Автоматический торовый вариатор

 

О П И С А Н И Е п»втв.ева

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено05.05.74 (21) 2020836/25-28 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано05,11.77 Бюллетень № 4) (4б) Дата опубликования описания 18.11.77, (51) М. Кл.

F 16 Н 17/06

Гооударотоенный немнтет

Совета Инняотроо СССР оо делам нзооретеннй и отнрытнй (53) УДК 621.839 (088.8) Л, А. Данилов, Б. И. Рабинксв и Б. С. Собченко (72) Авторы изобретения

Липецкий ордена. Ленина тракторный завод им. ХХН съезда КПСС (7е) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ТОРОВЫЙ ВАРИАТОР

l0 мента.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим торовым вариаторам с соосными чашками и йромежуточными фрикционными роликами и может найти применение в транспортных машинах.

Известны автоматические торовые вариаторы, содержащие соосно расположенные чашки, поворотно установленные (один или несколько) промежуточные фрикционные ролики, оси которых расположены в одной плоскости с осью чашек с возможностью сдвига по нормали или поворота относительно этой плоскости, кулачковые механизмы .(по числу роликов), каждый из которых кинематически связан с осью ролика, и уп- }5 ругие элементы (1) .

Недостатком таких вариаторов является невозможность изменения крутящего момента по заданному закону.

Наиболее близким по технической суш- 2О ности к изобретению является выполненный идентично аналогу автоматический торовый вприатор с промежуточными роликами, у которого автоматическое изменение пере

«>>т(>чпо 0 птноше>Hi>3 пр>>и.>водится кулачкО- 25 вым механизмом, получающим перемещение от траверсы, которая поворачивается вместе с осью главного вращении ролика при изменении передаточного отношения вариатора (23.

Однако использование таких автоматичес ких торовых вариаторов в указанной области техники не представляется возможным, так как автоматически может поддерживаться постоянной только величина момента, характер ная для данного режима работы.

Белью изобретения является обеспечение заданного закона изменения крутящего моЭта цель достигается тем, что вариатор снабжен устройством, задающим величину деформации упругих элементов, двуплечими рычагами, каждый из которых кинематически связан с одним из упругих элементов и осью фрикционного ролика, и опорами для каждого рычага, связанными с кулачковыми механизмами.

На фиг. 1 приведена схема вариатора с поступательным передвижением опоры двух.57 < 482

Автоматический торовый вариатор, содержащий соосно расположенные чашки, по» воротно установленные (один или несколько, промежуточные фрикционные ролики, оси которых расположены в одной плоскости с осью

30 чашек с возможностью сдвига по нормали или поворота относительно этой плоскости, кулачковые механизмы (по числу роликов), каждый из которых кинематически связан с осью ролика, и упругие элементы, о т35 ли чаю щийс я тем, что, сцелью обеспечения заданного закона изменения крутящего момента, вариатор снабжен устройством, задающим величину деформации упругих элементов, двуплечими

40 рычагами, каждый из которых кинематически связан с одним иэ упругих элементов и осью фрикционного ролика, и опорами для каждого рычага, связанными с кулачковыми механизмами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Патент США М 2850910, кл. 74-190,5

1965, 2. Авторское свидетельство N 1 7 7 249, кл. 1 6 Н 1 5/38, 1 963. плечего рычага, На фиг. 2 - то же, с вращательным движением опоры.

Автоматический торовый вариатор содержит две соосно расположенные чашки 1, промежуточные фрикционные ролики 2, оси 3 главиого вращения которых имеют две степени свободы во взаимно перепендикулярных направлениях. Оси 3 кинематически связаны посредством двуплечего рычага 4 с одним концом упругого элемента 5, другой конец которого кинематически связан с устройст вом 6, задающим величину деформации упругого элемента.

Двуплечий рычаг 4 снабжен опорой 7, которая кинематически связана с кулачковым механизмом 8.

Шарнир 9 связывает траверсу 10, установленную в опорах 11, с осью 3.

Опора 7 двуплечего рычага 4 имеет ползун 12 с шарниром 13, установлена с 20 воэможностью поперечного перемещения в направляющих 14 и связана с кулачковым механизмом 8.

„Ось 3 образует шарнир с поперечной осью 15 двухшарнирного звена 16, IIpoдольная ocb 1 7 установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси, а опора 7 установлена в направляющей 1 8 также с возможностью поворота вокруг сво ей оси.

Работает торовый вариатор следующим образом, При работе под нагрузкой на каждый ролик 2 в пятнах контакта с чашками 1 действуют касательные. силы, пропорциональные крутящим моментам на чашках 1, Равнодействующая касательных сил приложена к оси 3 ролика 2 и через рычаг

4 прилагается к упругому элементу 5. Заданное уетройс твом 6 усилие деформации упругого элемента 5 уравновешивает равнодействующую касательных сил.

При возрастании нагрузки на вариаторе увеличиваются касательные усилия на ось 3, за счет чего последняя сместится относительно первоначального положения., При этом рычаг 4, поворачиваясь в шарнире 13 и перемещаясь относительно поазуна 12, повернется или сместится относительно первоначального положения, обо наченного линней А-A. Отклонение ы и 3 эт номинального положения приведет к сit» мопереводу роликов 2, который будет со» вершаться в сторону увеличения передаточного отношения до тех пор, пока вызванное этим уменьшение действия касательных сил на ось 3 не приведет к восстановлению равновесия, а рычаг 4 не вернется в номинальное положение под действием упру гого элемента 5 при новом передаточном отношении вариатора. При увеличении передаточного отношения ось 3 повернется в плоскости, общей с плоскостью чашек 1, а кулачковый механизм 8 изменит положение опоры 7. При этом иэ-за смещения ползуна 12 изменится соотношение плеч рычага

4 или и;- .за поворота опорной поверхности ползуна 12 на опоре 7 относительно рычаг

4 изменится плечо. действия упругого элемента 5 на ось 3, Формула изобретения

579482

Составитель Э. Г1омеранец

Техред Л. Богдан Корректор С. арасинВх

Редактор И. Квачядзе

Фили»i !ill! l !я.ге«п, t . Ужг.ород, ул, !роектнян, 4

Заказ 4373/38 Тираж 1154 Подписное

Ш!!!И!!Г! Госудярствеггного комитета Совета Министров СССР

«о делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Ряугнскаи наб„д. 4/5