Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

 

!

I

ОП ИСАНИНА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социал кстнмеских

Республик (11)597574

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.

В 30В 15/20 (22) ЗаЯвлено 06.10.76 (21) 2411778/2I8-27 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 15.03.78Бюллетень № 10 тосудеротвенный иомитгт

Совета Ннннстров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 621.226 ° 82 (088.8) (46) Дата опубликования описания17.03.78 (72) Авторы изобретения

В. А. Прттхин, Ю. И. Передерий, В. E. Никитин и В. Е. Устинов (71) Заявитель КРаматоРский наУчно-исследовательский и пРоектнь-технологический институт машиностроения (54) РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

ПРЕССА

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано, в частности, для формирова- ния режима торможения и автоматического переключения направления движение поперечины при приходе ее в заданные точки.

Известны устройства управления подвижной поперечины гидропрессов, которые с целью повышения точности изготовления поковок оснащены трехпозиционными приводами, осуществляющими переключение клапанов в релейном режиме по сигналам, поступающим с путевых выключателей, установленных в точках реверса поперечины, или по сигналу с датчиков координаты поперечины, который корректируется по давлению в рабочем цилиндре или скорости поперечины, а также устройства, у которых нереклюнение клапанов осуществляется в режиме слежения за разностью между заданной и текущей координатами поперечины, $1 j, Устройства с релейным режимом переключения клапанов не обеспечивают высокой точности при резком изменении сопротивления поковки, а устройства, переключающие клапаны в режиме слежения, не исключают недоковку при поступлении команды на реверс до того, как поперечине переместилась в заданную точку.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содертп жатций блок сравнения сигналов с датчиками переналаживания обратной связи по высоте подьема клапанов, задатчика и датчика координаты поперечины, электрогидравлический исполнительный механизм, сота стоящий иэ демпфируюшего и рабочего электродвигателей, на общий вал которых насажена шестерня, воздействующая через зубчатый. сектор на шток золотника следящего гидроусилителя, переключающего зтт клапаны управления, который через усилитель управляется сигналом с блока сравнения, и узел переналажквания обратной связи, включающий профильное лекало, закрепленное на штоке золотника, и

2б скользящий по его поверхности рычаг, эа..

597574

55 о0 крепленный на оси преобразователя углово- го перемещения в электрический сигнал(2)

Однако известный регулятор не обеспечивает автоматического реверса поперечины при приходе ее в заданную точку, что снижает производительность и точность изготовления поковок.

Бель изобретения — повышение производительности и точности ковки. для этого предлагаемый регулятор торможения поперечины гидравлического пресса снабжен блоком сигнализации прихода поперечины в расчетные точки, выполненным в виде двух бесконтактных выключателей, взаимодействующего с ними флажка, закрепленного на штоке золотника, следящего гидроусилителя, логического устройства и коммутационного ключа, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выход - на одйн из входов элемента сравнения сигналов.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый регулятор торможения поперечины гидравлического пресса; на фиг, 2диаграмма срабатывания бесконтактных выключателей.

Регулятор состоит из элемента срав кения 1, усилителя 2, электродвигателя 3, на вал 4 которого посажена шестерня 5, воздействующая через зубчатый сектор 6 на шток 7 золотника гидроусилителя, профильного лекала 8, закрепленного иа штоке 7, ролика 9, катящегося по лекалу 8 и поворачивающего рычаг 1 О, закрепленный на оси датчика 11 функциональной обратной связи по высоте подъема клапанов флажка 12, закрепленного на штоке 7, двух бесконтактных выключателей 13, 14, взаимодействующих с флажком 12; логического устройства 1 5, которое по сигналам бесконтактных выключателей 13, 14 управляет коммутационным ключом 16, вход его подключен к задатчику 17 высоты подъема поперечины, а выход - на один из входов элемента сравнения 1, датчика

18 координаты поперечины.

Регулятор работает следующим образом. В исходном состоянии поперечина находится в нижней заданной точке, соот ветствуюшей заданному размеру поковки.

