Система управления гидравлическим прессом

 

(») 564977

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со.оз Советских

Социалистических

Реслублик (61) До олпительное к авт. свид-ву (22) 3 а явлено 18,01.74 (21) 1988626127 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.77, Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 23.08.77 (51) М. Кл. В ЗОВ 15/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло"делам изобретений и открытий (53) УДК 621.979.06 (088.8) (72) Авторы изобретения

Д. Я. Левита, И. Д. Буйниченко, М. Б. Нусинов, В. Л. Пугина, Е. И. Дергунова и М. П. Аккуратов

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИД ГИДРАВЛИЧЕСКИМ

ПРЕССОМ

Изобретение относится к области гидропрессостроения и мож т быть использовано, например, для управления гидравлическими ковочными прессами.

Известны системы управления, обеспечивающие автоматический реверс ползуна гид равлического пресса, включающие рабочий цилиндр ползуна пресса, главный распределитель, золотник управления с механизмом его переключения, принцип действия которых основан на взаимодействии водила, кинематически связанного с ползуном, с двумя дистанционно регулируемыми упорами или бесконтактными выключателями, по положению которых определяется момент реверса ползуна (1), Однако в известных системах, во-первых, отсутствует корректировка момента выдачи сигнала на реверс ползуна в нижнем положении в зависимости от давления в рабочем цилиндре. В результате деформация гидромеханической системы пресса отрицательно сказывается на заданном размере между бойками (точности ковки): при одной установке размера фактически получаются различные значения размеров, зависящие от давления в рабочем цилиндре. Во-вторых, настройка нижней точки реверса ползуна пресса производится с постоянной скоростью, позволяющей выполнять ее с заданной точностью. Но при этом неизбежны потери времени при изменении точки реверса на большие величины, что снижает производительность ковки при частых изменениях размера, в частности при

5 ковке полосы.

Целью изобретения является повышение точности размеров обрабатываемых изделий и производительности при ковке.

Это достигается тем, что в предлагаемой

10 системе выходной вал редуктора выключателя нижнего положения ползуна снабжен шестерней с электромагнитной муфтой, фиксирующей ее на выходном валу, при этом шестерня кинематически связана, например, посред15 ством рейки с упругим элементом корректирующего устройства, а входной вал редуктора также снабжен двумя шесгернями с электромагнитными муфтами, взаимодействующими со ступенями редуктора.

20 На чертеже изображена предлагаемая система управления гидравлическим прессом.

Система содержит рабочий цилиндр 1 ползуна 2 пресса, главный распределитель 3, золотник управления 4, бесконтактные вы25 ключатели 5 и 6 верхнего и нижнего положений ползуна пресса, установленные на выходных валах 7 и 8 многоступенчатых редукторов

9 и 10 соответственно с реверсивными двигателями 11 и 12, задающие сельсины 13 и 14, 30 электрически связанные с двигателями 11 и

564977

12, и корректирующее устройство, выполненное в виде упругого элемента 15 и гидравлического цилиндра 16, сообщенного магистралью с рабочим цилиндром 1. Причем выходной вал

8 редуктора 10, несущий выключатель 6 нижнего положения ползуна 2, снабжен шестерней

17 с электромагнитной муфтой 18, фиксирующей ее на выходном валу 8. Шестерня 17 посредством рейки 19 кинематически связана с упругим элементом 15 корректирующего устройства. Входной вал 20 редуктора 10 снабжен двумя шестернями 21 и 22 с электромагнитными муфтами 23 и 24, взаимодействующими со ступенями редуктора 10.

Выключатели 5 и 6 верхнего и нижнего положений ползуна взаимодействуют соответственно с флажками 25 и 26, кинематически связанными с ползуном пресса.

Угловое положение выключателя 5 определяет момент верхнего реверса ползуна пресса, а выключателя 6 — соответственно момент нижнего реверса ползуHB пресса (размер изделия по высоте).

При работе системы управления обеспечивается, Во-первых, настройка положения выключателей 5 и 6, во-вторых, возвратно-поступательное движение ползуна пресса при заданном положении выключателей с одновременной коррекцией по давлению момента нижнего реверса.

Угловое положение выключателя 5 задается посредством двигателя 11, многоступенчатого редуктора 9, на выходном валу 7 которого установлен выключатель 5.

Настройка углового положения выключателя 6 и, следовательно, размера между бойками производится от двигателя 12 с двумя скоростями — повышенной и пониженной.

При этом задание и контроль отработки углового положения выключателя 6, и, следовательно, размера между бойками осуществляется посредством сельсинов 13 и 14, кинематически соединенных с валом 8 редуктора

10 и электрически связанных с двигателем 12.

