 лист над одним или другим пакеTo%I, располо>кенным под плоскостью транспортировки, можно сбросить лист в тот или иной пакет в зависимости от его сорта. Сброс листа осуществляется отключением обмоток 4.

Прп этом усилие Г, становится равным иул1о, и под действием силы веса лист опускается в пакет.

Таким образом обеспечивается левитациоппая транспортировка листов в магнитном поле па участках сортировки и укладки листов без наличия каких-либо узлов над и под плоскостью транспортировки.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортировки листа проката во взвешенном состоянии, содержащее расположенные по обе стороны от листа плоские индукторы с вертикальными рабочими плоскостями, обращенными к боковым кромкам листа, и многофазными обмотками, расположенными со сдвигом фаз по вертикали, отличающееся тем, что, с целью возможности манипулирования листом, оно снабжено дополнительными многофазными обмотками, расположенными со сдвигом фаз по горизонтали в плоскости, параллельной плоскости расположения первых обмоток.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что дополнительные многофазные обмотки размещены в общем с первыми обмотками магнитопроводе.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что первые и дополнительные обмотки размещены соответственно в разных магнитопроводах, расположенных один за другим

13ПЛОТИУЮ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР М 50б449, M. Кл. В 21В 39/02, 1972 г. (прототип).

542576 (К

@0<< 1

А — А

Корректор В. Петрова

Редактор В. Блохина

Заказ 218/2 Изд. № 117 Тираж 1124 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2

Составитель Л. Кузнецова

Техред Л. Гладкова