Устройство для контроля передвижения транспортных средств

 

Союз Советских

Социалистических

Республик бп ока ЬА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (11) 551688

К АВТОРСКОМУ СВИДИ1еЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 30.12.75 (21) 2308310/24 е с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.е 608G1/04

Государственный номнтет

Соавто Министров СССР оо делам изобретений и отнрытнй (23) Приоритет (43} Опубликовано 25.03.77. Бюллетень ¹ 11 (53) УДК,656.259.1.02 (088.8) (4б) Дата .опубликования опмсания 15.0б,77 (72) Авторы изобретения И. А. Прудов, Л. Н. Руднев, О. А. Прудов и Н. Г. Горемыкин (71) Заявитель Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции н ордена

Трудового Красного Знамени горный инс итут им. Г. В. Плеханова (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ а

Изобретение относится к автоматичеокому управлению погрузочно-раэгрузо щыми или измерительными операциями на движущихся транспортных средствах и может использоваться для нодсчета количества транспортных единиц, для управления автоматическими измерителями степени заполнения транспортных средств и т.п.

Известны устройства для обнаружения, подсчета и управления движением транспортных средств, действукяцие на принципе перекрытия луча н содер- 1g жащие систему фотоэлектрических или электроакустических датчиков, соединенных через усилители с электронными блоками преобразования и формирования выходных сигналов для управления исполнительными устройствами. 15

Основным . недостатком, снижающим надежность указанных устройств, является большой объем их электронных схем, обусловленный. наличием раздельных трактов усиления и преобразования сигналов каждой пары датчиков. Кроме того, р эти устройства не могут быть использованы для формирования сигналов управления автоматическими средствами погрузки или измерения двикущихся транспортных средств, например, рудничных железнодорожных составов. 25

Известны также устройства для контроля поло. ження транспортных средств, содержащие установленные на пункте контроля датчики-излучатели, соединенные с выходом блока возбуждения, и датчики-приемники, соединенные с входом усилителя, и предназначенное для контроля положения железнодорожных вагонов в автоматизированном комплексе погрузки угля. При этом пары датчиков-излучателей и датчиков-приемников расположены попарно по разные стороны железнодорожной колеи в зоне расположения погрузочного конвейера. Датчики-излучатели соединены с выходами трехканального блока возбуждения, содержащего автогенераторы гармонических колебаний, а датчики-приемники подключены ко входам трехканального блока усиления, причем несупще частоты во всех каналах передачи н приема сигналов выбраны различными. К выходам блока усиления подключены электромагнитые реле, формирующие выходные сигналы управления исполнительными устройствами погрузочного комплекса.

Основными недостатками этого устройства являются его сложность, а также ограниченная область применения, поскольку последовательность формирования сигналов управления зависит от

551681

4.

: второй парой датчика. Только после его лере крьпия на выходе усилителя 6 тпоявится сигнал,; соответствукнций по длительности времени прохож. дения локомотива через оба створа датчиков 4 — 4з"

d и 5 — 5>. При открьвании одного иэ лучей сигнал на выходе усилителя 6 вновь упадет до нуля и будет отсутствовать в течение интервала времени, соответствующего прохождению через створы датчиков 4> — 42 и 5> — 5> промежутка сцепки между локомотивом и первым вагоном. Затем произойдет перекрытие обоих лучей корпусом первого вагона и на выходе усилителя 6 появится второй сигнал, дли-, тельность которого .будет соответствовать времени прохождения moro вагона через оба створа датчиков. При дальнейшем движении состава импульсная картина на выходе усилителя 6 будет повторяться до тех пор, пока не пройдет последний вагон. Таким образом, прохождение. состава выэьвает на выходе усилителя 6 появление последовательности прямоугольных сигналов.

Временные диаграммы на фиг, 2 соответствуют прохождению состава, состоящего из локомотива и двух вагонов.

Передний фронт сигнала локомотива вызьвает сброс до нуля выходного напряжения интегрирующего элемента 7 и срабатывание порогового элемента 8, выполненного, например. по схеме

Шмитта. Во время действия сигналов с выхода усилителя 6 интегрирующий элемент 7 удержи-,. вается в состоянии сброса, а в промежутках между ними происходит нарастание выходного напряжения на выходе этого элемента, как показано иа временной диаграмме (фиг. 2) . Постоянная времени интегрирующего.элемента 7 выбрана с таким расчетом, чтобы в течение максимально возможного интервала времени, соответствующего расстоянию между вагонами, обеспечить нарастание выходного напряжения до величины, не превышающей порога срабатывания элемента 8. Благодаря этому возврат порогового элемента 8 в исходное состояние может произойти только после прохождения последнего вагона, когда время нарастания выходного напряжения интегрирующего элемента 7 ока:зывается достаточным для достижения порога срабатывания элемента 8. Таким образом, на выходе порогового элемента 8 появляется непрерьвный сигнал, соответствующий по длительности (с небольшой поправкой на постоянную интегрирующего элемента 7) времени прохождения всего состава через систему датчиков 41 — 42 5I — 55 устройства.