При этом сигналы U<,U>U соответ ственно с задатчика 1 7 высоты подъема поперечины, датчика 11 функциснальной обратной связи по высоте подъема клапанов и датчика 18 координать поперечины равны нулю. Ротор электродвигателя,3 нподвижен, шток золотника гидроусилителя занимает среднее положение, а флажок 12 замыкает оба бесконтактных выключателя

13 и 14. При введении задания высоты

4 подъема поперечины задатчикам 17 сигнал

И возрастает и через элемент сравнения

1 усилитель 2, электродвигатель 3, вал 4, шестерню 5 и сектор 6 вызывает перемещение входного штока 7 золотника гидроусилителя влево до упора, что приводит

1 к открытию соответствующих клапанов, и поперечина перемещается вверх. При этом бесконтактные выключатели 13 и 14 размыкаются, а на элемент сравнения 1 - в противофазе сигналу U поступают сигнал

U 2 с д а тч ика 11 и сигнал U с датчика

18 координаты поперечины, По мере подъема поперечины сигнал 05 возрастает и прн Ц = 0>+ U> в результате изменения фазы сигнала с элемента сравнения шток 7 золотника гидроусилителя под действием электродвигателя 3 в режиме слежения за убывающей разностью сигналов U„- О начнет перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и Т0рМо жение поперечины. Сигнал U> при этом также убывает, При достижении поперечиной верхней заданной точки 0 U>, а

U О, т. е..BlTox золотника гидроусили . теля. возвратится в среднее положение и остановит поперечину в заданной точке, одновременно включится вначале бесконтактный выключатель 14, а затем вы«лючатель 13 (фиг, 2), При указанной последовательности срабатывания бесконтактных выключателей логическое устройство 15 формирует сигнал на размыкание коммутационного ключа 16, в результате чего на блоке 1 сравнения будут поступать только сигналы 0 и U .

Электродвигатель 3 под действием сигвала U переместит шток 7 в крайнее правое положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз, а бесконтактные выключатели 13 и 14 размыкаются по мере перемещения поперечины вниз, сигнал 0 g умножается и при Ug происходит изменение фазы результирующего сигнала с блока сравнения и электродвигателя 3.

В режиме слежения эа убыванием U5 возвращает шток 7 в среднее положение, а вместе с ним закрывает соответствующие клапаны и. понижает скорость переме щения поперечины. При достижении поперечиной нижней заданной точки (U 0) шток приходит в среднее положение, и при этом вначале включается бесконтакт ныя выключатель 13, а затем 14 (фиг. 2).

При указанной последовательности включения бесконтактных выключателей 13 и

14 логическое устройство 15 подает команду на замыкание цепи коммутационного ключа 16 сигнал с эадатчика 17 вы587574

Хрг ddrp»

Crwe саты подъема поперечины вновь порту пает на вход элемента 1, Цикл повто ряется.

Использование новых элементов блока сигнализации прихода поперечины в заданные точки исключает случаи недокова поковок, т. е. повышается точность ковки и отпадает необходимость затрачивать

apeMs на визуальный контроль и подачу соответствующих команд вручную, что спо- !ф собствует повышению производительности пресса.

Формула. изобретения

Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов с задатчика высоты подъема поперечины, датчика коапдинаты, поперечины и узла переналаживаемой обратной связи по выходному параметру, связанный с усилителем, управляющим рабочим электродвигателем, на валу которого насажена шестерня, воздействующая через зубчатый сектор на шток золотника следящего гидроусилителя, переключающего.клапаны управления движением поперечинъ, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности ковки, он снабжен блоком сигнализации прихода поперечины в раснетные точки, выполненным в виде двух бескон тактных выключателей, взаимодействующего с ними флажка, установленного на штоке золотника, следящего гидроусилителя, логического устройства и коммутационного ключа, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выходна один иэ входов элемента сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство Q 323295, кл. В 30 415/26, 1967.

2. Авторское свидетельство l4 399395, кл. В ЗОВ 15/20, 1970.

МНИИПИ Заказ 2257/12

Тираж 888 Подписное филиал ППП !Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 .