Волновая зубчатая передача

 

ОГ|ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()549629 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.03.74 (21) 2006847i28 (51) М.Кл. F 26 H 2 ОО с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.77. Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 29.04.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.833.7 (088.8) (72) А вторы изобретения

Н. А. Скворцова и В. Б. Тарабарин (71) Заявитель

Московское ордена Ленина и ордена Трудового

Красного Знамени высшее техническое училище им. H. Э. Баумана (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для передачи вращательного движения с уменьшением скорости В1защения.

Известны волновые зубчатые передачи, предназначенные для передачи и преобразования вращательного движения между соосно расположенными валами, состоящие из корпуса, "еиератора волновой деформации внутреннего расположения, установленного на входном валу,,гибкого колеса с внутренним и наружным зубчатыми венцами, двух жестких колес — одного с внутренними зубьями, закрепленного в корпусе, и второго с наружными зубьями, соединенного с выходным валом (1).

Эти передачи имеют соосное расположен11е ВходнОГО и ВыходноГО ВалОВ и, как следствие,,последовательное расположение зубчатых венцов на гибком колесе, что увеличивает осевые габариты устройства.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретеншо является волновая зубчатая передача, содержащая генератор волновой деформации, выполненный в виде двух эксцентрично расположен Iblx кольцевых шайб и трех или более кривошипных валов, на шейках которых на подшипниках установлены кольцевые шайоы генератора, гибкое колесо с внутренним и наружным зубчатыми венцами и жесткое колесо с наружным зуочатым венцом, входящим B зацепление с внутренним зубчатым венцом Гибкого колеся, закрепленное на выходном валу передачи (2).

Эта передача имеет несоосное расположение валов, однако гибкое колесо, выполненное в виде тонкостенного стакана, обуславливает значительные Осевые габариты устройства, кроме того, эти передачи имеют меньший диапазон передаточных отношений.

Цель изобретения — уменьшение осевых габаритов и снижение нижнего предела передаточного отношения.

Для этого кольцевые шайоы генератора волн выполнены с внутренними зуоьямп, входящими в зацепление с наружным зубчатым венцом гибкого колеса.

На чертеже изображена предлагаемая передача.лродольный разрез,,Передача со-тоит из корпуса 1, гибкого колеса 2 с двумя, расположенными один под друг11м зубчатыми венцами: наружным 3 и внутренним 4 генератора волновой деформации, выполненного в виде двух кольцевых шайб 5 11 6, снабженных внутренними зубьями и установлснш.1Х на кривошппных валах: ведущем 7 и ведомом 8 (второй ведомый вял не показан), жесткого колеся 9 с наружным

549629 зуочатым венцом 10, соединенного с выходным валом 11.

Передача работает следующим образом.

Прп вращении ведущего вала 7 приводится во вращение вал 8, а зубчатые кольцевые шайбы 5 и б генератора волновой деформац1гн деформируют гиокое колесо 2, задавая ему враща1ощуюся эллиптичсску1о .форму.

При этом движение преобразуется в зацепление шайб 5, 6 с наружным зуочатым венцом

И О КОГО колеса и Ilcpiедается Гибкому КО ле су. От гибкого колеса 2 через зацепление его внутреннего венца 4 с наружным зубчатым венцом 10 жесткого колеса 9 движение передается выходному валу .11 передачи.

Уменьшение осевых габаритов передачи снижает ее вес и улучшает компоновочные возможности. Несоосное расположение входного и выходного валов дает возможность получения в механизме центрального отверстия без увеличения инерционности передачи.

Это необходимо, например, в приводах радиолокацио IHI»IY устройств для прохождения волНОВОДОВ.

Формула изооретения

Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волновой деформации, выполненнь:.й в виде двух эксцентрично расположенных кольцевых, шайб и трех или более кривошипных валов, на шейках которых на подшипниках установлены кольцевые шайбы генератора, гибкое колесо с внутренним и наруiKHbIM зубчатыми венцами и жесткое колесо с наружным зубчатым венцом, входящим в зацепление с внутренним зубчатым венцом гибкого колеса, закрепленное на выходном валу передачи, о тл и ч а ю щ а я - я тем, что, с целью уменьшения осевы Y ll абаритов и снижения нижнего предела передаточного отно.шения, «ольцевые шайбы генератора выполнены с внутренними зубьями, входящими в зацепление с наружным зубчатым BcHLLoì гибкого колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе заявки:

1.:Волков Д. П. и др, «Современные многопоточные передачи строительных и дорожных машин», М., 1972, стр. 37,:рис. 9.

2. Заявка № 1957591/28, 1973, F 16 Н 1, 00,,по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.