Волновая передача

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1(АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЙЬСТВУ

1!!! 586282

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 03.08.76 (21) 2394716 25-28 (51) М. Кл 2 F16H 1/00 с присоединением заявки Хо

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень Ме 48 (45) Дата опубликования описания 09.12.77 (53) УДК 621.833.7 (088.8) (72) Автор изобретения

В. M. Самойлов (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области машиностроения.

Известна волновая передача, в которой генератор выполнен в виде круглого наклонного диска, установленного под углом к оси ведущего вала и совершающего качательное двихкепис при вращении ведущего вала (1).

Недостатком этой передачи является малая пагрузочная способность и существенный момент инерции быстроходных частей передачи.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее гибкое и жесткое зубчатые колеса, входной вал с генератором волн, выполненным в виде установленной на входном валу втулки, промежуточных элементов и толкателей, воздействующих на гибкое колесо (2).

Однако в этом устройстве повышенный износ толкателей в зоне их контакта с генератором понижает долговечность передачи.

Целью изобретения является повышение долговечности и технологичности конструкции при малой инерционности генератора, Для этого в предлагаемой волновой передаче промежуточные элементы выполнены в виде шатунов, одни концы которых шарнирно соединены с втулкой, а другие — с толкателями, а втулка установлена под углом к оси вращения входного вала.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая передача, поперечный разрез; на

5 фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Волновая передача содержит жесткое 1 и гибкое 2 зубчатые колеса, входной вал 3, втулку 4 генератора, установленную под углом к оси вращения вала 3, подшипник 5, 1о сепаратор 6, шатуны 7, толкатели 8, обойму

9 с радиальными отверстиями и обойму 10 с радиальными пазами. Шатуны 7 имеют на концах сферические головки, Сепаратор 6 удерживает головки шатунов в кольцевой ка15 навке на втулке 4. Стержни шатунов 7 располагаются в радиальных пазах обоймы 10, которые предотвращают сдвиг головок шатунов вдоль канавки. С другой стороны головки шатунов входят в радиальные отверстия

2р обоймы 9 и соприкасаются с помещенными в отверстиях толкателями 8.

Волновая передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 втулка 4, сидящая под углом к осп вращения вала, совершаст качательное движение. Качательное движение втулки 4 передается через сферические головки на шатуны 7, закрепленные шарнирно в сепараторе 6 на поверхности втулки. Другие концы шатунов 7, установлен10

Дуг. 1

Составитель Н. Гордеев

Техред Н. Рыбкина

Редактор О. Юркова

Корректоры; Л. Орлова и Л. Денискина

Заказ 2711/10 Изд. № 999 Тираж 1154

НПО Государствснного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 ные в радиальных отверстиях оооймы 9, совершают возвратно-поступательное движение, которое передается толкателям 8, воздействующим на гибкое колесо 2 передачи, осуществляя его волновую деформацию.

В предлагаемой волновой передаче отсутствие скольжения в зоне взаимодействия генератора волн и толкателей ведет к повышению долговечности передачи. Кроме того, отсутствие гибких подшипников делает передачу технологичной, а наличие втулки малого диаметра и промежуточных элементов — шатунов, совершающих качательное движение, позволяет значительно снизить момент инерции быстроходных частей передачи.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое зубчатые колеса, генератор волн, вь;полнеиный в виде установленной на входном валу втулки, промежуточных элементов и толкателей, воздействующих на гибкое колесо, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и технологичности при малой инерционности генератора, промежуточные элементы выполнены в виде шатунов, одни концы которых шарнирно соединены с втулкой, а другие — с толкателями, а втулка установлена под углом к оси вращения входного вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP ¹219350, кл. F 16Н 1/00, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 209172, кл. F 16Н 1/00, 1966.