Устройствл для обслуживания печатных плат
О П И С А Н И Е, 1) бббб Р
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистииескии еееспубпик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.08.75 (21) 2161475/21 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.04 77 Бюлл тень № 15 (51) М. Кл.е
Н 05 К 3/34// фВ 23 К 3/OO
Государственный комитет
Соавтв Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.396. .6.002; 621. . 791.3 (088.8), (45) Дата опубликования описания 27.06.77 (72) Автор изобретения
Б. А. Нефедов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЛУЖИВАНИЯ" ПЕЧАТН6!Х
ПЛАТ
Изобретение относится к производству радиоаппаратуры и предназначено для лужения металлизированных поверхностей печатных плат центробежным методом.
Известно устройство для облуживания 5 печатных плат, содержащее технологические ванны, транспортирующий ротор, несущий на себе рабочие шпиндели с автономными приводными механизмами, привод ротора, общий привод вращения рабочих шпин- щ делей на технологических позициях и сменив!е устройства для закрепления печатных плат fl) . Недостатком известного устройства является конструктивная сложность всего устройства, а также кинематика при- е5 родов рабочих шпинделей и ее конструктивное исполнение не позволяют выполнять отработку технологических процессов и требуют очень тщательного соблюдения всех технологических параметров рабочих пози- 20 ций (ванн).
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.
Это достигается тем, что в устройстве щтя облуживания печатных плат, содержа- 25 щем расположенные на станине технологические ванны, размещенные на рабочих позициях, ротор, снабженный шпинделями, имеющими зажимы для крепления печатных плат, и привод ротора, каждая рабочая позиция снабжена приводом вращательного и возвратно-поступательного движения шпинделя, выполненным в виде закре ленного на станине пневмоцилиндра со штоком на котором закреплен электродвига) тель с валом, имеющим возможность кинематически соединяться со шпинделем при остановке ротора посредством ременной передачи, промежуточного вала и зубчатой муфты, причем шпиндель и промежуточный вал установлены с возможностью осевого перемещения и соединены между собой двуплечим подпружиненным рычагом.
На фиг. 1 изображен главный вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 — разрез
A-А яа фиг. l (co снятым ротором); ка фиг. 3 — привод рабочей позиции без промежуточного и рабочего шпинделей; на фиг.4ц и кл or pa м ма.
На нижнем основании 1 устройства установлены привод ротора 2 (пневмоцилиндр с вращающейся головкой 3 на верхнем конце штока), индивидуальные приводы рабочих позиций 4, разгрузочное устройство (на чертеже не показано)> с поворотным приемным столиком 5 и технологические ванны 6-9, декапирования, холодной прол Внутри нижнего основания размещены tO системы и устройства для подачи и распределения сжатогэ воздуха, горячей и холодной воды, система канализации и вытяжная вентиляция от ванны облуживания, а также конечные выключатели системы ав- 15 томатического управления (на чертеже не показаны). Составной частью нижнего основания является рабочий стол с двумя тумбочками для хранения сменных платодержателей (на чертеже не показано).,Ы На верхней крышке привода ротора непод- вижно закреплена нижняя направляющая пэ-! ворота ротора 10. К вращающейся головке 3 с помошью пяти пар винтов-осей, с установленными на них вращающимися роли- 25 ками 11, крепится ротор 12, который несет на себе пять рабочих шпинделей 13 и аять промежуточных .шпинделей 14, соединенных между собой шарнирно клиноременными передачами 15 для передачи враша- 30 тельнэго движения. Рабочий и промежуточный шпиндели каждой пары имеют взаимные .осевые перемещения, для чего пиноли, в которых они находятся, сбединены равноплечим рычагом 16. Пружина 17 через рычаг 55 16 в свободном состоянии удерживает ра-; бочий шпиндель в верхнем положении. На нижних концах рабочих шпинделей закрепляются платодержатели 1 8. На нижних концах промежуточных шпинделей установлены зубчатые пэлумуфты 1 9, которые в «п«жнем положении ротора зацепляются с ответными полумуфтами 20 индивидуальных . приводов 4 рабочих позиций, замыкая рабочий шпиндель ротора! и индиви дуальный привод рабочей позиции в замкнутую кинематиче"кую цепь. Индивидуальный; привод рабочей позиции содержит пневмоцилиндр 21. На нижнем конце штока 22 пневмоцилиндра установлен электродвигатель 23. Внутри штока распо- 5О ложен шпиндель 24, нижним концом связанный с валом электродвигателя. На верхнем конце шпинделя установлена зубчатая полумуфта 20. На оси каждого рабочего шпинделя в нижней части ротора имеется крышка 25 со смотровым люком для герметичного закрывания технологической ванны в рабочем полэжс.