Электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям

 

О П И С А Н И Е <и> 5503l3

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09,09.75 (21) 2173785/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 05.04.77 (51) M. K;a.а В 63В 59/00

В 60S 3/02

В 63В 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изабретений н открытий (53) УДК 629.1.032.1:

: 629. 12. 004. 67 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И, Симхес, В. К. Худяков и Г. Г. Самойлов (71) Заявитель

Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО ПРОИЗВОЛЬНО

ОРИЕНТИРОВАННЫМ В ПРОСТРАНСТВЕ СТАЛЬНЫМ

ПОВЕРХНОСТЯМ

Изобретение относится к области судостроения, в частности к электромагнитным гусеничным механизмам.

Известен электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям, например корпусам судов, содержащий раму, двигатели с редукторами, выполненные в форме траков гусеницы (1).

Однако у этого механизма значителен вес гусениц, большая часть траков-электромагнитов которых в каждый данный момент времени не участвует в создании силы притяжения, и недостаточно надежна контактно-щеточная система подвода питания к электромагнитам.

Наиболее близким известным техническим решением является электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям, например корпусам судов, содержащий раму, двигатели с редукторами, ведущие и ведомые колеса и электромагниты, траки которого выполнены из немагнитного материала (2).

Однако вследствие наличия существенной силы трения электромагнитов по тракам гусеницы при. наличии значительной силы прижима перемещение такого устройства затруднено.

С целью облегчения перемещения устройства электромагниты снабжены роликами, взаимодействующими с траками, и закреплены на раме упруго.

На фиг. 1 изображен электромагнитный гусеничный механизм, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид с торца.

Электромагнитный гусеничный механизм содержит раму 1 с платформой 2 для установки

1р рабочих органов (не показаны) устройства, двигатели с редукторами 3 и 4, кинематическп связанные посредством зубчатой передачи 5 с ведущими колесами 6, ведомые колеса 7, гусеницы, состоящие пз траков 8. Электромаг15 питы 9 закреплены па раме 1 упруго с помощью пружин 10.

Электромагнитный гусеничный механизм работает следующим образом.

После установки механизма на ферромаг2р нитную поверхность передвижения и включения тока возбуждения кольцевых электромагнитов 9 и подачи жидкости для охлаждения обмоток 11 механизм оказывается надежно прикрепленным к поверхности. Прп этом ро25 лики 12 и траки 8 гусениц оказываются прижатыми к поверхности передвижения.

После включения двигателей с редукторами

3 и 4 ведущие колеса 6 начнут вращаться и механизм будет перемещаться по поверхности.

3р Регулирование скоростей вращения двпгате55О313

„ 7 Т ЯЯ

72 77

977г. 2

Составитель 10, Новак

Редактор В. Блохина Техред М. Семенов Корректор В. Яковлева

Заказ 620/9 Изд. ¹ 3i6 Тира>к 609 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откры-ий

113035, Москва, К-З5, 1- аушская нзб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 лей с peg/ кторами 3 и 4 EI03BQ IEI0T Ocj IJecTвить повороты и развороты механизма.

Предлагаемый гусеничный механизм имеет повышенную проходимость и надежность и может применяться в установках для выполнения различных технологических и измерительных операций на поверхности cTaëüít:tõ сооружений.

Формула изобретения

Электромагнитный гусеничный механизм устройства для передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальным поверхностям, например корпусам судов, содержащий раму, двигатели с редукторамп, ведущие и ведомые колеса и электромагниты, траки которого выполнены из немагнитного материала, о тл и ч а ю щи и ся тем, что, с

5 целью облегчения перемещения устройства, электромагниты спабжейы роликами, взаимодействующими с траками, и закреплены íà раме упруго.

Источники информации, принятые во вппма10 н;е при экспертизе:

1. Патент Японии № 3493, кл. 84К 52, опубл.

1976.

2. Патент СШЛ № 2118276, кл. 114 — 222, опубл. 1938 (прототип) .