Устройство для программного управления приводом

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 566240 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено24.10.75 (21) 2188828!24 с присоелинением заявки №.— (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.07.773юллетень № 27 (4о) Дата опубликования описания 08.09,77 (511 М, Кл 05 В 19/04

Государатаенный комитет

Соавта Министраа СССР ао делам нзааретеннй и открытий (53) УДК Ь 62-529 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. M. Гольдринг и А, A. 3нньковский

Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института лптейного машиностроения, литейной технологии и автоматизации литейного производства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ

Изобретение относится к области программного управления машинами, в частности к устройствам программного управления станками и манипуляторами.

Известно устройство для программногь управления, содержащее коммутаторы для набора программы, блоки задания программы, позиционные датчики и блок управления приводами 1 1J

Наиболее близким к изобретению техническим решением является усгройство для программного управления приводом, содержащее блок управления, первый вход которого подключен к первому выходу блока задания программы, другие выходы которого соединены с входами коммутатора, первый и второй выходы которого подключены к второму и третьему входам блока управлейия, выходы которого подключены к соответствующим входам исполнительного механизма 1 21

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности.

Достигается это тем, что устройство содержит блок конечных выключателей, первый вход которого соединен с первым выходом блока задания программы, другие входы подключены к выходам коммутатора,, а первый и второй выходы блока конечных выключателей соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока управления. Кроме того, блок

1п конечных выключателей содержит пары бесконтактных выключателей, первые шины питания которых объединены и подключены к первому входу блока, вторые шины питания каждой пары бесконтактных выклю1к чателей объединены и подключены к дру:гим входам блока, а выходы первъ х и вторых бесконтактных выключателей каждой пары объединены и подключены соответственно к первому и второму выходам О блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для программного управления приводом содержит блок конечнътх выключателей 1, в котором пары бескон566240 чактных (конечных) выключателей 2 и 3 объединены конструктивно в передвижные блоки, блок управления 4, включаюший реле 5 выбора направления движения вперед с контактной группой 6 и реле 7 выбора направления движения назад с контактной группой 8, реле замедления 9 с контактной группой, 10, резисторы 11, блок 12 дадания программы, коммутатор 13 и исполнительный механизм 14„ 10

Устройство работает следующим образом. Напряжение с выхода блока 12 задания программы через коммутатор 13 запитывает одно из реле выбора направления движения 5 или 7 и шину питания соответствуюшей пары конечных выключателей

2 и 3. При включении реле направления движения, например 5, включается привод данного механизма на большую скорость.

Когда механизм достигает конечного выклю 21 чателя 3, расположенного ранее по .ходу движения, последний сработает и включит через замыкающий контакт группы 6 питаиие реле замедления 9, которое своими контактами 10 осушествит переключение 25, привода на уменьшенную скорость. Когда механиком достигает конечного выключатели 2, то последний через размыкаюший коктакт группы 8 зашунтирует обмотку реже 5, что приведет к останову привода. 30

Яра подходе к данной паре конечных вы4 ключателей с другой стороны -(включено реле 7) функции конечных выключателей в паре поменяются, т.е. конечнЫй выклк>. чатель 2 осушествит переключение приво35 да на меньшую скорость, а выключатель 3 выдаст команду.на останов.

Таким образом, в устройстве всегда первый из срабатываюших конечных выключателей осуществляет. перевод системы на

40 уменьшенную скорость, а второй — останов привода. Кроме того, выбор необходимрй группы конечных выключателей осуществляется коммутацией одной шины питания.

Аналогичное функционйрование может быть обеспечено с помошью бесконтактных элементов, которые. должны реализовать те же логические операции, что и реле выбора направления движения.

Преимушества предлагаемого изобретения состоят в том, что к одной паре конеч ных выключателей можно подходить с любой стороны, а эго позволяет либо уменьшить их число, либо устранить необходимость пе55 рестановки выключателей местами, при " . наборе программы, что упрошает процесс программирования; на каждом этапе программы запитаны лишь те выключатели, когорые определяют величину данного перемешениа, остальные же не запитаны, благодаря чему существенно повышается надежность и срок службы системы управления по. сравнению с сушествуюшими системами; сокрашается количество коммутируемых цепей, так как в предлагаемой схеме одним коммутируюшим элементом выбирается группа датчиков, в существующих .же системах для этой цели требуется большее количест- во коммутируемых цепей.

Формула изобретения . 1. Устройство для программного управления приводом, содержащее блок управления, первый вход которого подключен к первому выходу блока задания программы, дру .ие выходы которого соединены с входами коммутатора, первый и второй выходы которого подключены к второму и третьему входам блока управления, выходы которого подключены к соответствуюшим входам исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью упрошения устройства и повышения его надежности, оно содержит блок конеч ных выключателей, первый вход которого соединен с первым выходом блока задания программы, другие входы подключены к выходам коммутатора, а первый к второй выходы блока конечных выключателей . " соединены соответственно с четвертым к пятым входами блока управления.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок конечных выключателей содержит пары бесконтактных выключателей, первые шины питания которых объединены и подключены к первому входу блока, вторые шины питания каждой пары бесконтактных выключателей объединены я подключены к другим входам блока,.а выходы первых и вторых бесконтактных выключателей каждой пары объединены и под- ключены соответственно к первому и второму выходам блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское суидетельство СССР

¹ 442233110000, М.Кл. Q 05 В 19/04, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

K 408274, N.êë. Q 05 В 19/08, 1971.

566240

С оставитель И., Колокольцов, Редактор Е. Гончар Техред A. Демьянова Корректор IH. Ковалева

Заказ 2433/ЗЗ Тираж 1095 Подписное

llHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР.по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4