Загрузочно-разгрузочное устройство

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 543499 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21 08 74 (21) 2054234/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.77.рюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания09.03.77 (51) М. Кл.

В 23 Q 41/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэоаретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

Г A. Монахов

Государственный проектно-технологический и экспериментальный институт "Оргстанкинпром" (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗС ЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении и других отраслях машиностроения для загрузки и разгрузки корпусных деталей, размещенных в приспособлениях.-спутниках.

Известны устройства для перегрузки спутников с деталями, например, с одной секции автоматической линии на другую с подьемом и поворотом спутников, содержа- 10 шие механизм транспортирования спутников, гидроцилиндр подьема и привод поворота по.ледних.

Известные устройства нельзя использовать для загрузки и разгрузки станков, вхо- 5 дящих в производственную систему с программным управлением.

Предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство универсально и поэтому может 20 использоваться для затрузки и разгрузки станков, входящих в производственную систему с программным управлением. Достигается это тем, что оно снабжено плитой поворота механизма транспортирования спут-. 5 ников, соединяемой с приводом поворота последних зубчатой муфтой.

На чертеже изображено описываемое устр ойс тво.

Загрузочно-разгрузочное устройство сотоит из станины 1 с направляюшей 2; поворотной плиты 3 с роликами 4.; транспортируюшей каретки 5 с гидроцилиндром 6 ее перемешения; штока 7 гидроцилиндра подьема спутников; механизма поворота спутников, состояшего из червяка 8, червячного колеса 9 и подвижной в осевом направлении зубчатой полумуфты 10 со штифтами 11. На поворотной плите 3 закреплена вторая зубчатая полумуфта12. Каретка 5 снабжена гидроцилиндрами 13 для фиксации приспособлений- спутников 14 и роликами 15. Для подъема поворотной плиты 3 с кареткой 5 служат гидроцилиндры 16.

После окончания обработки детали на одном из станков стол этого станка стыкует ся с загрузочно-разгрузочным устройством.

Подьемное устройство станка (на чертеже не показано) поднимает спутник 14 с обработанной деталью и каретка 5 гидроцилинд543499,3 рами 6 перемешается под спутник. Затем подьемное- устройство опускает спутник на каретку 5. Гидроцилиндры 13 фиксируют спутник на каретке, а гидроцилиндры 6 пе- ре ешают каретку на поворотную плиту 3,, б

При необходимости поворота спутника И относительчо каретки 5 спутник расфиксируется, давление рабочей жидкости подается в полость между штоком 7 и нолумуф» той 10, в результате чего полумуфта пере» >9 мешается вверх, вводит штифты 11 в базо вые отверстия спутника 14 и поднимает последний. Затем включается гидродвигатель. (на чертеже не показан} и через червяк 8, червячное колесо 9 и полумуфту 10 повора и чивает спутник 14 на требуемый угол. После етого полумуфта 10 опускается и устанавливает спутник на каретку 5, где он фиксируется гидроцилиндрами 13.

Для загрузки приспособления-спутника ®

14 на другой станок он поворачивается вместе с транспортирующей кареткой 5 на поворотной плите 3 на требуемый угол. Плиту 3 поворачивают при опушенной полумуфте 10, когда она находится в зацеплении И с полумуфтой 12, закрепленной на плите 3, с помощью гидродвигателя поворота спутника через червяк 8, черячное колесо 9 полумуфты 10 и 12. После поворота транспортирующей каретки 5 со спутником 14 загружают станок.

При различной высоте столов разгружае. мых,и загружаемых станков поворотная плЦ та 3 может подниматься или опускаться гидроцилиндрами 16 для уравнивания высоты йаправляющих на поворотной плите с направ1 ляющими стола загружаемого или разгружаемого станка.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, вы-» полненное в виде стационарного поворотного стола, содержащего механизм транспортрования спутников, гидроцилиндр подьема и привод поворота последних, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью увеличения универсальности устройства, оно снабжено плитой для поворота механизма транспортирования спутников, соединяемой с приводом поворота спутников зубчатой муфтой.

Автоматическая линия для механической обработки деталей типа вагонных колес // 534338

Загрузочный ротор // 526491

Линия контактной точечной сварки пространственных арматурных каркасов // 523772

Поточная линия для производства полых профильных изделий // 518036

Поточная линия для обработки деталей // 516512

Приспособление к роторному автомату // 489621

Полуавтоматическая линия для окончательной обработки, сборки и контроля блок-картеров двух типоразмеров двигателей внутреннего сгорания // 443745

Автоматическая линия спутникового типа // 435923

Роторно-цепная линия // 433075

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений