Планетарный механизм

 

в. r.

r ° )ф 1, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! I II 542857

Союз Советских

Социалистически

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.05.74 (21) 2020837/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.77. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 28.02.77 (51) М. Кл. F 16H 1/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833.06 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Монахов, П. П. Корочко и Б. А. Томашевский (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНЪ|Й МЕХАНИЗМ

Известен планетарный механизм, содержащий основной механизм с двумя центральными коническими колесами и воднлом, на котором установлен дополнительный планетарный механизм, звенья которого кинематически связаны со звеньями основного механизма (1).

Подобные механизмы получили название бипланетарных механизмов.

Недостатком указанного механизма является невозможность получения больших передаточных отношений.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является планетарный механизм, содержащий два конических центральных колеса, водило, два сателлита, каждый из которых взаимодействует с одним из конических центральных колес и кинематическую цепь, замыкающую сателлиты (2).

В этом планетарном механизме замыкающая сателлиты кинематическая цепь выполнена в виде механизма мальтийского креста. Недостатком указанного планетарного механизма является также невозможность получения больших передаточных отношений.

Целью изобретения является увеличение области возможных величин передаточных соотношений.

Для этого в прсдлагаемом механизме замыкающая сятелл!lты кинсл1ятическяя цепь Выполнена в виде дифференциала, расиоложенного на оси одного из сателлитов, и двух зубчатых колес, расположенных на ос» другого сателлита и взаимодействующих соответственно с центральным колесом п водплом дифференциала.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый планетарный ме.анизм: на фиг. 2 — его кинематическая схема.

Планетарный механизм содержит основной вал 1, центральные колеса 2 и 3, водило 4 с противовесом 5 и сателлиты 6 и 7. На оси 8 сателлита 6 расположен дифференциал, элементами которого являются: солнечная шестерня 9, сателлиты 10 и 11, установленные

15 соответственно на осях 12 и 13 в водиле 14. эпицикл 15 с внутреньп1м зубчатым венцом 16 и наружным зубчатым венцом 17. На осн 18 сателлита 7 жестко закреплены зубчатые колеса 19 и 20. Зубчатое колесо 19 взаимодей20 ствует с эпицпклом 15, а зубчатое колесо 20 взаимодействует с водилом 14. Центральное колесо 3 связано с ленточным тормозом 21 и центральное колесо 2 жестко соединено с зубчатым колесом 22.

25 Планетарный механизм работает следующим образом.

Вращательное движение с вала 1 передастся на водило 4. Сателлит 7 обкатывает неподв 1жиос центральное колесо 3 и передаст

3!3 вра 11icIIIIe 33, o I i TLIAI 1со Iecам 19 11 20, которьlc

542857

1 л7 и в

L о д

73 77

7,, » « ;» |., 1 7g

1 !

22 2 Р"

Составитель О. Косарев

Редактор Н. Аристова Тсхред Л. Гладкова Корректор Е. Жаворонкова

Заказ 117/7 Изд. ¹ 119 Тираж 1159 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 приводят в движение водило 14 и эпицикл 15 дпфферешц ала, и следовательно солнечную шестерню 9, вращение которой передается сателлиту б, а от него центральному колесу 2 и зубчатому колесу 22.

Формула изобретения

Планетарный механизм, содержащий два конических центральных колеса, водило, два сателлита, каждый из которых взаимодействует с одним из конических центральных колес и кинематическую цепь, замыкающую сателлиты, отлич а ющийся тем, что, с целью увеличения передаточного отношения, кинематическая цепь выполнена в виде дифференциала, расположенного на оси одного из сателлитов, и двух зубчатых колес, располо:кенных íà oc!f другого сателлита и взаимодействующих соответственно с центральным колесом и водилом дифференциала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1О 1. Цыплаков Ю. С. Бипланетарные механизмы, 1966, с. 14, фиг. 10а.

2. Авторское свидетельство № 1969956, М. Кл. F 1614 1/28, 1973 (прототип).