Устройство для периодической подачи длиномерных заготовок в зону обработки

 

т(С Е О; Ю В )-<, И (- т, v н Г> - т .- > и,«и Е

< (. ),< ) !> а <)>)1 и, О П И С А Н И Е»562356

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со)оз Советских

Социалистических

Реслублии (61) 1ополпительное к авт. свид-ву— !

22) Заязлеио 06.11.74 (21) 2073536 27

151).(1.Кл.- В 21 1:):3,04

С ПРИСОЕДИИСИИЕМ ЗЯЯ«К;1 . io— (23) Приоритст— (43) Опубликовано 25.06,77. Б)оллcrclib ¹ 23 (и О) (ЯTЯ 0«i бл и ко«()пия О:!.)са 11 ;I 00. 10. < т

Государственный комитат

Совета Мивистрав СССР ло делам изобретений и открытий (53), л1«, 621.983.06 (088.8) (72) Авторы изобр ете))ии

Б. A. Дмитриев и A. Х. Павловецкий

П роектны и институт «Сиб акад)ем проект» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ

ДЛ)ИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Изооретение относится к области мап) гностросния и может быть использова)!О при ЯВтома rI! «cc«o. 11 подаче длинномерны. заготовок с перемен !ым )пагoм в рабочую зону Обработк;1,:(апримср, лля проон««и отверстий. 5

Известно устройс" во для периодической по; ач:1 заготовок в рабочую зо:Гу, содержа1 CC i CT3 HOB:1 II Hi 10 113 ОСНОВ3.111:.1 rIOT«jfi«ii)!О кя.)ст«у, нес(!!1ую упорп< 10 планку д;!я c! 3но«ки переднего копна заготовки и регулирi- 10 -мыс упоры, и;)0

От«и (ным, пором, i «perl. icH .Iым наl iicpc.L«ей стенке и )есса (1).

Известно тя к кс устройство для период)1еской подачи Гитучнык заготовок в зону обработки, содер" alпее перемещаюп!уюся по

:. 31) р 3 В.1 я ioiilli )r к«;) и (ca Геле к«> li ста нов>>енный нЯ нсй ilpo!,)а. !мныl! >Гзел (2) .

Цель изобретения — повыс)!ть точность ..iO> -13 lи За <-<)) ов()к;1;!11)ÎCTJiTh >,; )!IC1 O(киню 20

:)рогра»i)rui о узла.

Э ГО лостигас Гся тем, что предлагасмо.-. устр;)йство сна б:и >ио неподвиж io закрсплс:r.-:::! а кори; се программно-координат;!ой личейк()й со смс !Нымп упорами, установлен)!ым н) а тележке блоком контакт)1ык датчиков, с

Взяимодсист«уloJirl)x со сменными уrlopaii .;..;)ней«и, и также смонтированным На телсж<кс х!екаllизмом исриодичес«ОГО зя)кима ЗЯГО> )Вок, имс)оп(и)1 злсктромеканический пр))вод . i . ..1<) IO LII,:I .1:.> Дelli («110 ПО i:11:I a, i >> 0 Г 3 liК ) C)1.)С«110: 0 . 3 Ti 1(i!iI C «O )си HO: 0 31>1 « !О f 3-е)я .-1;):.I io ко:!такTO i з;)гото«кой.

H a (1) .I l 1 l L)p 3 iiic I <) 1» "„.1;) г;) см ос

"cтPОЙcтВ0. ООН;1!!I В!Iд; 113 ф)iГ. ) — Сс

» cTpolicT«o г<рс 1< 1.;>В -iяс!. собой с(1мо«0.1

:. lo двукскоростнуlo тележку, и pcме1исп;!с оторой в 10)язон)()л).ной! плоскости oc) litccT -) л я СТО я HO !i 311 1) 3 «,З «10! Ir1 1 il l С 11 0)1011II)10 «Олесны» пар 2 с i!)уж.iHH iiitf аморт.)заторами

), п Оджи)13 IO! Illi)1!I «О 1СОН Ы C i! 3ð1>1 «п(llip lвляю)пим, и зубча-;о-;.)еечиой пс;)сдачи 1.

На те fei««(>скреплены Олок контакт«l>lк .: 3 т 1 и и 0 В 3 «3 я (: l i i: 1 О 11 3 3 . «3 1 б c ) i) с к т )) < )iIex3)I1!чески)! Нгпi«cдом 7.

