Навесной манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ,ii i1 56l7 86

Союз Советских

Социалистических

Республик!

1 -. °: /

Ъ

=(51) М. Кл."- Е 21С 11! 2 (61) Дополнительное к авт. синд-ву 509712 (22) Заявлено 30.07.75 (21) 2165498/03

I с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.77. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 07.07.77 гссурарственный комитат

Савета Министров СССР с0 делам изобретений и откр яий (53) УДК 622.233.055.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Ж. Битимбаев и С. М. Мауленкулов (71) Заявитель (54) НАВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шнуров.

По основному авт. св. № 509712 известен манипулятор, включающий стрелу, опорный стакан (основание) и механизм уравновешивания в виде снабженного компенсационной камерой пневмоцилиндра с пустотелым штоком (1).

Недостатком такого манипулятора является повышенная трудоемкость операций при настройке манипулятора на очередной шпур.

Цель изобретения — сокращение трудоемкости операций при настройке манипулятора на очередной шпур. Это достигается тем, что один из пустотелых корпусов механизма уравновешивания навесного манипулятора выполнен с кольцевыми проточками и снабжен шариковым замком, встроенным в корпус другого.

На фиг. 1 показан описываемый манипулятор; на фиг. 2 — часть механизма уравновешивания с шариковым замком.

Навесной манипулятор включает опорный стакан 1 с цапфами крепления, стрелу 2, податчик 3, на котором установлен перфоратор

4. Стрела 2 манипулятора связана с опорным стаканом 1 тел ескопически соединенными между собой корпусами 5 и 6, герметпзированпыми уплотнением 7. Корпус 5 шарнирно связян с цапфамп опорного стакана 1, а корпус

6 — также шарнирно со стрелой 2.

На корпусе 6 выполнены с определенным шагом кольцевые проточки, а в корпус 5 встроен шариковый замок. Шариковый замок включает сепаратор 8, в радиальных отверстиях которого расположены шарики 9. Сепаратор упирается в стакан 10, в котором размешена пружина 11, контактирующая с торцовой поверхностью запирающей обоймы 12.

Обойма подвижно посажена на сепаратор 8 и второй торцовой поверхностью контактирует с эластичным поршнем 13 (манжетой), который размещен мсяду наружной поверхностью

15 сепаратора и внутренней поверхностью крышки 14, жестко соединенной с корпусом 5. Установочный размер между торцами обоймы 12 !

: стакана 10 равен половине шага кольцевых проточек. Крышка 14 снабжена штуцером

20 15 и в ней выполнено отверстие 16 для подвода управляющей среды.

Навесной манипулятор работает следующим образом.

Манипулятор устанаьлнвается опорным ста25 капом 1 а ось, закрепленную на погрузочной м".øèíå, скрепере н другом оборудовании.

Уравновешиванне стрелы 2 с податчпком 3 и перфоратором 4 производится давлением газа, находящегося в корпусах 5 п 6. Настрой30 ка на очередной п,пур прп бурении осущест561786 вляется вручную усилием 3 — 5 кгс. Фиксация стрелы 2 манипулятора производится шариками 9, находящимися в проточках корпуса

6 и отверстиях сепаратора 8, которые заперты обоймой 12. Для освобождения от фиксации управляющая среда, например сжатый воздух, подается через штуцер 15 в отверстие 16 и давит на поршень (манжету) 13, который, перемещаясь относительно крышки 14 и сепаратора 8, смещает обойму 12 на половину шага. Эта величина обусловливается установочным зазором между стаканом 10 и запирающей обоймой 12.

Находясь в кольцевых проточках обоймы

12 и в рядах радиальных отверстий сепаратора 8, шарики 9 обеспечивают относительное перемещение корпусов 5 и 6 при настройке на точку бурения.

После установки манипулятора в нужное положение подача воздуха прекращается; обойма 12 возвращается пружиной 11 в пер1О

20 воначальное положение и запирает шарики 9 в отверстиях сепаратора 8 и кольцевых проточках корпуса 6, фиксируя манипулятор от поворота в вертикальной плоскости. При переходе на бурение следующего шпура операции повторяются.

Формула изобретения

Навесной манипулятор по авт. св. № 509712, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости операций при настройке манипулятора на очередной шпур, один из пустотелых корпусов механизма уравновешивания выполнен с кольцевыми проточками и снабжен шариковым замком, встроенным в корпус другого.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 509712, кл, Е 21С 11/02, 1971.

561786

Фиг. 1

17 3

Фиг. 2

Составитель В. Семченко

Техред M. Семенов Корректор 3. Тарасова

Редактор Н. Корченко

Типография, пр, Сапукова, 2

Заказ !468/12 Изд. № 508 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

Ilo делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5