нии ротора-. > а верхнем основании 26 устройства в строго ориентированном поло>кении закреплена верхняя направляющая поворота ротора 27, которая в паре с нижней направляющей поворота ротора 10 при движении штока привода ротора вверх (вниз) обеспечивает точную смену рабочих позиций ротора. На лицевой панели верхнего основания установлены рабочий пульт управления устройством и элементы звуковэй и световой сигнализации (> а чертеже не показаны). Устр;йство для обслуживания печатных: плат может работать в двух режимах: 1. Автомат" — циклы обработки следуют друг за другом без остановки. 2. "Ручное управление» вЂ” каждый следуюший цикл обработки включается нажатием кнопки "Пуск, вмонтированной в панель рабочего стола. При работе в любом режиме цикл обработки осушествляется автоматически, причем за 5 секунд до начала движения ротора вверх при смене позиций выключается световая и звуковая сигнализация. Смена позиций ротора и все линейные перемещения и; вращательные. движения рабочих шпинделей на каждой рабочей позиции, а также порядок и продолжительность их работы поясняется циклограммой, приведенной на фиг. 4. Смена позиции ротора осуществляется при движении штока привода вверх-вниз. При движении вверх каждая пара роликов 11 перемещается сначала по прямым, пазам нижней направляющей поворота ротора 10. При выходе из прямых пазов верхние ролики находят на скошенную поверхность верхней направляющей поворота ротора 27 и ротор при этом делает поворот на 1/2 о позиции или на 36 . При движении штока привода ротора вниз ротор сначала движется вертикально вниз, затем нижний ролик 11 каждой пары встречает скошенную поверхность нижней направ(ляющей поворота ротора 10 и при этом происходит поворот ротора на следующую 1/2 позиции. После этого ротор продолжает движение вниз уже в ориентированном положе-. нии. Остановка ротора осуществляется с точной фиксацией по углу, для чего в верхней части привода предусмотрен фиксатор, контактирующий последовательно с базовыми отверстиями нижней плоскостивра1цакииейся головки. В конце перемешения ротора вниз происходит сцепление зубчатых полумуфт 19 и 20, что приводит к замыканию в кинематическую цепь индивидуальны1«, приьод рабочей позиции и рабочий шц1ндельь 13. При 555569 этом рабочий шпиндель получает возможность совершать два не связанных между собой движения: вращательное движение от электродвигателя 23 (см. фиг, 3) иидивядуалыюго привода рабочей позиции через шпиндель 24, установленный в штоке 22 пневмоцилиндра 21, зубчатые полумуфты 19 и 20 и клиноременную передачу 1 5 и поступательное перемещение вниз от поршня пневмоцилиндра индивидуального привода рабочей позиции (при его движении вверх), через шток 22, контактные поверхности зубчатых полумуфт 19 и 20 и рычаг 16, который преобразует движение вверх пиноли промежуточного шпинделя 14 в движ ванне вниз пиноли рабочего шпинделя 13. Поступательное перемещение рабочего шпинделя вверх осуществляется при движении поршня индивидуального привода рабочей позиции вниз под действием пружины 17. Монтаж и демонтаж печатных плат осуществляется на позиции "загрузка-выгрузка, Платы монтируются в платодержатель вручную. Демонтаж выполняется с помощью рязгруэочного устройства. Нажатием на педаль этого устройства платы освобождаются от своих зажимов и падают на мягкую поверхность поворотного приемного столика 5„ который при нажатии педали поднимается к платодержателю, Система управления устройством позво-ляет в широких пределах одного цикла об-, работки изменять технологический процесс каждой рабочей позиции. ; Качество облуживвция металлизированных поверхностей печатных плат достигает ся путем широкого изменения числа оборотов рабочего шпинделч и продолжительности времени его вращения. Формула изобретения Ю Устройство для: облуживания печатных плат, содержащее расположенные на станине технологические ванны, размещенные на рабочих позициях, ротор, снабженный шпинделями, имеющими зажимы для крепления l5 печатных плат и привод ротора, о т л ичающееся тем, что, сцельюрасшир ния функциональных, возможностей устройства, каждая рабочая позиция снабжена приводом вращательногс и возвратно-пос26 тупательного движения шпинделя, выполненным в виде закрепленного на станине пневм;цилиндра со штоком, на котором закреплен электродвигатель с валом, имеющим воэможность кинематически соединяться со 35 шпинделем при остановке ротора посредством ременной передачи, промежуточного вала и зубчатой муфты, причем шпиндель и промежуточный вал установлены с воэможностью осевого перемещения и соединены 30 между собой двуплечим подпружиненным рычагом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авт.свид. СССР N. 387543, М. Кл. Н 05 К 3/34 10,05.7 1 (прототип) . Подача 5оды Ю 0уше5ае устройств 4 рг. Ф Составитель О. Богомолов Редактор Л. Сторчевая Техред M,Ëèêîâè÷ Корректор А, Власенко Заказ 476/30 Тираж: 1ppg Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий 11 >35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
