Механизм вращательного движения с остановками

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< ц 586285 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10,08.76 (21) 2401724/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 09.12.77 (51) М. Кл,2 F16H 27/04

1осударственный коми тет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.8.024.5 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Н. Филимонов (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

С ОСТАНОВКАМИ

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам прерывистого действия, и может использоваться в полупроводниковой и приборостроительной промышленности, а также в приводах машин с высокой надежностью останова исполнительного органа.

Известны механизмы вращательного движения с остановками, выполненные в виде зубчатой передачи, одно из колес которой имеет ш полный зубчатый венец (1).

Однако такие механизмы не обеспечивают возмохкшгстн изменения углов поворота ведомого зина и длительности остановок без изменения размеров входящих в него звеньев, 11аиболее близким по технической сущности к изобретению является механизм вращательного движения с остановками, содержащий соосно расположенные ведущее и ведомое звенья, соединенный с ведущим звеном привод, и взаимодействующие между собой два рычага, один из которых воздействует на ведомое звено (2).

Этот механизм позволяет простым способом изменять угол поворота ведомого звена в пределах 360, однако не дает возможности обеспечивать различную длительность остановок, как это требуется, например при использовании подобных механизмов в приводе транспортирующего устройства в проходной камере для испытания полупроводниковых приборов, а также обладает низкой надежностью из-за фрикционного соединения ведущего и ведомого звеньев, которое допускает про5 скальзывание.

Целью изобретения является обеспечение возможности изменения длительности остановок и повышение надежности механизма в работе.

10 Для этого предлагаемый механизм снабжен крановым колесом, расположенным соосно веду.щему и ведомому звеньям и размещенным между ними, коническими шестернями, осп которых закреплены на храцовом колесе

15 перпендикулярно к его оси, и дополнительным приводом, взаимодействующим с рычагом, воздействующим на ведомое звено, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде конических колес, взаимодействующих с коническими шестернями, установленными на храповом колесе, а другой рычаг взаимодействует храповым колесом.

На чертеже изображен предлагаемый механизм.

Механизм вращательного движения с остановками содержит привод 1, выполненный в виде червячной передачи, колесо 2 которой соединено с ведущим звеном, представляющим собой коническое колесо 3, закрепленное на ведущем валу. 4. На том же валу 4 сво3 бодно установлено храповое колесо 5, несущее четыре конические шестерни 6, оси 7 которых закреплены на храповом колесе 5 н крестовине 8, свободно установленный на валу 4 внутри храпового колеса 5.

Соосно ведущему валу 4 расположен ведомый вал 9, на котором установлено с возможностью поворота ведомое звено, представляющее собой коническое колесо 10, соединенное со съемным венцом 11, на шлифованной поверхности которого выполнен один или несколько пазов 12. Управление работой механизма осуществляется с помощью дополнительного привода 13 (например, электромагнита) и рычагов 14 и 15, связанных между собой вилкой 16. Пружины 17 и 18 прижимают один рычаг 14 к поверхности венца 11, а другой рычаг 15 — к храповому колесу 5. Механизм заключен в корпус 19.

Механизм работает следующим образом.

В исходном положении механизма рычаг 15 опущен и удерживает храповое колесо 5 в неподвижном состоянии, рычаг 14 поднят и находится на поверхности венца 11.

Движение подается на колесо 3 через привод 1. Находящиеся в постоянном зацеплении с коническими колесами 3 и 10 шестерни 6 передают движение колесу 10 и далее— на транспортирующее устройство (не показано). При этом рычаг 14 плавно скользит по поверхности венца 11, поджимаемый пружиной 17.

По завершении одного оборота (или части оборота, если используется венец с несколькими пазами) рычаг 14 опускается в подошедший паз 12 венца 11. Одновременно поднимается рычаг 15 из паза храпового колеса 5, получивший импульс от рычага 14 через вилку 16.

Движение колеса 10 прекращается. Начинается движение храпового колеса 5, обусловленное непрерывным вращением колеса 3.

В течение интервала времени остановки колеса 10, опредсляемого заданным законом выстои транспортирующего устройства, колесо 3, шестерни 6 и храповое колесо 5 враща5 ются зхолостую.

При истечении времени останова срабатывает реле времени (не показано), дополнительный привод 13 поднимает рычаг 14, что одновременно вызывает опускание рычага 15, 10 и механизм приходит в исходное положение.

Формула изобретения

Механизм вращательного движения с оста15 новками, содержащий соосно расположенные ведущее и ведомое звенья, соединенный с ведущим звеном привод, и взаимодействующие между собой два рычага, один из которых воздействует на ведомое звено, о т л и ч а ю20 шийся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения длительности остановок и повышения надежности механизма в работе, он снабжен храповым колесом, расположенным соосно ведущему и ведомому

25 звеньям и размещенным между ними, коническими шестернями, оси которых закреплены на храповом колесе перпендикулярно к его оси, и дополнительным приводом, взаимодействующим с рычагом, воздействующим на

З0 ведомое звено, ведущее и ведомое звенья выполнены в виде конических колес, взаимодействующих с коническими шестернями, установленными на храповом колесе, а другой рычаг взаимодействует с храповым колесом.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лртоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., 1973, т. Ш, с. 69, фиг. 65.

40 2. Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М., 1965, с. 577, рис. 7. 152.

586285

Редактор О. Юркова

Подписное

Заказ 2711/13 Изд. Мю 999 Тираж 1154

11ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л. Дьякова

Техред Н. Рыбкина

1(оррскторы: Л. Орлова и Н. Федорова