Совета Инннстров СССР по делам нзооретеннй н аткрытнй (43) Опубликовано05.06.77.Бюллетень № 21 ю (45) Дата опубликования описании03.08.77 (53) УДК 621.878/

/8 79:620.1 78. .325.05 (088.8) В, Я. Тетерятников, A. А. Бурда, С. С. Дмитриченко, С. П. Козырев, H. H. Маркелов, Н. Ф. Чухчин, С. P. Зоробян, Н. Ф. Мазепов, И. И. Селезнев и В, В. Никонов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЬГГАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА

С БУЛЬДОЗЕРНЫМ ОТВАЛОМ

Изобретение относится к устройствам для -испытаний машин, в частности тракторов,с навешенными на них рабочими органами.

Известен стенд для испытания гусеничного трактора с бульдозерным отвалом, содержащим смонтированные на основании тормозную плиту, нагрузочное устройство и механизм возвратно-поступательного движения трактора (11.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является стенд для испытания гусеничного. трактора с бульдозерным отвалом, содержащий основание, гид1юсистему с программным блоком и нагру- 15 еочное устройство, взаимодействующее с бульдозерным отвалом (21.

Недостатком известных стендов являет ся то, что они не в достаточной мере обеопечивают нагружение силовых агр"гатов ио- 20 пытываемого трактора и воспроизводят динамические нагруз:;и.

С целью воспроизведения динамических нагрузок на бульдозерный отвал и узлы трактора стенд снабжен механизмом воз- 25 вратно-поступательного движения трактора, связанным с программным блоком, а нагруэочное устройство .выполнено иэ упругих элементов. переменной жесткости, которые закреплены на основании с возможностью взаимодействия с нижней и верхней кромками бульдозерного отвала.

На нижней и верхней кромках бульдозерного отвала могут быть закреплены ролики.

Это позволяет повысить долговечность упругих элементов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Стенд для испытания гусеничного трактора 1 с бульдозерным отвалом 2 включает тормозную плиту 3, смонтированную на основании 4, нагрузочное устройство, состоящее из упругого элемента 5 переменной жесткости, закрепленного на основании 4 и взаимодействующего с нижней и верхней кромкой бульдозерного отвала 2, и упругого элемента 6 переменной жесткости, защемленного в стойке 7, закрепленной íà ооновании 4, и взаимодействующего с верхней кромкой бульдозерного отвала 2 Кроме то560946 го стенд имеет механизм во вратнс-поступательного движения трактора, состоящий из опоры 8, закрепленной на основании, и шаркирко соединенного с ней гидроцилиндра 9, шток 10 которого связан с прицепным крюком трактора, а также гидроцилищц

11 управления бульдозерным отвалом. Обе лости гидроцилиндров 9 и 11 соединены с программным блоком 12, который совместно с гкдроцилиндрами представляет собой гидросистему, связанную с датчиками

13 и 14, размещенными в зоне действия кулачка 15, ко.орый закреплен ка штоке

10. Для предотвращения черезмерных боковых перемещений трактора на основании усь таковлены подпружиненные растяжки 16 и опоры 17, а для повьппения долговечности упругих элементов 5 и 6 на нижней и верхней частях бульдозерного отвала 2 закреплены ролики 18 и 19. Кроме того с целью увеличения динамических нагрузок на несущую и ходовую системы на гусеницах иопытываемого трактора укреплены препятствия 20.

Стенд работает следующим образом.

Включают в работу гусеницы трактора.

При этом при движении трактора вперед нижняя кромка бульдозерного отвала 2 вхо дит в соприкосновение с упругим элементом 5, который оказывает наибольшее сопротивление движению трактора, onðåäåëÿeмое его весом и коэффициентом трения гусеничной ленты о тормозную. плиту 3. Одновременно нижняя кромка:бульдозерного отвала 2 входит в соприкосновение. с упругим элементом 6:, установленным под coom ветствующим углом к .найравлению движе-ния трактора. При этом упругий элемент 6 оказывает силовое воздействие на бульдозерный отвал 2 и ходовую часть, трактора 1.

Далее через программный блок 12 подают команду гкдроцилиндру 11 на подъем бульдозерного отвала 2, в результате точка соприкосновения нижней части бульдозерного отвала 2 перемещается по упругому элементу 5, удаляясь от места закрепления упругого эл мента, что приводит к снижению величины горизонтальной составляющей нагрузки, действующей на бульдозеркый отвал 2 и ходовую часть трактора. При этом трактор перемещается вперед. Одновременно точка соприкосновения верхней кромки бульдозерного отвала 2 перемещаег ся по упругому элементу 6, также удаляясь от места закрепления, что приводит к снижению вертикальной составльюшей нагрузки, действующей ка бульдоэерный отвал 2. и ходовую часть трактора, Перемещение трактора вперед происходит до тех пор, пська кулачок 15, взаимодействуя с датчиком

13, не переведет датчики 13 и 14 в другое положение.

В процессе работы программный блок 12

1О вьщает соответствующие команды, в результате которых штоковая полость гидроцилиндра 9 соединяется с источником давления, а бесштоковая полость и обе полости гидроцилиндра 11 - со сливом, что обеспечи)Ь даат.опускание бульдозерного отвала 2 и перемещение трактора назад до тех пор, пока кулачок 15, взаимодействуя с датчиком

14, не переведет датчики 13 и 14 в исходное положение, при котором обе полости

20 гидроцилиндра 9 соединяются со сливом. Это обеспечивает перемещение трактора вперед и повторение цикла испытаний.

25 Формула изобретения

1. Стенд для испытания гусеничного трактора с бульдозерным отвалом, содержащий основание, гидросистему с программным бло»

30 ком и нагрузочное устройство, взаимодейс1» вующее с бульдозерным отвалом, о тличающийся тем,что,сцелью воспроизведения динамических нагрузок на бульдозерный отвал и узлы трактора, стенд

Зо снаб. сеН механизмом -возвратно-.поступательного движения трактора, связанным с прог» раммным блоком, & нагрузочное устройство выполнено из.упругих элементов переменной жесткости," которые закреплены на основа4О кии с воэможностью взаимодействия с нижней и верхней кромками бульдозерного отвала.

2. Стенд по п. 1, .о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения

45 долговечности упругих элементов, на нижней и верхней кромках бульдозерного отвала закреплены ролики.

Источники информации, принятые во вниЗО мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

% 193764 кл. G 01 М 17/00, 1965. . 2. Заявка М 1812731/03, по которойпри-., .ято решение о выдаче авторского свцдетельства кл. Е 02 Г. 1/00, 1972.