Буровая стрела


E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1l) 573583

Ф (61) Дополнительное к авт, саид-ву»е5 39 142 (22) Заявлено1109.73 (21) 1958956/03 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,09.77. Бюллетень ph 35 (45) Дата опубликования описания 1110,77 (5l) М. Кл."

Е 21 С 11, 00

Гоернеретненны% новнтет

Совете Мнннетрое CCCP но денни необретеннн н отнрытнй (53) УДК 622 2»j oс ", (088. R»

A.M.Öèïêèñ, В.Г.Яковлев, В.Б.Тумаркин, В.Ф.Семикозов, В.И.Бадин и В.В.Шевелева (72) Авторы изобретения

Филиал Государственного проектно-конструкторского и. экспериментального института по обогатительному оборудованию (71) Заявитель (54) БУРОВАЯ СТРЕЛА

Целью изобретения является обеспечение воэможности раздельного управления изменением длины рукояти и ее 25 поворотом с одновременным бурением неровного забоя.

Достигается зто тем, что на штоке распределителя выполнены упоры, а между ними размещен золотник, торцы кото- 80

Изобретение относится к горной про- ве»шленности.

В основном авт.св. 539142 описана буровая стрела для бурения шпуров при ведении проходческих и очистных работ. включающая шарнирно соединенную с направляющей и опорой телескопическую рукоять, распределитель, состоящий иэ корпуса, золотника и штока, гидроцилиндры со штоковыми и поршневыми полостями раздвигания, поворота направляющей РУкояти, гидроцилиндр управления и ползун, взаимодействующий с направляющими, размещенными на опоре стрелы, причем штоковые полости гидро- 18 цилиндров управления и раздвигания сообщены между собой, шток распределителя жестко связан с рукоятью, корпус управляющего гидроцилиндра соединен с ползуном à его шток - с корпусом рас- 20 пределителя. рого взаимодействуют посредством упругих элементов с упорами.

На фиг. 1 схематически изображена буровая стрела; на фиг. 2 —, распределитель, разрез .

Буровая стрела содержит телескопическую рукоять 1, один конец которой шарнирно соединен с направляющей 2, а другой с опорой 3, имеющей вертикаль ные пазы 4 . Направляющая 2 может поворачиваться относительно телескопической рукояти с помощью гидроцилиндра 5, корпус и шток которого шарнирно соединены с рукотью и направляющей соответственно.

Телескопическая рукоять может поворачиваться относительно опоры с помощью гидроцилиндра 6, корпус которого шарнирно соединен с опорой, а шток с рукоятью. Внутри рукояти размещен гидроцилиндр 17 раздвигания, корпус которого соедйнен с выдвижной частью телескопа, а шток - с корпусом телескопической РукоЯтй „

На корпусе Рукояти с помощью крои. штейнов 8 и 9 закреплен шток 10 распределителя 11, управляющего движением телескопа. В вертикальных пазах

4 размещен полэун 12, шарнирно соединенный с корпусом управляющего цнлин573583 дра 13. Управляющий цилиндр может перемещат:..-я донь оси, параллельной телескопической рукояти ° Шток 14 управляющего цилиндра соединен с карпу. сом распределителя 11, Шток lp распре" 8 делителя 11 имеет упоры, между которыми размещен золотник 15, вэаимодей стнующнй со штоком через пружины 16.

Штоковая полость 17 гидроцилиндра раэдвигания телескопа и штоковая полость )p

18 управляющего цилиндра соединены между собой гндроприводом 19 и объемы их

PBPHbI °

Поршневая полость 20,гидроцилиндра разднигания телескопа и поршневая полость 21 управляющего цилиндра через распределитель 11 и распределитель 22 или распределитель 23 соединены с магистралью. Поршневая полость 24 и штоконая полость 25 гидроцилнндра б через ® распределитель 26 также соединены с магистралью.

В автоматическом режиме маслО через распределитель 26 подается в гидроцилиндр б и через распределитель 22 к распределителю ll который управляя гидроцилиндром 7, изменяет длину телеР скопической рукояти н зависимости от угла ее поворота.

В раздельном режиме масло через распределитель 2б подается в гидроцилиндр б нлн через распределитель 23 и управляющий цилиндр 13 н гидроцилиндр 7.

При подаче масла н поршневую полость 24 гидроцилиндра б шток выдвигается и поворачивает телескопическую рукоять 1 относительно опоры 3 против часовой стрелки. При этом ползун 12, перемещаясь по пазам 4 вверх, смещает управляющий цилиндр 13 вместе с 40 корпусом распределителя 11 в сторону кронштейна 9, сжимая правую пружину.

При подаче масла н штоконую полость 25 гидроцилиндра б телескопическая рукоять 1 поворачивается по ча- 45 совой стрелке, а корпус распределителя 11 смещается в сторону кронштейна

8, сжимая левую пружину. При подаче масла н поршневую полость 20 гидроци-, линдра 7 корпус его выдвигается, уве личивая длину телескопической рукояти, Масло, вытесненное иэ штоковой полости 17 по гидроприводу 19, попадает в штоковую полость 18 управляющего цилиндра 13 и смещает его шток 14 вместе с корпусом распределителя 11 в сторону кронштейна 8, сжимая левую пружину.

При этом полость 21 управляющего цилиндра через распределитель 23 соединена со сливом.

При подаче масла в поршневую полость 21 управляющего гидроцилиндра 13

его шток 14 вместе с корпусом распределителя 11 смещается в сторону кронштейна 9, сжимая правую пружину.

Масло, вытесненное из штоковой полости 18 по гидроприводу 19„ попадает в штоковую полость 17 гидроцилиндра 7.

Корпус его втягивается, уменьшая длину телескопической рукояти 1, При переходе с раздельного управления на автоматическое масло через распределитель 22 и распределитель .11 падается в цилиндр 7, устананливая пружины н исходное положение, при этом длина рукояти будет соответствовать углу поворота ее.

Таким образом, такое конструктивное выполнение буровой стрелы позволяет работать как н автоматическом, так и н раздельном; режимах.

Формула изобретения

Буровая стрела по авт.сн,9539142, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения воэможности раздельного управления изменением длины рукояти и ее поворотом с одновременным бурением неровного забоя, на штоке распределителя выполнены упоры, а между ними размещен золотник„ торцы которого нзаимодейстнуют посредством упругих элементов с упорами.

573583

Составитель A. Магаз аник

Редакто Е. Полионова Техред A° . демьянова Кор ектор С, Патрушева.

Заказ 3731/25 Тираж 757 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж.-35 Ра шская наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Буровая стрела Буровая стрела Буровая стрела 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к буровой технике и может быть использовано при бурении нефтяных и газовых скважин
Наверх