Устройство для обработки произвольно ориентированных в пространстве ферромагнитных поверхностей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 556O68

Союз Соеетсиих

Соцчалистичвсиих

Реслуслии (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 01,09.75 (21) 2170098/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.77. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 27.06.77 (51) М. Кл.- "В 60S 3/02

В 63В 59/00

В 63В 9/00

Государственный номитет

Совета Министров СССР оо делам нэооретений и отирытнй (53) УДК 629.12.002.011

; 629. 128.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Симхес, В. К. Худяков и Г. Г. Самойлов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРОИЗВОЛЪНО

ОРИЕНТИРОВАННЫХ В ПРОСТРАНСТВЕ ФЕРРОМАГНИТНЫХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для ооработки произвольно ориентированных в пространстве ферромагнитных поверхностей.

Известно устройство для обработки произвольно ориентированных в пространстве ферромагнитных поверхностей, например, бортов судов, содержащее корпус, несущий рабочие органы, и электромагниты, каждый из которых включает в себя сердечник, обмотку возбуждения и ферромапи тный ролик, при этом каждый ролик выполнен с независимым приводом.

Однако у этого устройства при движении по неровной поверхности увеличивается воздушный зазор между ферромагнитной поверхностью и полюсным наконечником электромагнита, что приводит к резкому уменьшению силы притяжения электромагнита и грозит падением устройства.

При прохождении же местных неровностей, например сварных швов, зазор может уменьшаться и возрастающая сила притяжения электромагнита тормозит устройство.

Целью изобретения является стабилизация силы притяжения при преодолении неровностей поверхности.

Для этого каждый электромагнит снабжен вторым роликом и связан с корпусом карданным шарниром, причем ролики связаны с сердечником электромагнита. Кроме того, обмотки возбуждения электромагнитов могут быть выполнены с герметичными корпусами и жидкостным охлаждением.

На фиг. 1 изображено устройство для обработки поверхностей, впд сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг, 3 изображен каток устройства.

Устройство для обработки произвольно

10 ориентированных в пространстве ферромагнитных поверхностей содержит корпус 1, на котором крепятся рабочие органы (не показаны), вид которых зависит от выполняемой на обраоатываемой поверхности 2 работы

15 (окраски, очистки, сварки, контрольных операций), и три или более катка 3, связанных с корпусом 1 шарнирно, что обеспечивает перемещение устройства по поверхности произвольного профиля.

20 Каждый каток 3 содержит ферромапштный сердечник 4, обмотку возбуждения 5, заключенную в герметизированный корпус 6, и два ферромагнитных ролика 7, электромагнитно связанных с сердечником 4 и вращающихся

25 относительно него на подшипниках 8. Ролики

7 выполнены с зубчатыми венцами 9, сцепленными с ведущими шестернями 10индивидуальных приводных электродвигателей с редукторами 11. Электромагниты, ролики 7 и элект30 родвпгатели с редукторами укреплены на не556068 магнитной раме 12 катка, которая с помощью карданного шарнира 13, вертикальной оси 14 и фланца 15 закреплена на корпусе 1 устройства. При этом оси 14 катков 3 могут вращаться относительно корпуса 1 и снабжены звездочками 16, которые кинематически связаны между собой цепью 17, взаимодействующей с концевыми выключателями (не показаны) электродвигателей.

Герметизированные корпуса б обмоток возбуждения 5 связаны гибкими шлангами с системой циркуляции неэлектропроводной охлаждающей жидкости и гибкими кабелями — с источником электрического питания (не показано).

Устройство работает следующим образом.

После подачи охлаждающей жидкости в герметизированные корпуса 6 и подключения обмоток возбуждения 5 к источнику постоянного тока магнитный поток сердечника 4 через ферромагнитные ролики 7 взаимодействует с поверхностью 2 и устройство оказывается прочно прикрепленным к последней при любой ее ориентации в пространстве. При согласованном включении всех электродвигателей с редукторами 11 и в зависимости от направления их вращения устройство перемещается вдоль поверхности 2 в прямом или обратном направлении. При необходимости поворота устройства реверсируются электродвигатели с редукторами 11 с правой или левой стороны катков 3. При этом все катки 3 будут поворачиваться вокруг своих осей 14 на фланцах

15, выполняющих функции подшипников. Цепь

17 необходима как связь, обеспечивающая синхронность поворота катков. Для выбора любого направления перемещения устройства вдоль обрабатываемой поверхности 2 достаточно обеспечить поворот катков 3 относительно корпуса 1 в пределах угла 90, что осуществляется концевыми выключателями, взаимодействующими с цепью 17, При движении по неровной поверхности 2 наличие двух роликов 7 и карданного шарнира 13 позволяет каткам 3 следить за изгибами поверхности 2, преодолевать местные не10 ровности и поддерживать электромагнитную связь с последней неизменной, что повышает в этих условиях силу притяжения устройства к обрабатываемой поверхности. Устройство позволяет выполнять различные технологические

15 операции в труднодоступных для человека местах.

Формула изобретения

20 1. Устройство для обработки произвольно ориентированных в пространстве ферромагнитных поверхностей, например, бортов судов, содержащее корпус, несущий рабочие органы, и электромагниты, каждый из которых вклю25 чает в себя сердечник, обмотку возбуждения и ферромагнитный ролик, при этом каждый ролик выполнен с независимым приводом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью стабилизации силы притяжения при преодолении неров30 настей поверхности, каждый электромагнит снабжен вторым роликом и связан с корпусом карданным шарниром, причем ролики связаны с сердечником электромагнита.

2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я

35 тем, что обмотки возбуждения электромагнитов выполнены с герметичными корпусами и жидкостным охлаждением.