Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

 

ОПИСАНИЕ

ЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советекик

Социалиетичеенйх

Реепублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. со«а-ву (22) Заявлено 230174 (2т) 1991032/11 с присое)кинениевв заявки,%— (23) Прнорнтет— (4З) Опу a s a0 0501.78.Бтоллетен Ив (45) дата опубликования описания 040178

2 (51) М. Кл. В 65 ст 1/02

Гювуврютввввыв кввктвт

6юввтв Иквкютрюв 666Р вю )(ввва квююрвтввкв в юткрытвй (% 8 621,869 (088. 8) (0.А.Адельсон н Н.С.Викторов

Ленинградский государственный проектный институт (54) УСТРОЙСТВО,ЦЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к оборудованию складов.

Известны устройства для загрузки стеллажей, содержащие передвижную металлоконструкцию, охватывающую стеллажи с боковых сторон и подъемный грузовой захват с траверсой.

Однако известное устройство для загрузки и разгрузки стеллажей нельзя использовать для загрузки откидных полок стеллажей прн вертикальном вводе грузового захвата.

Цель изобретения — обеспечение за.- 15 грузки полок стеллажа, выполненных откидными.

Это достигается тем, что захват расположен с нижней стороны траверсы и охватывает грузы сверху, а траверса 4)0 имеет на концах выдвижные копнры, взаимодействующие с откидньиаи полками стеллажа при опускании захвата.

Кроме того, захват выполнен из ряда вертикальных лапок, поворотных 25 в горизонтальной плоскости н снабженных горизонтальными подхватами.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, внд сбо- 30 ку; на фиг. 4 — разрез A-А фнг. 1т на фиг. 5 — узел 7 фиг. 3.

Устройство обслуживает стеллажи 1 с откидными полками. Передвижная ме-. таллоконструкция 2 устройства имеет боковые направляющие 3, которые охватывают стеллажи с боковых сторон. По боковым направляющим перемещаются каретки 4 с траверсой, проходящей по длине стеллажа, и установленным под траверсой грузовым захватом. Захват охватывает груз сверху и состоит as рядов вертикальных лапок с подхватами 5, поворачивающихся в направляющих втулках 6 в горизонтальной плосО кости на 90 . Привод поворота состоит иэ блоков 7, связанных тросами 8 и поводками 9 с электромагнитом 10.

Верхняя рама подвижной металлоконструкции имеет на себе приводы перемещения и подъема грузового захвата. Она выполнена со сквозным проемом, через который поднимается захват с грузом, устанавливаясь в габарите рамы.

Стеллажи выполнены с откидными полками 11, шарнирно прикрепленными к стойкам 12. В нерабочем положении полки 11 откинуты вверх за счет противовесов 13. Последние рас587047 положены на одном валу с полками 11 на рычагах. Опускание полки в рабочее положение осуществляется при взаимодействии с выдвижными копирами 14, установленными на грузовом захвате. Копиры выдвигаются в плоскость полки 11 магнитами 15. На концах копиров установлены ролики

16, обкатывающиеся по одной из вилок полки при опускании захвата.

Устройство работает следующим образом. а исходном положении перед загрузкой стеллажные полки откинуты вверх.

Комплект грузов для загрузки полки стеллажа на всю ее длину формируется на рольганге. При этом подхваты 5 вертикальных лапок грузового захвата находятся за пределами габарита пакета грузов. Подхваты 5 свободно перемещаются по вертикали, не заде- 20 вая за грузы, и опускаются в промежутки между роликами несколько ниже поверхности рольганга. Затем включается электромагнит 10„ и поводок 9 посредством тросов 8 поворачивает Я5 блоки 7 и связанные с ними подхваты на 90 . Подхваты лапок устанавливаются под грузами и при включении привода подъема грузового захвата снимают их с рольганга. о

Захват с грузами поднимается в крайнее верхнее положение и устанавливается в габарите верхней рамы металло-, конструкции. Устройство перемещается к загружаемому стеллажу и вводится в него по вертикали до уровня заданной полки. При подходе захвата к полке копиры 14 выдвигаются магнитами

15 и входят во взаимодействие с вилками полок с помощью роликов 16 и отжимают полку вниз. В то же время грузы, находящиеся на захвате; опускаются на полку. Подхваты 5 опускаются немного ниже уровня полки, поворачиваются на 90, и захват поднимается вверх. Устройство отправляется эа следующим пакетом грузов.

Остальные полки стеллажа загружаются таким же образом. разгрузка стеллажей происходит на рольганг 17 или другой рольганг, установленный в любом месте склада, но в обратном порядке.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее передвижную металлоконструкцию, охватывающую стеллажи : с боковых сторон и подъемный грузовой захват с траверсой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения загрузки полок стеллажа, выполненных откидными, захват расположен с нижней стороны траверсы и охватывает грузы сверху,. а траверса имеет на концах выдвижные копиры, взаимодействующие с откидными полками стеллажа при опускании захвата.

2. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей по п.1, о т л и ч аю ш е е с я тем, что захват выполнен из ряда вертикальных лапок, поворотных в горизонтальной плОскости и снабженных горизонтальными подхватами.

587047

Ч tl 2

Узел

Составитель E. Левин

Техред А.Алатырев Корректор н.йцемирскан

Редактор С. Головенко

Заказ 67/15 Тираж 1074 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал НПП Патент4, г.ужгород, ул.Проектная, 4