Устройство для шаговой подачи изделий

 

ОП ИСА

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Союз Советских

Социалистических

Республик

564057 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06. 10.75 (21) 217 87 39/27 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано 05.07.77 Бюллетень № (4б) Дата опубликования описания15.08.

M. Кл.а

В 21 Э 43/00

Гооударстаенный комнтет

Сааета Мнннстраа СССР ло делам нэобретеннй н OTXpblTHII

УДК 621. 983-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

H. И. Никулин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано для шаговой подачи изделий.

Известны системы управления, програм- 5 мируюшие величину перемещения суппортов металлорежуших станков, B которых величина перемещения обрабатываемых иэделий определяется шагом, с которым отверстия выполнены в перфорированной ленте fl) . Сис- 10 темы подобного типа не обеспечивают перемещения обрабатываемых изделий на шаг . с достаточно высокой степенью точности, Кроме того, эти системы сложны и ненадежны в работе. 15

Известно также устройство для шаговой подачи изделий, содержащее приводной вал с подающим рычагом, входящим в зацепле ние со стенками пазов ленточного носителя, 20 на котором размещены обрабатываемые изделия Ы .

Однако и ато устройство не обеспечивает достаточно высокой точности подачи изделий на шаг. 2б

Цель изобретения - повышение точности подачи изделий на позицию обработки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для шаговой подачи изделий на приводном валу установлен П-образный кронштейн, один конец которого соединен с ним посредством подпружиненного в осевом направлении телескопического шарнира, а другой конец смонтирован на валу свободно с размещенным на атом кронштейне щупом, контактирующим с изделием при рабочем ходе, и механизмом регулирования хода, включающим в себя .фиксирующий узел, например, алектромагнит с подвижной подпружиненной плитой и два взаимосвязанных упора, один из .которых жестко закреплен на плите фиксирующего узла, а другой с ней связан шарнирно посредством двуплечего рычага, Ча чертеже схематически изображено устройство для шаговой подачи изделий. Оно содержит приводной вал 1 с жестко установленным на нем подающим рычагом 2, входящим в пазы 3 ленточного носителя 4, на котором размещены обрабатываемые

564057

3 иэделия 5, например, ножки транзисторов. На приводном валу 1 установлен П-образный кронштейн 6, один конец которого соединен с ним при помощи подпружиненного в осевом направлении пружиной 7 телескопического шарнира 8, снабженного штоком 9, а другой конец установлен свободно. На П-образном кронштейн 6 установлен щуп 10.

Устройство для щаговой подачи изделий снабжено механизмом регулирования хода подающего рычага 2, содержащим электромагнит ll с подвижной, подпружиненной при помощи пружины 12 плитой 13 на которой жестко установлен упор 14. Жестко сть пружины 12 меньше, чем жесткость пружины 7. При помощи двуплечего рычага 15 плита 13 шарнирно соединена с упором 16. Ленточный носитель 4 перемещается в направляющих 17.

Устройство для щаговой подачи изделий работает следующим обрачом.

В исходном положении подающий рычаг

2 входит в паз 3 ленточного носителя 4, щуп 10 опущен на ленточный носитель 4 и находится в положении "за изделием". Электромагнит 11 включен. При этом геометрические размеры звеньев выбраны такими> что расстояние между щупом 10 и обрабатываемым изделием 5 меньше, чем расстоя зо ние между рабочими поверхностями подающего рычага 2 и паза 3 ленточного носителя 4. Ленточный носитель 4 и обрабатываемое изделие в исходном положении зафиксированы относительно HBHpBwIHloUlHx 35

17 при помощи специального фиксатора (на чертеже не показан), Под действием привода (на чертеже не показан) приводной вал

1 с подающим рычагом 2 перемещается вправо (по чертежу). Вместе с приводным 4о валом 1 перемещается и щуп 10 до соприкосновения с изделием 5. При дальнейшем перемещении приводного вала 1 подающий рычаг 2 входит в соприкосновение с рабочей поверхностью паза, 3 ленточного но-.èòåëÿ 4, при этом пружина 7 сжимается.

В этот момент приводной вал 1 приостанавливается> электромагнит 11 отключается, и подвижная плита 13 под действием пружины 12 перемещается влево (по чер- 50 тежу) до соприкосновения упора 14 со штоком 9. При этом упор 16 под действием рычага 15 перемещается вправо . (по чер- .тежу). Так как жесткость пружинч 12 меньше, чем жесткость пружины 7, то в момент касания упором 14 штока 9 пере мещение плиты 13 прекращается. После этого вклю -ется электромагнит 11, и упор 16 фиксируется в положении, при кс тором расстояние между ним и подающим бО рычагом. равно шагу, на который необходимо подать изделие 5.

Одновременно с этим фиксатор (на чер,теже не показан) освобождает изделие 5 и ленточный носитель 4, При дальнейшем перемещении приводного вала 1 под дейст. вием подающего рычага 2 ленточный носитель перемещается на шаг. Пружина 7 при этом сжимается. При соприкосновении подающего рычага 2 с упором 16 горизонтальное перемещение приводного вала 1 прекращается. Под действием привода приводной вал 1 поворачивается вокруг своей оси на угол, обеспечивающий выход подающего рычага 2 из паза 3 ленточного носителя 4, Подающий рычаг 2, воздействуя иа П-образный кронштейн 6;поднимает щуп 10.

Приводом приводной вал перемещается влево (по чертежу) и возвращает подающий рычаг 2 и щуп 10 в исходное положение. цикл повторяется.

Если следующий шаг расположения изделий 5 на -.ленточном носителе 4 окаэываеется меньше предыдущего, то шток 9 перемещает упор 14 вправо (по чертежу), а упор 16 — соотв>=тственно влево. Таким, образом обеспечивается точная подача изделий на позицию обработки независимо от расположения изделий 5 относительно пазов 3 ленточного носителч 4.

Формула изобретения

Устройство для шаговой подачи и:делий, содержащее приводной вал с подающим pl.чагом, входящим в зацепление со стенками пазов ленточного носителя, на котором раэмешены. обрабатываемые изделия, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности подачи изделий, на приводном валу установлен П-образный кронштейн, один конец которого соединен с ним посредством подпружиненного в осевом направлении телескопического шарнира, а другой конец смонтирован на валу свободно с размещенным на этом кронштейне щупом, контактирующим с иэделием. при рабочем ходе и механизмом регулирования хода, включающим в себя фиксирующий узел, например электромагнит с подвижной подпружиненной плитой и два взаимосвязанных упора, один из которых жестко закреплен на плите фиксирующего узла, а другой с ней связан шарнирно посредством двуплечего рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Гаврилов А. Н. и др. Автоматизация производственных процессов в приборо- и агрегатостроении М., "Высшая школа", 1968, с. 162, рис. 3.24.

2. Чертеж N 2.335.020 по ТО оргайизации и/я Р-6707, 1974.

564057

Составитель В. Щербаков

Редактор Н. Вирко Техред H. Андрейчук Корректор П. Макаревич

Заказ 1926/180 Тираж 1080 Подлисное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-38, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент . г. Ужгород, ул. Проектная, 4