Б,10»»():ITI)«" !>Li (13).чи»ов с:t3()i«eH . О j,: I b! if 0 T К З О:! и ) О!! <. 1 К, ) . i T 3 « i» 1 bi ) 1:! () Т и И К О ) )

8д,ля осуп1сс,« iе:!)1)1 переключения скоростей

ПЕПО!.>пж)i«1)1 К;):I:",„КТ:!Ы)) ЛЯТЧПКО>))-XПОРО..) П лля ()с (п),cñòl,l(ÿ OOT3:.Iî«êè т<. лежки, злект. Омаг. tltT;it>iii:i»:;зо i(;i; 1т), коо.)м))с i<)il 11, (. «л юч)l ) 0.1(. )! l . 1 ВО«В1) 3 rll01! Il;)i ":»1:I:)Й 1 )

3 3»(: I и . 10 Й 3 . В 3 т 0 сн 3 Ож с: .) ь! ч 3 r(1 м > 1, :.;" )емеп!е:I le «OT< . )с;;) ос !Hcc-.-вля(тся под

Воздейст«)ем кл);нов) нто«,!i î м!сна:i:)зма 15. ,,;!«;)! ><<<Н,) «1 )иженче з )ектро <)с>;аfJичеСК.) Х) 10 В ) . ()Х!

5023:б

Возврат рычага в исходное положение осуществляется возвратной пру?киной 16.

Клпновинтовой механизм снабжен упором 17 и конечным выключателем 18.

Под рычагом 14 закреплена неподвижно нижняя губка зажимного захвата 19, в которой вмонтирован самовозвратный шток 20 и конечный выключатель 21, Кроме тележки в устройство входит жестко укрепленная программно-координатная линеика 22, имеющая деления и два ряда отверстий, располо?кенных в шахматном порядке. В отверстия вставляются сменные упоры

28 в соответств.!?I с заданной программой о бр а ботки.

Заготовка укладызается и транспортируется по роликам 24.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы, выставляя сменные упоры 28 на программно-коорди,iaтнои линейке 22, задают программу соработки 3 iioтовки. Затем при установке заготовки на рамках 24 включается ход тележки. Тележка на первой скорости (большей) подходит к заготовке и штоком 20 упирается в iiee, воздействуя на конечный выключатель 21, который

Останавливает ход тележки и одновременно выключает привод 7 клиновинтового механизма 15. Переднее плечо рычага 14 опускается, зажимая заготовку. Усилие за?кима регулируется реле тока (на черте?ке не показано).

Как только усилие зажима достигает нужной величины, выключается привод зажимного захвата 6 и включается ход тележки. Заготовка на большей скорости подается к irсполнительному устройству до тех пор, пока отклоняющий датчик 8 блока контактных датчиков не подойдет вплотную к упору 28 на прогарам IHQ-координатной л:жнейке. При взаимодействии этих упоров происходит перекл очен ие скоpoñòH и тслс?ека на малой скорости

Hpoxop!Hт расстояние до соприкосновения с упором 28 контактного датчика-упора 9.

После чего тележка останавливается, заготовка подана к месту обработки.

После окончания техно",oïèåñêoé операции (отрез, прокол отверстия:i т. д.) под воздействием электромагнитного привода упор 9 поднимается и, воздействуя коромыслом 11 на микропереключатель 12, включает привод тележки, которая подает заготовку до следующего упора на линейке. Упор 9 после прохода упора 28 опускается.

После окончания Обработки заготовки включается привод кли новинтового механизма 15 на режим захвата заготовки. Клин клиновпнтового механизма возвращается в исходное положение, воздействуя упором 17 на

10 конечный выключатель 18, которым производит отключение привода клиновинтово"o механ изма и Вкл10чсние oopBTHorñ хода теле?кки. Тележка возврaùàåòñÿ в исходное поло?кен ие.

15 Использование предлагаемого устройства для периодической подачи длинномерных заготовок в зону обработки обеспечивает повышение точности подачи заготовки и существенно упрощает конструкцшо программного узла.

Формула изобретения

Устро гство для периодической подачи длпцномерных заготовок в зону обработки, содер?кащее перемещающуюся по направляющим корпуса тележку и установленный на ней программный узел, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности подачи

3п заготовок и упрощения конструкции программного узла, оно cHBQ?KQHo Hеподвижно закрепленной на корпусе программно-координатной линейкой со сменными упорами, установленным на тележке блоком контактных

35 датчиков, взаимодействующих со сменными упорами линейки, и также смонтированным на теле?кке меха низмом периодического зажима заготовок, имеющим электромеханический привод и вступающим в действие по сиг40 налу от закрепленного на тележке конечного выкл очателя при его контакте с заготовкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

43 1. Авторское свидетельство СССР

М 307839, М. Кл. В 21 D 43/Об, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

М 300243, М. Кл В 21 D 43/04, 19б9 (прототип).

562356

Составитель В. Щербаков

Редактор Л. Народная екред И. 1(араидашова Корректор B. Гутман

Заказ 548 1423 11зд.. А 81 Тиран 1080 Подгисное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнп. Харьк. фил. пред. Патент>