Устройство для автоматического управления литьевой машиной

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскми

Соцмапмстмческмк

Республик (»3 591813

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 030976 (2)) 2405565/18-24 е присоединением заявки 34 (23) Приоритет (43) Опубликомно 05.02.78,Бюллетеиь,)4 5 (45) В®YÇL опубликовании описании 2301.78 (51) N. Кл.

С, 06 В i.iol йцртсвмюн3 пипи бтт4л Натирв ИР в ров ииЦпит1

I вп втт1 (бЗ) УДК 62 1 . 3

<0ЕВ,8, И.Г. Бранденбургский, P.Ï. Капцанов, P.ß. Кеймах, Э.Д. Коренфелъд, И.Я. Котляренко, Ь.И. Крнчевер, 8.N. Левертов, В.С. Иучник, E.A. Овруцкнй н H.ß, Рябов

Одесский завод прессов и автоматов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЛИТЬЕВОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в химическом машиностроении прн создании машин для литья пластмасс под давлениеи. Ь

Известны устройства для управления питьевыми машинами(1), s которых установлены реле времени илн концевые выкжочатели для выработки команды на переход оТ стадии ъпрыска расплава 1О полимера в Форму в стадию фопмования, что связано с изменением режима р>боты машины.

Недостатком этих устройств является ухудшение качества отливок из-за не- 1в своевременного пераключения режима при отклонении процесса от расчетного илн вследствие ошибок оператора, Известно также устройство для управления питьевой машиной содержащее блок управления исполнчтельнымн механизмами, датчик давления, выход которого через блок дифференцйроваиия соединен с блоком порогозого переключения, в которой датчик д. аления расплава установлен в полости формы и вырабатывает сигнал, пропорционадьный давлению)2). Этот сигнал дифференцируется в блоке дифференцирования, а полученная величина производ" ноя давления по времени поступает на блок порогового переключения. как только величина вычисляемой производной станет больше величины установленного оператором порога, подается команда блоку управления процессом работы ма .ины на переход стадии впрыска в стадию формования.

Недостатком описанного устройства является то, что команда на пере ход стадии впрыска в стадию Формования поступает раньше действительного момента окончания стадии впрыска. Это происходит потому, что наибольшее значение вычисляемая производная имеет в момент перехода фазы заполнения в фазу нарастания давления. Этот, недостаток усугубляется еще и тем, что при направленном регулировании скорости впрыска, график изменения которой строится в соответствии с характеристиками нспольэуемог материала и с конструкцией формы, возможны многократные скачки давления в течение фазы заполнения формы.

Эти скачки давления и производн н давления по времени дают ложные сигналы о заполнении формы.

Недостатком описанного устройства является и то, что для четкой работы

591813 давление в гидроцилиндре регистрируется датчиком 1. С выхода датчика 1 электрический сигнал, пропорциональный давлению, поступает на вход блока дифференцирования 6, на выходе которого

Формируется сигнал, пропорциональный скорости изменения давления в гидроцилиндре 2. Когда величина этого сигнала достигает значения, большего, чем установленный порог срабатывания блока порогового переключения 7, на выходе. последнего появляется и запоминается сигнал 1 . Это происходит на участке о-а-в-с .кривой 1 (фиг. 2) в произвольной точке, так как порог срабатывания блока 7 определяется оператором. Однако для точного определения момента перехода стадии впрыска в стадию формования несущественно, в какой точке указанной кривой система зафиксирует рост давления.

