Планетарный механизм

 

Союз Советских

Соцмвлмстическии

Республик

О П И - А Н И Е »)54зувв

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-By¹ 524030 (22) Заявлено 28.02,75 (21) 211040g/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25,01,773юллетень №3 (45} Дата опубликования описания 04.05.77 (51} М Кл е

Р 16 Н 1/28

Р 16 Н 5/42

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий (53} УДК 621.833.06 (088.8) (72) Автор изобретения

П. П. Корочко (71) Заявитель (54) ПЛЛНКтм НЫЙ МКХАНИЗМ

Изобретение относится к области зубчатых передач, а именно к планетарным эубча. тым механизмам, Известен планетарный механизм, содержаший ось, два пентральнык колеса, водило жестко закрепленное на этой эси, сателлит-, ный блок нэдвух сателлитов, каждый из ко торых взаимодействует с одним из центральных колес. Сателлиты связаны между собой посредством цилиндрически:: зубчатых колес„10

Недостатком указанного планетарного механизма является невозможность получения переменной скорости врашения.

Известен планетарный механизм по авт. св. № 524030, выполненный в виде плане- l5 тарной зубчатой передачи, сэдержашей два центральных конических колесе, водило, сателлитный блэк, установленный на водиле, из двух сателлитов, каждый иэ которых взаимодействует с одним из центральных колес,20 кинематическую uerrb, замыкаюшую сателлиты, тормозные устройства для выборочного торм ожения центральных колес. Кинематическая цепь, замыкаюшая сателлиты, выполнена в виде механизма мальтийского креста. 25

К недостаткам укаэанного механизма мэ>кно отнести невозможность получения более чем двух режимов работы механизма с раз>1ичными угловыми скоростями, Пель изобретения — получение четырех режимов рабэты механизма, Это достигается тем, что центральные кт>нические колеса установлены на раэдельньа

cDocHbK валах, на одном из которых >кесткэ закреплено водило, кинематическая цепь, замыкаюшая сателлиты, выполнена в виде установленной на водиле зубчатой передачи, содержашей цилиндрические и ко>пгческие колеса, приводимой во врашение валом, соосным валу водила.

На фиг, 1 схематично показан предлагаемый планетарный механизм; на фнг. 2 — егэ кинематическая схема.

Планетарный механизм содержит свободно

:установленные на валах 1, 2 . ентрапьныв конические колеса 3 и 4, закрепленное на валу 1 вопило 5 с уравновешиваюшим грузом 6, сатеппитный блок, установленный Ва водиле сателлиты 7и 8. Сателлит 7 взаимо:действует с цс-.итрапьпым коническим кэпа

5437 99 з сом 4. Кинематическая цепь, замыкающая сателлиты 7, 8, включает цилиндрические

9, 10, 11 и конические 12, 13 колеса.

Колесо 12 жестко закреплено на ступице колеса 10; колесо 13 — на валу 2. На ступицах центральных конических колес 3, 4 и на валу 2 смонтированы соответственно TDpмозные звенья 14, 15 и 16, колеса 9, 10 и 11 могут быть заменены колесами других параметров, например, могут быть некруглы-10 ми зубчатыми колесами.

Механизм работает следующим образом.

P е ж и м 1. Включено тормозное звено

14, центральное коническое колесо 3 застопорено, тормозные звенья 15 и 16 выклю-15 чены. Вращение в этом режиме может пс даваться: а) на центральное коническое колесо 4;

6) на коническое колесо 13; в) на водило 5.

При подаче вращения на колесо 4, вращение с колеса 4 через сателлит 8, колеса

ll, 10 и 9 с определенной редукцией передается на сателлит 7, который, обкатываясь по неподвижному центральному коничес- 25 кому колесу 3, сообщает водилу 5 (валу 1) вращательное движение определенной величины, определяемое по закону работы планетарных механизмов (планетарное )

Одновременно с колеса 10 вращательное 30 движение сообщается коническому колесу

12, который, участвуя в двух вращательных движениях (вокруг своей оси и вокруг эси вала 1), будет передавать коническому колесу 13 (вапу 2) алгебраическую сумму 35 двух вращений (вращение водила 5 и колеса 10).

При подаче вращения иа коническое холесо 13 вращение с колеса 13 через коническое колесо 12, колесо 10 и 9 будет переда-40 ваться на сателлит 7, который, обкатываясь по неподвижному центральному коническому колесу 3, будет сообщать вращение водилу

5 (валу 1) по закону работы планетарных механизмов (планетарное вращение", т.е. 45 результат работы планетарных механизмов).

Одновременно с колеса 10 вращение будет передаваться через колесо 11 на сателлит 8, который, участвуя в двух вращениях (вокруг своей оси и вокруг оси вала 1), бу- 50 дет передавать центральному коническому колесу 4 алгебраическую сумму ("дифференциальное вращение") двух вращений: вращение водила 5 и конического колеса 13.

