Буропогрузочная машина

 

(.. г

ОП АН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11 5794 33

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.12.75 (21) 2194611/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл, E 21 F 13/00

E 21 С 11/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (43) Опубликовано 05.11. 77. Бюллетень %41 (53) УДК 622.233.6:

:622.619.4 (088.8) (45) Дата опубликования описания 20.12.77 (72) Авторы изобретения

В. П. Иванов, С. М. Мауленкулов, А, С. Uoii и В. А. Шаляпин (71) Заявите.чь (54) БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к горному делу, в частности к оборудованию для бурения шпуров и погрузке горной массы в забое горной выработки.

Известна буропогрузочная»ашина, включающая погрузочную машину, на ковше которой размещены кронштейны с установленными иа них бурильными устройствами (1).

Эта буропогрузочная машина требует большой высоты и ширины выработки для ее разворота.

Известна буропогрузочная машина, включающая раму с ходовой частью, погрузочный орган, хвостовой конвейер, податчик с бурильной машиной и манипулятор (2).

Однако эта машина громоздка по конструкции.

Пель изобретения — упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор выполнен в виде рукояти, подвижно установленной на направляющей раме, которая шарнирно связана с силовым цилиндром подьема и поворотным кронштейном, соединенным шарнирно с рамой ходовой части.

Рукоять манипулятора может быть связана с направляющей рамой посредством винтовой пары, гайка которой неподвижно закреплена на направляюшси ра»е, а винт встроен в рукоягь.

На чертеже изображена предлагаемая буропогрузочная машина.

Буропогрузочная машина включает ра»у с олово?1 частью 1, погрузочный орган 2, хвостовой конвейер 3. На раме ходовой части 1 шарнирно установлен кронштейн 4. поворачиваемый в горизонтальной плоскости силовым цилиндром 5. Поворотньш кронштейн 4 шарнирно соединен с направляющей рамой 6, также шар,о нирно связанной через силовой цилиндр 7 подье»а с поворотным кронштейном 4. На направляющей раме 6 установлена рукоять 8, перемещаемая относительно рамы 6 винтовой парой, винт 9 которой установлен в подшипниках на рукояти 8 и снабжен приводом 10, а гайка

11 неподвижно закреплена на раме 6. На конце рукояти 8 крепится механизм 12 вращения податчика 13 с бурильной машиной 14. Механизм

12 вращения шарнирно связан с механизмом

15 горизонтального поворота податчика 13. Ме ханизмы 12 и 15 также шарнирно связаны силовым цилиндром 16 для поворота податчика ! 3 с бурильной машиной 14 в вертикальной плоскости. (ля надвига податчика 13 на забой и обратно предусмотрен силовой цилиндр 17.

Перед начало» бурения рукоять 8 перемегцается врагцением ходового винта 9 приводом

579 433

10 в крайнее (или нужное) положение в сторону забоя. Настройка на шнур осуществляется работой механизмов 12 и 15 и силовых цилиндров 16 и 17. Бурение шпуров производится бурильной машиной 14 и податчиком 13. После обуривания забоя рукоять 8 переводится в транспортное положение в обратном порядке.

Формула изобретения

1. Буропогрузочная машина, включающая ходовой 43CTbtO, Ot p) O H É оргBH. хвостовой конвейер, податчик с бурильной ма,пиной и манипулятор, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, манипулятор выполнен в виде рукояти, подвижно установленной на направляющей раме, которая шарнирно связана с силовым цилиндром подъема и поворотным кронштейном, соединенным шарнирно с рамой ходовой части.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рукоять манипулятора связана с направляющей рамой посредством винтовой пары, гайка которой неподвижно закреплена на направляюшей раме, а винт встроен в рукоять.

ИСжчникн информации, принятые во внимание при экспертизе: ! . Авторское свидетельство СССР № 275955 кл. Е 21 F 13/00, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 262810, кл. E 2! С 11/02, 1967.