Важно, чтобы такой момент был зафиксирован. После срабатывания блока 7 на первый вход блока совпадения 9 поступает сигнал 1, Однако в системе переключений не происходит, так как на второй вход блока 9 с выхода нуль-индикатора 8 поступает сигнал 0 . В конце стадии впрыска, после окончания фазы нарастания давления, рост давления в гидроцилин-е дре 2 прекращается. Этот момент времени является наиболее благоприят ным для перехода стадии впрыска в стадию формования. Этому моменту прекращенйя роста давления и соответствует нулевое значение производной давления по времени. При поступлении на вход нуль-индикатора 8 сигнала, равного нулю, ча его выходе устанавливается сигнал 3. ..Таким образом, на оба входа блока..совпадения 9 в рассматриваемый момент времени поступают.сигналы 1 . В результате на его выходе формируется сигнал управления, поступающий в блок 10 управления исполнительными механизмами. По этому сигналу в нем формируется команда, обеспечивающая переход от стадии впрыска к стадии формования.

Использование устройства для автоматического управления литьевой машиной позволяет с высокой точностью, независимо т опыта оператора, осуществить переход от стадии впрыска к стадии формовання, упрощает наладку машины и обеспечивает сокращение брака на 10-15%.

Формула изобретения управляющей системы необходимо точное задание оператором величины порогового значения производной. В случае ошибки оператора команда об окончании стадии впрыска может поступить в лю- 5 бой момент, например в начале впрыска. Это снижаеТ качество отливок и увеличивает выход брака.

Целью изобретения является повышеwe качества отливок.

)О

Поставленная цель достигается тем, что предложенное устройство содержит нуль-индикатор и блок совпадения, выход которого связан со входом блока упраэления исполнительными механизмами, первый вход — с выходом блока порогового переключения, второй вход — с выходом нуль-индикатора, вход которого соединен с выходом блока дифференцирования. 20

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для автоматического управления литьевой маши- . ной на фиг. 2 — диаграмма давление-время, характеризующая изменение2 давления в гидроцилиндре вцрыска (кривая 1 ) и в литьевой форме (кривая 1Г ) .

Устройство СОдержит датчик давления 1, установленный в гидроцилиндре М впрыска.2., червяк 3, размеценный внутри цилиндра пластикации .4 и Форму 5.

Выход датчика. 1 соединен с блОком дифференцирования б, осуществляющим вычисление производной путем диффе- ЗБ реицирования электрического сигнала, поступающего с выхода датчика давления. Выход блока дифференцирования соединен с блоком порогового переключения 7 и с.нуль-индикатором 8, на: 40 . выходе которого появляется сигнал

Логической 1 только при появлении на входе сигнала, имеющего,нуле вое значение.

Блок Порогового переключения 7 вы». 45 рабатывает на выходе сигнал 1 " и .запоминает этот сигнал. только после превышения входным сигналом федвари, тельна заданного значения. При уровне входного сигнала ниже порогового зна- 50 . чения, на выходе блока 7.устанавливается сигнал 0 .

Блок совпадения 9 формирует управляюцнй сигнал для блока 10 управления исполнительными механизмами при .появлении на обоим его выходах сигна55 ла 1 .

Устройство работает следующим образом.

При увеличении .давления в гидроцилиндре 2 до величины, превышающей сопротивление выпускного канала цилиндра пластикации 4, начинается впрыск расплава s полость Формы 5 посредством перемещения червяка 3 с регулируемой скоростью внутри цилиндра 4.

Устройство для автоматического управления литьевой машиной, содержацее блок управления нсполнительНЫми механизмами, датчик давления, выход которого через блок диФФеренцирования соединен с блоком порогового переключения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения качества отливок, оно содержит нуль-индикатор и блок совпадения, выход которОго связан со входом блока управления исполнительными механизмами, первый вход — с выходом блока порогового переключения, второй вход — с выходом нуль-индикатора, вход которого соединен с выходом блока диФФеренцирова ния.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Завгородний В.Х. и др. Лнтьевые машины для термопластов и реактопластов, И., Иашиностроение, 1972.

2. Патент Англии 9 1213590, I0 кл. 8 5 А 1971. цнИИПИ Заказ 586/39 тираж 1О33 Подписнс

Филиал ППП Патент,, г.ужгород,ул.Проектная,4