Устройство для подгонки величины сопротивления резисторов

 

Р

А. (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 02.02.76 21) 2319996/18-21 (51} М. Кл . с присоединением заявки №

Н 01 С 17/24

ГКУДЕРСтмиа1М ftffWre

1.ааатв MeffcfPffff МР па pf.nffff аасфа1анна

ff tfYftPbETffff (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.03,78, Бюллетень №10 (53) УЙК 621.316,849. . 002.5(088,8) (45) Дата опубликования опнсання21.02.i R (72) Aвтор . изобрегення

B. K. Киреев (71} Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДДЯ ПОДГО11КИ БЕЛИЧ1И!11

СОПРОТИВЛЕНИЯ РЕЗИCTOPOD

Изобретение относится к области радиоэпектроники, в частности к устройствам дпя автоматизации процесса подгонки величины сопротивления прово11очных резисторов.

Известны устройства дпя подгонки вели- 5 чины сопротивления резисторов, содержащие шлифовапьный круг с сапазками, на которых эакреппены эпектромаг IEITbf o Общ IM 5IKo рем, механизм компенсапии износа ttfiatgoвапьного круга, электропривод радпальнбй подачи шпнфовапьного круга с редуктором, випкой, регулируемым упором, хоповымн ви11том и гайкой и электронный блок управления электромагнитами и эпектроприводом.

Однако известные устройства не обес- )5 печива1от высокой точности подгонки и про 1эводительности работы.

Бель изобретения - повышение точности подгонки и производитепьности работы, Достигается тем, что в предлагаемом 20 устройстве для подгонки величины сопротивпения резисторов сапазки выпопнены в виде двух подвижно связанных между собой частей, на одной из которых размещен шпифовальный круг и которая жестко связана с 25

Об1дим якоре1! Зпек1 рок!81 нитОВ, а EIQ другой размещена ходовая найк» электропривода Радиапы1ОЙ 11ода fit tflfftttf>o}IQfff ногО кРУГа, в1>шолненна11 в B fIIB эубчатогo копеса, причем бпок загрузки резисторов снабжен tfB» ханизмом за., ера диаметра кор11уса резистора, выпо11нен11ого в виде двух, размещенпьlх между Фотода1 чикак1it направпяк1lдих 11пннок, одна иэ которых неподвижна, а другая кинематически связана с зубча1ым колесом.

На чертеже изображена кина;латическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит сапаэки 1 со шпифовапьным кругoм 2, находя1пиеся в подвижном соединении с салазками 3 и в жес-. ткой связи с якорем 4, который является общим якорем элекгромагнитов 5, 6. Ш11ифовальный круг ременной передачей 7 соединен с электродвигатечем 8. Сапазки имеют ff!Itfравляюпв1О 9, закрепленную на пиите 10, имеющей также кронштейн 11 с редуктором

12, кронштейн 1 3 с эпектродвигfITBEIB м 1 4, кронштейн 15, на котором ct toffrttpoftffft кроиштейн 16 для эпектродвигатепя 17 эпектропривода радиадьной подачи шпифовапьного к у5981 33 га и который является одним из кронштейнов

l поддерживающих основания 18 со шг}и}}деляФ ми 19. Во внутренней полости салазок 3 смонтирован механизм Ko.. пенсации износа

}}}пифовапьного круга, состоящий из ведущей и ведомой фрикционных попумуфт 20 и 21 соответственно, гайки 22 с выступом, воздействующим на з }дающий элемент 23, и ре. гуп}}руемого упора 24. Попумуфта 20 соединена направляющей шпонкбй 25 с втулкой 1о

26, которая, в свою очередь, имеет подвиж ное соединение шпонкой 27 с ходовым винтом 28 и расположена между ходовой гайкой 29, выполненной в виде зубчатого коле.са, и попумуфтой 20, прижимаемой пружиной 15

ЗО к понумуфте 21, смонтированной на итарикойбдшипниковой опоре 31 в корпусе салазок 3. Ходовая гайка 29 зафиксирована в корпусе сапазок 3 также шарикоподшипниковой опорой, выполнена в вwe зубчатого 2i» копеса и соединена с червяком 32, кинема ически связанным через зубчатую передачу и шпицевые валы 33, 34 с электродвигатепем 17 и механизмом замера диаметра корауса резистора, который выполнен в виде неподвижной направляющей планки 35 и нанравпякщей планки 36, жестко связанной с зубчатым сектором 37 червячной передачи в зацеппении с червяком 38. Направляющая пианка 36 воздействует своим выступом на задающий эпемент 39, положение которого эацается регулируемым винтом 40. Направляю}цие пианки 35 и 36 удерживают резистор

41 и расположены между двумя фотодатчикими 42-43, состоящими из фотодиодов и эиектропампочек 44, 45. Загружаемые резисторы направляются выводами в пазах направляющей 46 и выдаются цоштучно на позицию обмера через механизм 47 поштучной отсечки блока загрузки резисторов. Йро- » цесс подгонки осушествпяется через эпек громтитй блок управпении с фотодатчиками и с эпектроизмеритепьной схемой 48.

Устройство работает спедующим образом.

