Волновой электродвигатель
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 571858 (61) ЛополннтелЬное к авт. саид-ву е561260 (22) Заявлено 09.04.76(21)2345095/07 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 050977. Бюллетень Ма 33 (45) Дата опубликования описании 29,1077 (5l) М. Кл.
Н 02 К 41/06
Гоаудвратввааыа аоматвт
Соввтв Мвааатров СССР аа двавм ввабрвтвввв а атарытаа (53) УДК 621. 313. 39 (088. 8) (7.2) Авторы изобретении
В.В. Варлей, Н.И. Дементьев, В.A. Постников и Ф.В. Фонаков (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
По основному авт.св.та 561260 известен волновой электродвигатель, содержащий сердечник статора с многофазной обмоткой, подвижный магнитопровод, выполненный в виде установленных на концевом шарнире продольных пластин, и дополнительный сердечник.
Предлагаемое изобретение усовершенствует основное и обеспечивает повышение удельного электромагнитного момента и удельной мощности волнового электродвигателя путем размещения на дополнительном сердечнике многофазной обмотки.
На чертеже изображена конструктивная схема волнового электродвигателя, продольный разрез.
Внешний шихтованный пакет статора с обмоткой 1 запрессован в корпусе— магнитопроводе 2. Внутренний шихтованный пакет статора с обмоткой 3 напрессован на магнитную втулку 4 и вместе с цилиндрическим магнитом 5 с осевой намагниченностью собирается на не магнитном стержне 6. Между пакетами статора помещен пластинчатый магнитопровод — ротор 7 с радиальным набором пластин ромбовидной формы. Пластины имеют две шарнирные кольцевые опоры, выполненные на вкладышах 8 и 9. Вкладыши могут иметь ребра (покаэаны пу" нктиром) в виде звездочки для ориентации перемещения пластин в радиальной плоскости. Волновая передача вынесена эа пределы активной эоны. Волновая передача включает остановленное гибкое колесо 10, жесткое неподвижное колесо 11, укрепленное на статоре, и жесткое раскрепленное колесо 12, переП ходящее в выходной вал. Вал установлен в подшипниках.
Обмотки гакетов статора выполняются четырехполосными, причем оси полюсов обоих пакетов смещены путем, поворота ц одного иэ пакетов на полюсное деление (северный полюс одного пакета должен совпадать с южным полюсом другого пакета). Обмотки соединяются последовательно или параллельно и запитываются
3 от сети переменного тока (синхронный режим) или сети постоянного тока через коммутатор (шаговый режим). При этом вращение магнитных лолей, создаваемых обмотками обоих пакетов, должно проис2 ходить в одну сторону.
Принцип работы волнового электродвигателя следующий. При сложении четырехполюсного магнитного поля, o3даваемого обмотками, с униполярным магнитным полем возбуждения, ооэдавае571858
Формула изобретения
Составитель В.Горник
Техред В.Куприянов Корректор И.Гоксич
Редактор В. Фельдман
Заказ 3042/37 Тираж 917 Подпи сн ое
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035 Москва, Х(-35 Раушская наб. д. 4 5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 вам постоянным магнитом 5, под действием электромагнитных сил происходит образование двух волн деформации ротора. Пластины магнитопровода ротора 7 поворачиваются относительно 5 шарнирных опор и одним своим концом давят на гибкое колесо 10 волновой передачи, деформируя его и вводя в зацепление с жестким раскрепленным коЛесом 12 выходного вала. Вращающееся р магнитное поле перемещает волну деФормации. Вследствие разницы зубьев остановленного гибкого колеса 10 и жесткого колеса 12, укрепленного на выходном валу, последний будет вращать-1 ся со скоростью, меньшей синхронной скорости перемещения волны деформации на величину коэффициента редукции волновой передачи.
Магнитная снстема предложенной конструкции волнового электродвигателя характеризуется высоким использованием обьема.
Волновой электродвигатель по авт. св. 9 561260, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью ïîâûшения удельного электромагнитного момента и удельной мощности, на дополнительном сердечнике размещена многофазная обмотка.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство по заявке М 2144138/07 по кл. Н 02 К 41/06 от
1975.