Задний фронт сигнала локомотива вызывает срабатьвание триггера 9, з его возврат в исходное состояние происходит по заднему фронту сигнала состава, поступающему с выхода порогового элемента 8. На выходе триггера 9 формируется сигнал, соответствующий времени прохождения состава без однотипности вагонов и направления их движения.

При наличии в составе различных но длине вагонов или при их движении в противоположном направлении программа работы устройства будет нарушена.

Кроме того, устройство в таком исполнении не может быть использовано по своему назначению, если состав нрйводится в движение идущим впереди локомотивом. прохождение которого между дат чиками вызовет ложное срабатывание устройства.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его надежности.

Это достигается тем, что в устройство вве;;ены интегрирующий элемент, пороговый элемент, триггер и элемент И, выход усилителя подключен к

1 вхощ интегрирующего элемента и первым входам триггера и элемента И, второй вход последнего соединен с выходом триггера, выход интегрирующего элемента через пороговый элемент соединен со вторым входом триггера, выходы элемента

И и порогового элемента соединены с выходами устройства.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства.

Она содержит следующие узлы: транспортное средство (вагон) 1, рабочую зону 2, блок возбуждения 3; датчики-излучатели 4 — 4, датчикиприемники 5, — 5,, усилитель 6, ннтегрирующии элемент 7, ffopoloBblN элемент 8, триггер 9, элемент

И 10.

На фиг. 2 проведены временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Вагон 1 находится s рабочей зоне 2 погрузочного или измерительного приспособления. Блок 3 возбуждения соединен с параллельно включенными датчиками-излучателями 4, — 4> в створе с которыми иа противоположной стороне колеи расположены датчики-приемники 5 — 5т, причем, расстоя. . ние между парами датчиков 4, — 5, и 4, — 5, вдоль колеи соответствует длине рабочей зоны 2. Датчики-приемники параллельно подключены ко входу усилителя 6, к выходу которого подключены интегрирующий элемент7, соединенный с пороговым элементом 8, триггер 9 и элемент И 10, образующие схему формирования выходных сигналов. Второй вход триггера 9 подключен к выходу порогового элемента 8, а выход триггера 9 соединен со вторым входом элемента И 10.

Выходы элемента И 10 и порогового элемента 8 являются выходами устройства.

Устройство работает следующим образом. До прихода транспортного средства (например, железнодорожного состава) лучи между датчиками

4i — 4, и 5, — 5 открыты и на выходе усилителя 6 сигнал равен нулю. Соответственно равны нулю выходные сигналы элемента И 10 и порогового элемента 8. При подходе железнодорожного состава, идущий впереди, перекрывает один из лучей между парами датчиков 4, 5, или 4, 5, При этом устройство останется в исходном состоянии, так как на входе усилителя Ь будет присутствовать сигнал от неперекрытого луча между

1Ь

jl локомотива. Этот сигнал управляет работой элемента И 10 по одному из входов. На другой вход элемента И поступает последовательность сигналов с выхода усилителя 6. На выход элемента И 10

551688 проходят только те из них, которые укладываются в интервал времени воздействия управляющего сигнала с выхода триггера 9. Таким образом, на выходе элемента И 10 формируются "чистые", сигналы, соответствующие времени прохождения вагонов и отсутствует сигнал, соответствующий времени прохождения локомотива, как показано на фиг. 2.

Благодаря применению параллельно включен. ных датчиков-излучателей и приемников, четко ограничивающих контролируемую зону, в описываемом устройстве реализуется физическая схема совпадения, основанная на одновременном перекрытии всех лучей. Это улучшает помехозащищенность устройства. Кроме того, система позволяет при необходимости дублировать сигнальные лучи путем подключения дополнительных пар датчиковизлучателей и приемников, что повышает надежность устройства и расширяет область его применения при решении различных задач.

Благодаря формировачию раздельных сигналов времени прохождения состава и вагонов при исключенном сигнале прохождения локомотива расширяется информационная способность устройства.

Практическое применение предложенного усгройства дает воэможность автоматизировать погруэочные работы и измерение степени заполнения движущихся транспортных средств.

Формула изобретения

Устройство для контроля нередвижеиия транс1в портных средств, содвр}кащее установленные на пункте контроля датчики-излучатели, соединенные с входом блока возбуждния и датчики-приемники, соединенные с входом усилителя, о т л ич а ю щ e e с я тем, что, с целью упрощения устрой1а ства и повышения его надежности, в устройство введены интегрирующий элеьмит; прроговый элемент, триггер н элемент И, выход усилителя подключен к входу интегрирующего элемента и первым входом триггера и элемента И, второй вход

gy последнего соединен с выходом триггера, выход интегрирующего элемента через пороговый элемент соединен со вторым входом триггера, выходы элемента И и порогового элемента соединены с выходами устройства, 551688

ЯфкоматиЮ

Юдами

Составители Н. Кузнецов

Телред О. Пуговал

Корректор И 1оксич

Тираж 8 72 Подои сное

ILHHHflH Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открьлнй

11303S, Москва, Ж-35, Раунккал наб., д. 4/5

Редактор Е. Скллреаскал

Заказ 12В/28

1-й 6абОИ Р-й багОН

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнал,4