В исходном положении шлифовапьный круг

2 оттянут салазкаМи 1 с якорем 4 в заднее крайнее попожение вкпточенным электромагнитом 6. 3то положение задается также ходовой гайкой 29 на винте 28 электродви50 гатеием 1.4 и обеспечивает безопасность работы поиуосей шпинделей 19 при загрузке резисторов в шпиндель и их выгрузке из шпинде}гя. Шлифовапьнь}й круг 2 постоянно вращается эпектродвигатепем 8 через ремен»

55 ную передачу 7. Гайка 22 компенсатора воздействует выступом на задающий элемент

23, что соответствует выкпюченному положению эпектродвигателя 14. Резисторы загружаются в направляю}иую 46 блока загрузки и после включения привода механ}}яма 47 пощ у ной oTGBBKH Ои н из них например резистор 41, попадает между направляющими планками 35, 36, пересекая по пути свободного падения светов}. i луч фотодатчика 42.

Планки 35 и 36 образуют в исходном попожении выходное отверстие для резистора по величине меньшее, чем его диаметр корпуса прй наибольшем отклонении размеров по чертежу, и задается постоянным положением задающего элемента 39 регулировочным вйнтом 40, при этом на него воздействует выступ направляющей планки 36, что соответствует выключенному положению электродвигатепя 17. Шпиндели 18 ориентированы вырезом вверх для приема падающего резистора. Сигнал от фотодатчика 42 запускает электродвигатель 17, который через кинематическую связь вращает планку 36 до момента прохода вниз под действием собственного веса резистора 41, что происходит по достижении величины проходного отверстия между планками несколько большей диаметра корпуса резистора. Одновременновращением планки Зб через червячную передачу вращается ходовая гайка 29 червяком

32, связайным. с эпектродвигатепем 17 г;лицевыми валами 33; 34, имеющими шестерни, на концах. После пересечения светового пуча фотодатчика 43 падающим резистором 41 электродвигатель 17 заторможен и откпючен. Так как ходовая гайка 29 вращается относительно неподвижного винта 28, то салазки 3, а следовательно, н салазки 1 с щлифовапьным кругом 2 подаются на некоторую величину, функционапьно зависимую от диаметра корпуса резистора 41. Когда пос-. ледний окажется в шпинделях 19, последовательно срабатывают приводы осевого перемещения щпиндепей, зажимая резистор, и вкитючается привод вращения шпинделей.

Одновременно срабатывают эпектромагнит 5, подавая шлифовапьный круг 2 к поверхности обрабатываемой детали, и включается эпектродвигатепь 14, вращая ходовой винт 28 относительно неподвижной ходовой гайки 28, Ходовой винт 28 через шпоночное соединение вращает попумуфту 20 и через последнюю - трением попумуфту 21, которая через резьбовое многозаходное соединение отводит гайку 22 от микропереключателя 23.

Шпифовапьный круг, по}}учив радиальную подачу, сошпифовывает резистивный слой, изменяя активное сопротивление подгоняемого резистора, которое контролируется электроизмерительной схемой 48, TBK KBK резистор подкпючен в нее через скользящие контакты шпиндепьной го}}овки. Изменяемое сопротивление сравнивается в мостовой схеме г

598133

5 этапонным сы ротивпением. В момент равенства величины подгоняемого сопротивления с величиной эталонного эцектродвигатепь 14 затормаживается и реверсируется, электромагнит, 5 отключается, срабатывает электромагнит 6, отводя шлифовапьный круг 2 в заднее крайнее положение, а электродвигатель 17, получив сигнал реверса, перемещает планку 36 и, следовательно, ходовую гайку 29 до момента срабатывания задающего элемента 39, останавливающего апектродвигатель 17; Электродвигатель 14 реверсируется до тех нор, пока выступ гайки

22 не переключает задающий элемент 23.

Очередной резистор поступает из механизма 47 поштучной отсечки на позицию обмере, К этому времени шпиндель 19 срабатывает, выгружая подогнанный резистор и ориентируясь механизмом ориентации вырез зом вверх дпя приема очередного резисто 20 ра.

Формула изобретен ия

" Устройство дпя подгонки величины сопрдгивпения резисторов, содержащее разме- 2з

6 щенные в корпусе шлифовапьный круг с сапазками, на которых закреппены электро-. магниты с общим якорем, механизм ком 1енсации износа шпифовапьного круга, блок загрузки резисторов с механизмом поштучной отсечки,,эпектропривод радиальной подачи шпифовального круга с ходовой гайкой и электронный блок управления с фотодатчиками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности подгонки и производительности работы, салазки выпопиены в виде двух подвижно связанных между собой частей, на одной из которых размещен шпифовальный круг и которая жестко связана с общим якорем электромагнитов, а на другой размещена кодовая гайка эпектропривода радиальной подачи шпифовапьного круга, причем xonoaas гайка выполнена в виде зубчатого колеса, блок загрузки pesBcTopob снабжен механизмом замера диаметра корпуса резистора, выполненного в в%а двух, размещенных между фотодатчиками направляющих планок, одна из которых нецодвижна, а другая кинематически связана с зубчатым колесом.

598133

Составитель- Н. Блинкова

Редактор Т, Окунева Текред Ц, Яабурка Корректор И, Го к с ич

Заказ 1251/43 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ 1 осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

3.13Q35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ1 Патент, r. Ужгород. yq. Проектная. 4