Планетарный механизм

 

;: *„„;„ „ „"„"„ О П И С A Й И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (11) 52403 О (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено31. 10.73 (21) 1969956/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.08.76.Бюллетень № 29 (45) Дата опубликования описания 27.10.76 (51) М. Кл.

F 16 Н 1/28

Г 16 Н 5/10

Государственный номнтет

Совета Инннстров СССР по лолам необретеннй н отнрытнй

РЗ) УДК 621.833.6 (088.8 ) (72) Автор изобретения

П. П. Корочко (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к зуб-;атым передачам, а именно к планетарным механизмам с переменной скоростью вращения.

Известны планетарные механизмы, предназначенные для получения переменной скорости вращения с остановками ведомого вала при равномерном вращении ведущего вала, содержащие зубчатую передачу с неполными зубчатыми колесами и мальтийский механизм f11. 10

Недостатком известных механизмов яв ляется невозмножность получения двух законов движения ведомого вала, являющихся зеркальным отображением один другого.

Наиболее близким к изобретению являет - д ся планетарный механизм, содержащий ось, два центральных колеса, водило, жестко закрепленное на этой оси, сателлитный блок из двух сателлитов, каждый из которых взаимодействует с одним из центральных колес. 20

Сателлиты связаны между собой посредством цилиндрических зубчатых колес (2)Недостатком указанного планетарного механизма является невозможность получения переменной скорости вращения. 25

Целью изобретения является устранение этого недостатка и по.тучение вращения с периодическими остановками, а также вращения с периодическим понижением скорости по закону, являющемуся зеркальным огображением закона вращения с периодическими ос тановками.

Это достигается тем, что планетарный механизм снабжен кинематической цепью, замыкающей сателлигы, выполненной в виде механизма мальтийского креста, и тормозными устройствами для торможения звеньев.

На фиг. 1 схематично изображен планетарный механизм, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, кинематическая схема; на фиг. 3 показаны кривые изменения скорости вращения, получаемые при помощи предлагаемого механизма.

Планетарный механизм содержит о 1. на которой свободно посажены центральные колеса 2 и 3 и жестко закречпено водило с расположенными на нем сатеппигами 5 и

6. На валу сателлита 5 жестко закреплеч кривошип 7 с роликом 8 и запирающим сек524030 тором 9. Ролик 8 и сектор 9 кривошипа 7 поочередно могут сопрягаться соответственно с пазами и дугами мальтийского креста

10, жестко закрепленного на валу сателлита 6. На ступицах центральных колес 2 и 3 расположены тормозные устройста 11 и 12, под действием которых центральные колеса 2 и 3 могут поочередно стопориться.

На r.òóïèöàõ центральных колес 2 и 3 выполнены зубчатые венцы 13 и 14 для подвода 36 или снятия вращения.

Механизм работает следующим образом.

Возможны два режима работы.

П е р в ы и р е ж и м. Центральное колесо 3 заторможено при помощи тормозного устройства 12, центральное колесо 2 свободно и на него подается вращение с по тоянной по величине и направлению скоростью. Сателлит 5, взаимодействующий с центральным колесом 2, получает от последнего вращение, это же вращение получают кривошип 7 с роликом 8 и запирающим сектором 9. Так как при этом ролик 8 кривошипа 7 периодически входит в сопряжение с пазами мальтийского креста 10 и поворачивает его на определенный угол Ч (фиг. 3, кривая Х) со скоростью, определяемой заксьном движения мальтийского креста, в тот же период. 2 — г — сателлит 6 обкатывает заторможенное центральное колесо 3, передавая вращение водилу 4-. Как только ролик

8 выйдет из паза мальтийского креста 10, запирающий сектор 9 входит в соответствующую дугу на мальтийском кресте 10 и скользит по ней, пока ролик 8 вновь не войдет в следующий паз мальтийского креста

10. Весь этот период 2Й вЂ” Ч (фиг. 3, кривая I) мальтийский крест 10, сателлит 6 и водило 4 неподвижны. Далее цикл повторяется, преобразуя равномерное вращение во вращение с периодическими остановками.

В т о р о и р е ж и м. Центральное колесо 2 неподвижно, центральное колесо

3 свободно и с него снимается вращение.

Равномерное вращение подается на водило

4 через ось 1. Сателлит 5, обкатываясь по неподвижному центра пному колес-„. 2, передает равномерное вращение кривошипу 7 с роликом 8 и запирающим сектором 9 На

59 периоде 2 - 9 (фиг. 3, кривая И ), for да запирающий сектор 9 сопряжен с дугой креста 10 (крест 10 и сателлит 6 неподвижны относительно своей оси), колесу 3 передается вращение, равное оборотам входного 5 вала. В этот период сателлит 6 и колесо 3 работают как зубчатая муфта. Как только сектор 9 освободит крест 10, ролик 8 войдет в паз креста 10 и начнет его, а вместе с ним и сателлит 6 проворачивать со скоростью, определяющейся законом движения мальтийского механизма. А так как направление вращения сателлита 6 при этом противоположно направлению вращения входного вала, то от вели чины последнего будет вы читаться величина вращательного движения сателлита 6 (фиг. 3, кривая Ц, период V), т. е. будет иметь место периодическое понижение скорости вращения ведомого звена по закону, являющемуся зеркальным отображением закона движения (первый режим работы).

При оборотах входного вала, равных по величине для обоих режимов работы, во втором режиме имеет место понижение скорости с моментальной остановкой (фиг. 3, кривая Д, точка К). Применяя мальтийские кресты с различным количеством радиальных пазов, можно сдвигать по времени начало остановок (или понижения скорости вращения) ведомого звена (фиг. 3, кривая

JQ )), а подавая различное по величине вращения входного вала, можно получать (во втором режиме) вращение с моментальным реверсом (фиг. 3, кривая Ш, точки П; П ).

Формула изобретения

Планетарный механизм, содержащий ось, два центральных колеса, водило, жестко закрепленное на этой оси, сателлитный блок из двух сателлитов, каждый из которых взаимодействует с одним из центральных колес, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей механизма, он снабжен кинематической цепью, замыкающей сателлиты, выполненной в виде механической передачи, например, механизма в виде мальтийского креста, и тормозными устройствами для торможения звен..ев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Кожевников С. H. и др.. Элементы механизмов, 1956 г., стр. 505, фиг. 1571.

2. Заявка ¹ 1944130/28, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства (прототип).

524030

Составитель О. Косарев

Редактор И. Квачадзе Техред H. Ковач Корректор H. Золотовская

Заказ 4966/393 Тираж 1134 Подписное

IlHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Уха ород, ул. Проектная, 4