Система управления врезанием шлифовального круга в изделие

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.11.75 (21) 2192334/08 (51) М. Кл г В 24В 49 10 с присоединением заявки ¹вЂ”

ГосУАаРственный комитет (23) Приори,гет

Совета Министров СССР оо делам изобретений Опубликовано 05.02.77. Бюллетень № 5 (53) УДК 621.9.08 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 03.03.77 (72) Авторы изобретения

В. Ю. Новиков, Л. И. Брятова и А. Л. Соколов

Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВРЕЗАНИЕМ ШЛИФОВАЛЪНОГО

КРУГА В ИЗДЕЛИЕ

Изобретение относится к области станкостроения.

Известна система управления врезанием шлифовального круга в изделие, в которых в качестве управляющего параметра используется активная мощность электродвигателя привода шлифовального круга, содержащая датчик активной мощности, связанной через преобразователь и нуль-орган с устройством управления подачи круга (1).

Однако такая система не позволяет учесть влияние изменения диаметра шлифовального круга на величину врезания. Это приводит к значительному занижению скорости быстрого подвода крута и величины врезания его в изделие, вследствие чего снижается производительность обработки.

Цель изобретения — повышение производительности обработки, надежности и безопасности работы.

Это достигается за счет того, что система снабжена датчиком упругой деформации, преобразователем измеренной упругой деформации в электрический сигнал и сумматором, причем датчики активной мощности и упругой деформации через свои преобразователи подключены ко входам сумматора, а выход последнего подключен к нуль-органу, связанному с устройством управления подачей крута.

На чертеже приведена функциональная схема системы.

Преобразователь 1 активной мощности электродвигателя 2 привода шлифовального круга 3 через сумматор 4 подключен к нуль-органу 5. Преобразователь 6 упругой деформа5 ции системы СПИД (станок 7 — приспособление 8 — инструмент 3 — деталь 9) в электрический ток через сумматор 4 подключен к нуль-органу 5. Исполнительные органы 10 станка через последовательно соединенные

10 ключ 11 и генератор 12 импульсов подключен к нуль-органу ", вход которого соединен с задатчиком 13 опорного уровня.

Система работает следующим образом.

При подводе шлифовального круга 3 к де15 тали 9 возрастает величина упругой деформации, фиксируемой преобразователем 6 (например, по прогибу приспособления 8). Электрический сигнал с преобразователя 6, пропорциональный величине упругой деформации си20 стемы СПИД, подается на первый вход сумматора. Одновременно возрастает и велпчина активной мощности в цепи электродвнгателя

2. С преобразователя 1 на второй вход сумматора 4 подается сигнал, пропорциональный

25 величине изменяющейся активной мощности дв и га тел я 2.

Пропорциональный увеличивающийся величине врезания круга 3 в изделие 9 сигнал с выхода сумматора 4 поступает на первый

30 вход нуль-органа 5, где сравнивается с величиной опорного сигнала, поданного на второй

545455

Составитель T. Юдахина

Техред В. Рыбакова

Редактор Е. Ершова

Корректор Н. Аук

Заказ 231!7 Изд. № 412 Тираж 1129 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

его вход с задатчика 13 опорного уровня, который соответствует оптимальной величине врезания круга в изделие. Когда изменяющийся сигнал на выходе сумматора достигнет оптимальной величины врезания, установленной с помощью задатчика 13, на выходе нульоргана 5 скачком возрастет напряжение запуска генератора 12 импульсов. Генератор вырабатывает импульсы, которые поступают во входную цепь тиристорного ключа 11, подключенную к выходу генератора 12 импульсов.

Тиристорный ключ открывается, подключая источник питания к исполнительным органам станка, с помощью которых осуществляется переключение скорости быстрого подвода шлифовального круга к изделию на рабочую подачу.

Формула изобретения

Система управления врезанием шлифовального круга в изделие, содержащая датчик актинной мощности, связанный через преобразователь и нуль-орган с устройством управления подачей круга, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности об5 работки, надежности и безопасности работы, она снабжена датчиком упругой деформации, преобразователем измеренной упругой деформации в электрический сигнал и сумматором, причем датчики активной мощности и упругой

10 деформации через свои преобразователи подключены ко входам сумматора, а выход последнего подключен к нуль-органу, связанному с устройством управления подачей круга.

15 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Мнхелыкевич В. Н. и Щу кин Б. Д. «Системы автоматического регулирования технологических процессов шлифования», Куйбы20 шевское книжное издательство, 1969, с. 107, 109.