При изменении размера на большую величину используется повышенная скорость, при этом включается муфта 24, .кинематически соединяя входной вал 20 редуктора 10 с шестерней 22. Движение от двигателя 12 к валу

8 редуктора 10 передается с повышением числа оборотов.

Вал 8 с установленным,на нем выключателем 6 будет поворачиваться с повышенной скоростью.

При изменении размера между бойками на небольшую величину или же при подходе выключателя 6 к заданному положению используется пониженная скорость, при этом включается муфта 23, а муфта 24 отключается,,кинематически соединяя входной вал 20 редуктора 10 с шестерней 21, Движение от двигателя 12 к валу 8 редуктора 10 передается с понижением числа оборотов.

Вал 8 с установленным на нем выключате5

60 лем 6 будет поворачиваться с пониженной скоростью.

Применение двух скоростей установки положения выключателя 6 позволяет оперативно и точно настраивать необходимый размер изделия по высоте.

Возвратно-поступательное движение ползу. на 2 обеспечивается следующим образом.

При движении ползуна 2 пресса вниз фла жок 26, кинематически связанный с ползу ном, движется в направлении сближения с выключателем 6. В процессе обжатия заготовки по мере движения ползуна 2 давление в в рабочем цилиндре 1 пресса и сообщенном с ним гидравлическом цилиндре 16 повышается.

Пропорционально величине давления плунжер цилиндра 16 смещает на определенную величину упругий элемент 15 корректирующего устройства и связанную с ним рейку 19. Последняя разворачивает на некоторый угол шестерню 17 и через включенную электромагнитную муфту 18 выходной вал 8 редуктора

10 с закрепленным на нем выключателем 6, удаляя последний от приближающегося флажка 26. Для получения команды на реверс ползуну 2 пресса необходимо пройти дополнительный путь, пропорциональный давлению в рабочем цилиндре 1 и равный величине удаления выключателя 6 от заданного положения в процессе обжатия заготовки. Таким образом, при одной установке размера команда на реверс выдается в разных точках, устраняя тем самым влияние деформации гидромеханической системы пресса на точность ковки (реверса ползуна).

После захода флажка 26 в прорезь выключателя 6 последний дает электрический сигнал на включение золотника управления 4, в результате чего переключается главный распределитель 3, и ползун 2 пресса начинает двигаться вверх.

При движении ползуна 2 вверх в направлении сближения с выключателем 5 движется флажок 25. Упругий элемент 15 возвращает плунжер цилиндра 16, рейку 19, шестерню 17, вал 8 с выключателем 6 в заданное исходное положение. После захода флажка 25 в прорезь выключателя 5 происходит отключение золотника управления 4, переключение главного распределителя 3 и реверс ползуна вниз.

Цикл работы пресса повторяется.

Система управления устроена таким образом, что при включении одной из муфт 23 или 24 муфта 18 отключается, разрывая кинематическую связь выходного вала 8 редуктора 10 с шестерней 17, рейкой 19 и упругим элементом 15,корректирующего устройства; при отключении же муфт 23 и 24 муфта 18 включается, кинематически соединяя выходной вал 8 с упругим элементом 15 корректирующего устройства.

Формула изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая рабочий цилиндр ползуна

564977

Составитель В. Шиманский

Текред 3. Тараненно

Редактор Л. Василькова

Корректор Л. Орлова

Заказ 1695,"8 Изд. № 593 Тираж 881 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

) l3035, Москва, К-35, Раушская наб., д.4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 пресса, главный распределитель, золотник управления, бесконтактные выключатели верхнего и нижнего положений ползуна пресса, установленные на выходных валах многоступенчатых редукторов с реверсивными двигателями, задающие сельсины, электрически связанные с двигателями редукторов, и корректирующее устройство, выполненное в виде упругого элемента и гидравлического цилиндра, сообщенного магистралью с рабочим цилиндром, отличающаяся тем, что, с цель|о повышения точности размеров обрабатываемых изделий и производительности при ковке, выходной BB;I редуктора выключателя нижнего положения ползуна снабжен шестерней с электромагнитной муфтой, фиксирующей ее на выходном валу, при этом шестерня

5 кинематически связана, например,:посредством рейки с упругим элементом корректирующего устройства, а входной вал редуктора также снабжен двумя шестернями с электромагнитными муфтами, взаимодействующими

10 со ступенями редуктора.

Источники информации, принятые ВО Внимание при экспертизе

1. Патент ПНР № 55380, кл. 58 — Аб, 1968.