Устройство для передачи изделия с позиции на позицию

 

5й2412 зажим изделия в тисках первого резьбонакатного станка. После зажатия изделия 10 ог реле давления (на чертежах не показано) подается команда пневмоцилиндру 1.

Плунжер пневмоцилиндра 1 поднимается 5 вверх и штырем 2 поворачивает рычаг упора

3 относительно оси 8 в зсрхнее положение.

При этом лепесток 18 заходит в паз бескоптактного датчика 17, подавая команду на по-орот механической руки 4 в промежуточное 10 положение. В этом положении она ложится на штырь 2, находящийся ь своем верхнем положении.

Лепесток 14 заходит в паз бесконтактног» датчика 18, подавая команду па начало накатыван ия резьбы на обоих станках. После окончания обработки подается команда на опускание плунжера пневмоцилиндра 1. Рычаг упора 8 и механическая рука 4 опускаются на рабочую позицию первого резьбонакатного станка. Захватные губки 9 захватывают изделие 10. Лепесток 14, переместилшийся в паз бесконтактного датчика 19, подает команду на разжим тисок и освобожден и е изделия 10.

Подается команда пневмоцилиндру 7 па поворот механической руки 4 с изделием 10 на рабочую позицию второго резьбонакатного станка. Лепесток 15 заходит в паз бескоптактного датчика 20, подавая команду на зажим изделия 10. В это же время происходи; зажим изделия на рабочей позиции первого станка, после чего цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для передачи изделия с позиции на позицию, содержащее поворотную механическую руку н механизм ее управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения синхронизации работы н выстоя механической руки в промежуточном положении, механизм управления выполнен в виде упора, несущего элемент путевой автоматики,и установленного с возможностью поворота при взаимодействии с изделием, и снабжен фиксатором промежуточного положения с приводом от плунжера пневмоцилиндра, связанного с упором, Источник информации, принятый во вни,».ание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Х 190172, кл. В 23 Q 7, 04, 1964.

562412

Air Г

Составитель М. Пуряев

Редактор В. Дибобес Техред А. Камышникова Корректор И. Симкина

Заказ 542/1412 Изд. № 94 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>