Электрогидравлический усилитель системы управления гидравличесим прессом

 

Сеюэ Фааетсмии

Сециааистичееиии ресттубиии

1) 58299 5

1) М. Кл.

В 30 В 15/20

Гвврррвтвввин! ввавтвт

6вввта Мввввтрав COCA вв двви вввврвтвввв в втврытвв

) УДК 621,979,82 (088.8) (72) Авторы изобретения О.м. шинкаренко, и . н. Бредун и В . е. Устинов

Pl) заявитель

Краматорский индустриальный институт (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЯ УСИЛИТЕЛЬ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

ОПИС

ИЗОБР

К АВТОРСКОМ (63) Доиолнительио (22) ЬаяВЛЕНо15,07.7 с ирисоедииеннем (23) Приоритет— (43) Опубликовано (45) Дата овублиио

Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретно к уст-. ройствам для автоматического управления гидравлическими прессами.

Известны электрогидравлические усилители, предназначенные для преобразования, усиления о мощности и передачи на регулирующие клапаны электрического сигнала, поступающего иэ системы автоматического управления гидравлическим прессом. Такие усилители содержат приводной электродвигатель и следящий гидрбусилитель, золотник которого кинематически связан с валом электродвигателя (1).

Недостатком известного усилителя является ограниченное быстродействие и недостаточная устойчивость в работе. 20

Известны также электрогидравличес кие усилители системы управления гидравлическим прессом, содержащие закрепленные в корпусе приводной и демп-

:Фирующий электродвигатели, на валы которых насажена общая шестерня, сцепленная с зубчатым сектором, смонтированным на стойке и шарнирно соединенным с золотником следящего гидроусилителя, выходное звено которого кинематически связано с клапанами управления прессом (2).

Известные усилители наиболее близки по технической сущности к изобретению.

Однако при ударе об упоры зубья шестерни и сектора изнашиваются и устойчивость системы нарушается.

Целью изобретения является повышение устойчивости и надежности в работе усилителя..

Эта цель достигается за счет того, что усилитель снабжен регулируемым тормозом с закрепленным на его диске поводком, смонтированном на стойке соосно с зубчатым сектором, а также двумя упорами, закрепленными на корпусе.

При этом изогнутый конец поводка помещен между спицами зубчатого сектора, а его стержневая часть — между упорами.

На Фиг.1 показан электрогидравлический -Усилитель, общий вид1 на Фиг.2разрез A-А фиг.l.

Электрогидравлический усилитель содержит установленные в корпусе 1, расположенном на плите 2, приводной 3 и демпфирующий 4 электродвигатели. На валы электродвигателей насажена общая шестерня 5,,сцепленная с зубчатым сек582995 тором 6 ось вращения которого размещена на подшипниках в корпусе опоры 7.

;Сектор б соединен; тягой 8 с золотиком следящего гидроусилителя 9, заводное звено 10 которого кинематически связано с клапанами управления прессом (на чертеже не показаны). На корпусе опоры 7, имеющем конический выступ

11, размещена пружина 12, поджимающая к выступу 11 фрикционный диск 13 с конической поверхностью трения. Уси, лие пружины 12 регулируется гайкой 14.

Иа фрикционном диске 13 закреплен поводок 15, изогнутый койец i6 которого введен в пространство между спицами сектора б, а стержневая часть 17— в пространство между регулируемыми упорами. 18, закрепленными на корпусе электродвигателей.

В этом же корпусе расположен датчик обратной связи, выполненный в виде сельсина 19, на оси которого закреплен рычаг 20. Конец последнего скользит по профильной поверхности лекала 21, скрепленного с сектором 6.

Электрогидравлический усилитель ра- 25 ботает следующим образом. . При подаче системой автоматического управления команды на ход подвижной поперечины пресса, например, вниз приводной электродвигатель 3, вращаясц 30 с максимальной скоростью через шестер- ню 5 смещает сектор 6, скрепленное с ним лекала 21 и золотник следящего гндроусилителя 9 из нейтрального в крайнее положение. В результате впус- 36 кные клапаны пресса полностью открываются, а поперечина движется вниз.

При этом датчйк обратной связи, включающий сельсин 19, рычаг 20 и лекало 21, вырабатывает сигнал, 40 меньший по абсолютной величине уПравляющего и с противоположной полярностью. По мере приближения подвижной поперечины пресса к заданной координате управляющий сигнал становится меньше сигнала обратной связи, после чего электродвигатель реверсируется и воЗвращает сектор в нейтральное положение, в котором управляющий сигнал и сигнал обратной связи равны нулю, клапаны пресса закрыты, а поперечина неподвижна. Стабилизацию механизма в нейтральном положении осуществляет демпфирующий электродвигатель .4.

Нри подаче команды на ход поперечины вверх действие повторяется с той лишь разницей, что сектор 6 отклоняется в другое крайнее положение.

В моменты подхода сектора к крайним положениям на некотором расстоянии от точек останова, равном пути Е0! торможения, соответствующая спица сектора б входит в контакт с изогнутым концом 16 поводка 15 и продолжает движение в контакте с ним до тех пор, пока стержневая часть 17 того же поводка 15 не упрется в регулируемый упор 18. На всем пути торможения регулируемое тормозное устройство поглощает и рассеивает накопленную кинетическую энергию механизма, осущестляя плавную без отскоков остановку ектора 6 в крайних положениях. Величина этой кинетической энергии регулируется гайкой 14, которая при повороте поджимает или ослабляет пружину

12, изменяющую силу трения между фрикционным диском 13 и коническим выступом 11 на корпусе опоры 7. Исполнение поверхности трения в тормозном устройстве. в виде конуса позволяет при меньших ra6apHTax пружины получить большую силу трения.

Использование предлагаемого электрогидравлического усилителя в системах автоматического управления гидравлическими прессами повышает устойчивость и надежность последних в работе.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель системы управления гидравлическим прессом, содержащий закрепленные в корпусе приводной и демпфирующий электродвигатели, на валы которых насажена общая шестерня, сцепленная с зубчатым сектором, смонтированным на стойке и шарнирно соединенным с золотником следящего гидроусилителя, выходное звено которого кинематически связано с клапаном управления прессом, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости и надежности в работе, он снабжен регулируемым тормозом с закрепленным на его диске поводком, смонтированным на стойке соосно с зубчатым сектором, а также двумя упорами, закрепленными на корпусе, при этом изогнутый конец поводка помещен между спицами зубчатого сектора, а его стержневая часть между упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. В.A.Ëåùåíêî, Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением, Изд-во Машиностроение, 1975 г., стр. 124-130.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 399395, кл. В 30 В . 15/20, 1971 r.

582995 го

Составитель И.Фельдблюм

Техред Н.Андрейчук Корр ек тор:Ц . Кон алев а, Редактор Н.Вирко

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 4810/30 Тираж 870

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

113035, Москва, Ж-35, Раушская

Подписное

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5