При подаче вращения на водило 5 (через вап 1), сателлит 7, обкатываясь по неподвижному центральному коническому колесу 3, будет сообщать вращение через колеса 9 и

10 на коническое колесо 12 и через колеса

9, 10 и 1 1 на сателлит 8. Сателлит 8 и

4 коническое колесо 12, участвуя в двух вращениях (вокруг своей оси и вокруг оси вала

1), будут сообщать кэническому колесу 13 и центральному коническому колесу 4 алгебраическую сумму двух вращений ("дифференциальные вращения" ); колесу 13 — вращение водила 5 и колеса 10; колесу 4 — вращение водила 5 и колеса 11.

P е ж и м 2. Включено тормозное звено 15, центральное коническое колесо 4 заторможено, тормозные звенья 14 и 16 выключены. Вращение в этом режиме может подаваться: а) на центральное коническое колесо 3; б) на водило 5; в) на коническое колесо 13.

Вращение в этом режиме снимается со звеньев в случае "а — с вала 1 (планетарное") и вала 2 ("дифференциальное"); в случае "6" — с центрального конического колеса 3 ("планетарное ) и вала 2 ("дифференциальное ); в случае "в" — с центрального конического колеса 3 (" планетарное" ) и вала 1 (" дифференциальное" ), P е ж и м 3. Включено тормозное звено 16, коническое колесо 13 застопорено, тормозные звенья 14 и 15 выключены, вращение в этом режиме может подаваться: а) на центральное коническое колесо 3;

6) на центральное коническое колесо 4; в) на водило 5 °

Вращение в этом режиме снимается со звеньев в случае "а" — с вала 1 ("планетарное") и центрального конического колеса

4 (дифференциальное); в случае "6" — с вала 1 ("планетарное ) и центрального конического колеса 3 (дифференциальное"); в случае "в — с центрального конического колеса 3 ("дифференциальное) и центрального конического колеса 4 ("дифференциальное").

P е ж и м 4. Тормозные звенья 16, 14 и 15 выключены, в этом режиме подаются два вращения: на водило 5 (через вап 1) и на коническое колесо 13 (через вал 2). B этом случае коническое колесо 13, взаимодействуя с вращающимися вместе с водилом

5 вокруг оси вала 1 коническим колесом

12, передает вращение сателлитам 7 и 8 через колеса 10, 9 и 10, 11. Сателлиты 7 и 8, участвуя в двух вращениях (вокруг своей оси и вокруг оси вала 1), сообщают соответственно центральным коническим zoлесам 3 и 4 алгебраические суммы вращений ("дифференциальные вращения"): колесу

4 — вращение водила 5 и колеса 11; колесу 3 — вращение водила 5 и колеса 9.

Заменив колеса 9, 10 и 11 некруглыми зубчатыми колесами, можно получить в четырех режимах работы механизма такое же

543799

1О

17 количество (в данном случае 10) различных вращательных движений со сложным законом скорости (законом, воспроизводимым некруглыми зубчатыми колесами).

Введение в планетарный механизм кинематической цепи, замыкающей сателлиты, выполненной в виде установленной на водиле зубчатой передачи, содержащей колеса 9, 10, 1 1, 12, приводимой во вращение колесом 13, закрепленным на валу 2 позволило: а) получить несколько (в данном случае

10) различных скоростей вращений на двух выходах предложенного механизма, причем в одном случае — при подаче одного враша- 5 тельнсго движения на вход механизма, вращение на одном из выходов представляет собой результат работы планетарного механизма, а на другом — дифференциального; во втором случае на обоих выходах вращения 20 представляют результат работы дифференциальных механизм ов; б) подавать на входы предложенного механизма два вращательных движения и сни25

6 мать с обоих выходов вращения, представляющие результат работы дифференциальных механизм ов; в) при замене колес кинематической цепи, замыкающей сателлиты, некруглыми зубчатыми колесами получить несколько (10) различных вращений со сложным законом скор ости.

Формула изобретения

Планетарный механизм по авт.св. № 524030, отличающийся тем, что, с целью получения четырех режимов работы механизма, центральные конические колеса установлены на раздельных соосных валах, на одном из которых жестко закреплено водило, кинематическая цепь, замыкающая сателлиты, выполнена в виде установленной на водиле зубчатой передачи, содержащей цилиндрические и конические колеса и приводимой во вращение валом, соосным валу водила.

11 юг 2

Составитель О. Косарев

Редактор Хлебников Техред Н. Андрейчук Корректор Н. Б гакова!

Заказ 835/58 Тираж 1 162 Подписное

ВНИИПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

11ЭО35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4